roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)

Сообщение Mikl » 17 янв 2010, 14:35

Если про 3К редуктор, то легко. Если волновой - этак мм 5-7 в глубину прорезать придется, если с торца резать.


Кстати, о волновых редукторах. Его лучше всего строить на двигателях с внешним ротором. В этом случае редуктор выполняется как оболочка и внешний корпус привода. С э/двигателем внутри. Входит весьма компакто и кстати, герметично. То есть внутренняя зона герметично отрезается от наружней.
Такой принцип позволяет передать вр. момент сквозь стенку корпуса. Например, в вакууме или под водой.
Аватара пользователя
Mikl
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 15 янв 2010, 18:02
Откуда: Moscow
Skype: fedorov_m_u
прог. языки: Virt group Lang
ФИО: Михаил Федоров

Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)

Сообщение Myp » 17 янв 2010, 19:24

однако на роль народного он тянет никак
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)

Сообщение executer » 17 янв 2010, 19:31

а что вы в гибкие шестеренки уперлись? есть же полностью металлические, волновые (Мур выкладывал на прошлой странице). наверно и мз оргстекла можно? рез гладкий получается после лазера?
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)

Сообщение Myp » 17 янв 2010, 19:33

можно конечно, вон на видео был пластиковый как раз редуктор.
тока ктож его расчитает и изготовит пробный образец ?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)

Сообщение Mikl » 17 янв 2010, 20:06

ЧТо, тонкостенных металлических - алюминиевых или латунных трубок, никто не знает где взять?

Найти шестеренку с мелким зубом для накатки, тоже недоставаемый дефицит?
Аватара пользователя
Mikl
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 15 янв 2010, 18:02
Откуда: Moscow
Skype: fedorov_m_u
прог. языки: Virt group Lang
ФИО: Михаил Федоров

Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)

Сообщение executer » 17 янв 2010, 20:20

Иии?
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)

Сообщение Duhas » 17 янв 2010, 20:23

что иии? накатываем зубья - и вперед...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)

Сообщение Myp » 17 янв 2010, 21:32

вот лично я чото не знаю где взять такую трубку чтоб она была достаточно толста для накатки и гибка для постоянной гибки

да ещё диаметром полдюйма хотелось бы...
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)

Сообщение Michael_K » 17 янв 2010, 22:13

Ребята, на предыдущей странице - редуктор БЕЗ гибких шестерней - НЕ волновой.
Я не знаю, как его правильно назвать. Я такие редукторы называл "планетарными".
(Хотя с кучей шестеренок вокруг одной центральной они не имеют ничего общего).

Суть в том, что центр внутренней шестерни не стоит на месте, а ходит по кругу.
Соответственно, передаточное отношение равно (Nвнешн-Nвнутр)/Nвнешн,
где N - число зубов.
То есть, можно получить огромные передаточные числа на всего одной паре шестерней.
Такие редукторы раньше делались в советских игрушках.

Достоинства - малые потери при большом передаточном числе, мало деталей, меньший момент инерции.
Недостатки - точность изготовления, бОльшие вибрации из-за эксцентрика (лечится противовесами).
Строго говоря, неравномерная угловая скорость на выходе (лечится хитрой формой зубов)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)

Сообщение Myp » 18 янв 2010, 00:12

это как раз и есть настоящий планетарный редуктор только там сателлиты такие гигантские )

вощем как обычно нету чертежа чтоб ктонить попробовал)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)

Сообщение Michael_K » 18 янв 2010, 00:47

как обычно нету чертежа чтоб ктонить попробовал)

Купить "спирограф" и попробовать :)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)

Сообщение Mikl » 18 янв 2010, 02:16

Myp писал(а):вот лично я чото не знаю где взять такую трубку чтоб она была достаточно толста для накатки и гибка для постоянной гибки

да ещё диаметром полдюйма хотелось бы...


:wink: Гильзы от охотничьих патронов.
Аватара пользователя
Mikl
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 15 янв 2010, 18:02
Откуда: Moscow
Skype: fedorov_m_u
прог. языки: Virt group Lang
ФИО: Михаил Федоров

Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)

Сообщение boez » 18 янв 2010, 12:41

А я чего-то не пойму до конца этот гипоциклоидный редуктор - все таки там качение или скольжение этой "плавной шестеренки" по обойме? Интуиция подсказывает, что катиться оно никак не сможет, должно скользить - а народ пишет что вроде как катится... Может кто прояснить?
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)

Сообщение Michael_K » 18 янв 2010, 13:35

Катится, конечно:

Это в принципе обычные шестеренки!
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)

Сообщение Mikl » 18 янв 2010, 13:56

"Купить "спирограф" и попробовать"

В спирографе внутренне колесо "катиться" по зубьям. Суть работы такого редуктора ( эта схема называется k-h-v ) в том, что за один оборот водила внутренние колесо (саттелит) перекатывется по эпициклу (наружнее, охватывающее зуб. колесо) отличающющемуся от сателлита на несколько зубьев, и вследствии чего сателлит поворачивается за один оборот водила на угол, соответствующий разнице числа зубьев эпицикла и сателлита.
Неудобство в том, что выходной момент снимается с подвижного вала - то есть требуется вариант типа двойного кардана.

Но допустим, если это бетономешалка или просто кухонный миксер, и на сателлиты установлены лопатки, то этот недостаток преходит даже в достоинство.

В разновидности редуктора, показанного в посте выше, этот недостаток решен путем добавления второго сателлита и выходной момент снимается со второго эпицикла.

Такая схема планетарки шифруется как 2к-н.
Аватара пользователя
Mikl
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 15 янв 2010, 18:02
Откуда: Moscow
Skype: fedorov_m_u
прог. языки: Virt group Lang
ФИО: Михаил Федоров

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter