roboforum.ru

**Mikl** » 17 янв 2010, 14:35

Если про 3К редуктор, то легко. Если волновой - этак мм 5-7 в глубину прорезать придется, если с торца резать.

Кстати, о волновых редукторах. Его лучше всего строить на двигателях с внешним ротором. В этом случае редуктор выполняется как оболочка и внешний корпус привода. С э/двигателем внутри. Входит весьма компакто и кстати, герметично. То есть внутренняя зона герметично отрезается от наружней.
Такой принцип позволяет передать вр. момент сквозь стенку корпуса. Например, в вакууме или под водой.

**Myp** » 17 янв 2010, 19:24

однако на роль народного он тянет никак

**executer** » 17 янв 2010, 19:31

а что вы в гибкие шестеренки уперлись? есть же полностью металлические, волновые (Мур выкладывал на прошлой странице). наверно и мз оргстекла можно? рез гладкий получается после лазера?

**Myp** » 17 янв 2010, 19:33

можно конечно, вон на видео был пластиковый как раз редуктор.
тока ктож его расчитает и изготовит пробный образец ?

**Mikl** » 17 янв 2010, 20:06

ЧТо, тонкостенных металлических - алюминиевых или латунных трубок, никто не знает где взять?

Найти шестеренку с мелким зубом для накатки, тоже недоставаемый дефицит?

**executer** » 17 янв 2010, 20:20

Иии?

**Duhas** » 17 янв 2010, 20:23

что иии? накатываем зубья - и вперед...

**Myp** » 17 янв 2010, 21:32

вот лично я чото не знаю где взять такую трубку чтоб она была достаточно толста для накатки и гибка для постоянной гибки

да ещё диаметром полдюйма хотелось бы...

**Michael_K** » 17 янв 2010, 22:13

Ребята, на предыдущей странице - редуктор БЕЗ гибких шестерней - НЕ волновой.
Я не знаю, как его правильно назвать. Я такие редукторы называл "планетарными".
(Хотя с кучей шестеренок вокруг одной центральной они не имеют ничего общего).

Суть в том, что центр внутренней шестерни не стоит на месте, а ходит по кругу.
Соответственно, передаточное отношение равно (Nвнешн-Nвнутр)/Nвнешн,
где N - число зубов.
То есть, можно получить огромные передаточные числа на всего одной паре шестерней.
Такие редукторы раньше делались в советских игрушках.

Достоинства - малые потери при большом передаточном числе, мало деталей, меньший момент инерции.
Недостатки - точность изготовления, бОльшие вибрации из-за эксцентрика (лечится противовесами).
Строго говоря, неравномерная угловая скорость на выходе (лечится хитрой формой зубов)

**Myp** » 18 янв 2010, 00:12

это как раз и есть настоящий планетарный редуктор только там сателлиты такие гигантские )

вощем как обычно нету чертежа чтоб ктонить попробовал)

**Michael_K** » 18 янв 2010, 00:47

как обычно нету чертежа чтоб ктонить попробовал)

Купить "спирограф" и попробовать

**Mikl** » 18 янв 2010, 02:16

Myp писал(а):вот лично я чото не знаю где взять такую трубку чтоб она была достаточно толста для накатки и гибка для постоянной гибки

да ещё диаметром полдюйма хотелось бы...

Гильзы от охотничьих патронов.

**boez** » 18 янв 2010, 12:41

А я чего-то не пойму до конца этот гипоциклоидный редуктор - все таки там качение или скольжение этой "плавной шестеренки" по обойме? Интуиция подсказывает, что катиться оно никак не сможет, должно скользить - а народ пишет что вроде как катится... Может кто прояснить?

**Michael_K** » 18 янв 2010, 13:35

Катится, конечно:

Это в принципе обычные шестеренки!

**Mikl** » 18 янв 2010, 13:56

"Купить "спирограф" и попробовать"

В спирографе внутренне колесо "катиться" по зубьям. Суть работы такого редуктора ( эта схема называется k-h-v ) в том, что за один оборот водила внутренние колесо (саттелит) перекатывется по эпициклу (наружнее, охватывающее зуб. колесо) отличающющемуся от сателлита на несколько зубьев, и вследствии чего сателлит поворачивается за один оборот водила на угол, соответствующий разнице числа зубьев эпицикла и сателлита.
Неудобство в том, что выходной момент снимается с подвижного вала - то есть требуется вариант типа двойного кардана.

Но допустим, если это бетономешалка или просто кухонный миксер, и на сателлиты установлены лопатки, то этот недостаток преходит даже в достоинство.

В разновидности редуктора, показанного в посте выше, этот недостаток решен путем добавления второго сателлита и выходной момент снимается со второго эпицикла.

Такая схема планетарки шифруется как 2к-н.

roboforum.ru

НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)

Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)

Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)

Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)

Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)

Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)

Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)

Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)

Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)

Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)

Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)

Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)

Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)

Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)

Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)

Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)

Кто сейчас на конференции