roboforum.ru

[avr123.nm.ru]

На тех что на изображении - вертикально по рисунку.

[Michael_K]

Понял, спасибо.

[avr123.nm.ru]

А у 5х4х10 на сторонах 5 на 10.

[Michael_K]

А нету ли случайно цилиндра намагниченного поперек оси?

[avr123.nm.ru]

Сам такие но ДЕШОВЫЕ шукаю для магнитный энкодеров "austriamicrosystems". Такие магниты диам. 6 мм продаются в prosoft.ru как и сами энкодеры и в розницу физ лицам.

[bubyr]

Ну с двигателями вроде разобрались. А как герметизировали место ввода кабеля в корпус аппарата?

Взял на время импортный подводный разъем, разобрал его, снял размеры, сделал чертежи и к токарю. Покупать такие разъемы слишком дорого.

[Grandistok]

А фотки разъема можете показать? А еще лутьще чертежи...

[wallera]

После трех эвтоназий провел испытания своего воспитаника ROV "Бобер-1"
фотки прилагаются , видео не оч но вроде видно...
доводить до ума еще долго придется.....

[Diver]

Это двигатели от помп? А на какой глубине они могут реально работать, вообще может кто нибудь сказать какие существуют требования к движителям для погружения до 100 м ?

[wallera]

Чета опять зевнул....да помпы яхтенные ----- до 100 м сложно, но можно....там скорее всего передача момента через магнитные(неодимовые муфты) ....

Добавлено спустя 2 минуты 47 секунд:
ИСПЫТАНИЯ В БАССЕЙНЕ ROV-подводный робот.

[levsh]

2) ИМХО - лучще изолировать качественным компаундом статор и ротор модельного бесколлекторного мотора.

а модельным бесколекторником можно управлять при малых и околонулевах оборотах, чтоб без редуктора дополнительного, да еще и с постоянным реверсом по несколько раз? а то они все заточены под авиа.

[Hassan]

Здравствуйте! Я на этом форуме впервые и з роботами впервые сталкиваюсь! Короче я хочу сделать робота и не знаю ничего что связано з електронной оснасткой и программированием. Вот примерно какоя должен быть робот.
Не могли бы вы нарисовать схематично что мне нужно для упавления камерой ввер и вниз, и апаратом. И периферией включить выключить свет приблизить отдалить и компас на мониторе чтобы не заблудится.
И прошу сильно меня не ругать, все мы из чегото начинаем.

[kolyan_ьувмув]

А я купил три китайских помпы для автомоек по 10$ за штуку, от кулеров пропеллеры, аккумулятор от ups, кубическая конструкция с нулевой плавучестью. USB видеокамера, несколько сверхярких светодиодов и инфракрасных светодиодов, встроил датчик эхолота. Сделал десятикомандную систему дистанционного управления без всяких там микроконтроллеров. Кабель 20 метров. Старый джойстик. Нетбук. Чемоданчик. К роботу приделал подводный пневмопистолет и угадайте с трёх раз сколько рыб и какого размера имею...

[Myp]

а может наоборот? сколько новых игрушек появилось у рыб на дне?

[elmot]

Зачет!

встроил датчик эхолота.

А с этой точки можно подробнее? очень надо.