roboforum.ru

**nest** » 07 янв 2009, 23:10

ну ... порядок цен понятен.

**ZADOLBAL** » 06 янв 2010, 15:55

тема видимо умерла. редуктор и колеса видимо придется самому делать.
кстати на shop.minibot.ru у всех шестеренок толшина 4,75?

**Mikl** » 15 янв 2010, 18:12

К сожалению, пока не смог просмотреть и войти в тему раздела, так что может быть вопрос будет повторным - рассматривалось здесь использование и изготовление волновых редукторов ?

**Myp** » 15 янв 2010, 18:34

пока нет

бо это както необычно и непонятно

если можете что-то сказать пожалуйста говорите, интересно.

**Duhas** » 15 янв 2010, 18:41

волновой нада 1 раз увидеть как работает - и сразу все понятно )))

**Myp** » 15 янв 2010, 18:56

увидел, посмотрел
прикольно блин

тока в быту я так думаю нереально изготовить гибкую шестернюю

**Duhas** » 15 янв 2010, 18:59

а там вовсе и не шестерня ) тонкостенный стакан с насечками.... при желании мона из пластиковой бутылки сделать :crazy:

только размеры будут велики а моменты нет ))))

**Mikl** » 15 янв 2010, 19:10

К сожалению, хороших материалов в Интернете я с разбега не обнаружил, но вот этого будет в принципе достаточно, чтобы понять его идею.

http://hoster.bmstu.ru/~rk3/okdm/lr/lab_14.htm

Простейшие варианты могут быть иметь половину, и даже все шестерни пластмассовыми - поскольку коэф. перекрытия этого редуктора составляет несколько - и даже больше десятка зубьев против 1 - 1,3 у обычных редукторов. Передат. число обычно 50 - 200 на одной ступени. Прямой КПД зависит от пер. числа и достигает 80-85%. (на мах ПЧ)
Высота зуба при этом ( - и поэтому) используется очень мелкий, поэтому зубья можно получить на пластмассе и цветных металлах накаткой, что дает возможность изготовлять их на простейших фрезерных, токарных и даже сверлильных станках.

Обратный КПД передачи при "грубом" изготовлении передачи получается низким, на уровне червячного зацепления, что автоматически приводит к почти полному торможению выходного вала при остановке двигателя.

**Myp** » 15 янв 2010, 19:50

таки всё равно нефига не ясно из чего делать гибкую шестерню и как...

**Myp** » 16 янв 2010, 13:18

тогда уж что-то такого типа

**Duhas** » 16 янв 2010, 16:48

ну по большому счету то смысл примерно тот же )

**Myp** » 16 янв 2010, 16:51

ну да ток этот можно фрезануть или лазером

**Duhas** » 16 янв 2010, 16:57

ну да, проблема в волновом - наличие гибкого элемента, хотя на самом деле там не велики деформации.. по идее можно взять из оргстекла вырезать все лазером ) ну а генератор волн - тоже оргстекло + 2 подшипника...

хотя проблема есть в том, что гибкий элемент должен быть в форме стакана. чтобы тот край где нет дна гнулся, а с дна снимать момент... а тут только если на фрезере, либо внешний контур на лазере а середину выбрать фрезером...

**Mikl** » 17 янв 2010, 14:03

Нарезать зубья лазером... Конечно, можно регулировать энергию лазера, чтобы потихоньку испарять слои метала по очереди... Но дело в том, что в волновых зацеплениях ширина зуба всегда бывает больше, чем в остальных, обычно не меньше 10 модулей.

Но есть еще одна хитрость - в некоторых случаях ее можно делать вообще без зубьев.

На ролике, представленном Myp-ом, представлен редуктор другого класса - из группы планетарных , по схеме 3К, с эксцентриковым водилом. Он действительно является переходным вариантом к волновому и обладает сходными параметрами, но более сложен.И к сожалению, эти редукторы с одним звеном несиметричны и поэтому отличаются повышенной вибрацией.

**Duhas** » 17 янв 2010, 14:12

я про орг стекло нарезать лазером имел ввиду )

roboforum.ru

НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)

Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)

Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)

Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)

Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)

Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)

Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)

Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)

Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)

Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)

Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)

Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)

Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)

Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)

Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)

Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)

Кто сейчас на конференции