roboforum.ru

ну как вы понимает, точить не совсем я буду...
я как раз смотрел станочег на предмет его переделки его под ЧПУ

Мммм... ИМХО момент как даже у "будильничного" редуктора сможет обеспечить только поликлиновый (ну "полипасичный", уже хуже) ремень, или зубчатый...

я когда-то при разработки механики минибота предлагал вот такой вариант на пасиках
только теперь на пасиках можно сдеать не только гусеничный вариант, но и колесный

ксати, а как расчитывается передаточный коофициент в таком случае?

Добавлено спустя 1 час 8 минут 43 секунды:
1. как расчитать дляну пасика
2. как расчитать степень натяжения пасика

Передаточное число, как в шестеренчатом отношение кол-ва зубьев, тут, естесно, отношение диаметров шкивов. А усилие натяжения (если это резина) берется из справочника по резинам и называется условное напряжение при заданном удлинении. Расчитать усилие растяжения, наверное можно, но очень сложно, слишком от многих факторов оно зависит. Поэтому на каждый тип резины завод изготовитель прилагает сертификат где и указывает данный параметр полученный обычным мех. путем. Если известна марка резины пасика, то можно найти сей параметр. Если марка не известна, параметр (примерно) можно попробовать получить самому используя линейку и грузики, весы, безмен и т.д...
Длина пасика расчитывается геометрически (по всем правилам геометрии ) за минусом вычисленной дефформации, зависящей от усилия натяжения. Можно ещё автокад попросить посчитать длину.
ИМХО1: ременный редуктор конечно хорош - тихий, простой... Однако, если звеньев редуктора больше одного, то компактность его оставляет желать лучшего...
ИМХО2: больше всего из редукторов по характеру перед.число/шум/количество деталей, лично мне нравится червячный. Однако изготовление качественной червячной пары, естесно, доступно не каждому...

Китайцы предлагают вот такие штуки




От 5 тыс штук - по доллару Меньшее количество - по два. Ну и плюс доставка

Добавлено спустя 9 минут 36 секунд:
Характеристики здесь : http://www.ttmotor.com.cn/Products/Gearmotor.asp?Page=3

А это уже не народный вариант.

1-2 доллара не народный вариант? А что тогда народный? За 10 рублей?

Я просто так понял, что ЭдГулл самодельные вроде обсуждал.

А так-то эти очень даже народные, не спорю

имхо на 5000 баксов это пока для отечественной робототехники рано
да и сам бог велел сейчас подождать в связи с кризисом, глядишь китайцы по сговорчевей будут

EdGull писал(а):имхо на 5000 баксов это пока для отечественной робототехники рано

Внимательнее читаем

blindman писал(а):Меньшее количество - по два

Они предложили по доллару за 5000 шт. Я спросил - 100-150 штук продадите? Говорят - это sample quantity, и стоить будет по 2 доллара за штуку.

1. sample quantity это что?
2. с доставкой с колько в итоге получится если 100шт. брать по 2 бакса?

семпл квонтити это типа в количестве образцов
так сказать партия семплов попробовать.

Говорят 100 штук (5кг) доставить в Хабаровск будет 85 баксов.
Вот такие по 5 баксов сэмплы http://www.ttmotor.com.cn/Products/Prod ... GM12-N20VA

это значит вместе с доставкой буит 5,85 бакса за штуку
чорд
ну очень хорошо...

Колёсиков бы достать к этим редукторам по 0.5-1 баксу тоже... да разобраться как потом к ним энкодеры прикручивать, хотя тут есть с обратной стороны вал, можно на него будет диск энкодера цеплять.

Добавлено спустя 10 минут 58 секунд:
Хотя на первое время можно вот тут колёс набрать: http://www.acroname.com/robotics/parts/ ... WHEEL.html

Добавлено спустя 57 секунд:
К платформе такие мотор-редукторы можно крепить пока тупо на 2-сторонний скотч я тут на него батарейки крепил для видеокамеры - еле отодрал потом... Если что не так - можно еще стяжками подтянуть к платформе, тогда 100% никуда не денется редуктор.

Добавлено спустя 2 минуты 48 секунд:
2blindman: Можешь узнать - по 20-25 штук они будут их высылать? Или там коробки по 50 штук?