roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

НАРОДНЫЙ редуктор (Чертежи, рассуждения, сервы и т.п.)

Сообщение EdGull » 20 июн 2008, 09:30

кто бы сделал бы чертежи редуктора аналогичные вот этому
[*]
Изображение
Изображение
[*]
я бы тогда заказал бы изготовление за свой счет и наступилобы вселенское счастье
ЗЫ картинки стырены вот отсюда http://www.pololu.com/catalog/product/992

Добавлено спустя 23 минуты 2 секунды:
и на вал желательное еще "шестеренку" с дырочками под оптопару энкодера

Update: FireFly опубликовал вот такие фотки этого редуктора:
Изображение
Изображение
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Чертеж редуктора

Сообщение Myp » 20 июн 2008, 10:18

это кстати уже копия оригинальных редукторов фирмы SANYO подобных Sanyo NA3S
вот оригинал:
454549.jpg
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15893
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Чертеж НАРОДНОГО редуктора

Сообщение EdGull » 20 июн 2008, 14:51

кстати, там шестеренки бронза или пластмасса?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Чертеж НАРОДНОГО редуктора

Сообщение Myp » 20 июн 2008, 15:11

шестерни я так понял стальные
у родного и корпус стальной с бронзовым подшипником а у клонов весь корпус бронзовый

тут один дядечка был, он кажется чтото про вертолётные редуктора говорил, наверно он может редуктор расчитать и нарисовать

а вобще луччий вариант купить или взять погонять и скопировать

а под оптопару приспособить одну промежуточную шестерню
проделав в ней дырочку и дырочку в корпусе редуктора и туда уже на ножках ставить оптопару типа как в мышках шариковых
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15893
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Чертеж НАРОДНОГО редуктора

Сообщение FireFly » 20 июн 2008, 23:34

Ух, у мну пара таких валяетсо (тока двигло непосредственно другое на 12 вольтей), неплохие штуковины, тока уж мелко все, на коленке не сбацаешь :)
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: Чертеж НАРОДНОГО редуктора

Сообщение TomaT » 21 июн 2008, 02:53

Ну могу, в принципе, нарисовать. Тока нужно будет уточнить возможности производства, например чем будут шестерни резаться. Дисковой модульной или еще какой? Есть ли возможность запрессовать стальную шестерню в бронзовое колесо? Ну и еще наверняка ченить всплывет... А в солиде изобразить не долго...
Аватара пользователя
TomaT
 
Сообщения: 354
Зарегистрирован: 25 июл 2007, 10:38
Откуда: Москва (Троицк, МО)
ФИО: Антон Миронов

Re: Чертеж НАРОДНОГО редуктора

Сообщение EdGull » 21 июн 2008, 19:52

1. я еще не знаю где чё и как будем заказывать, мало того, с заказами на механику ваще ни разу не связывался. Воообще-то мне пофиг на каком производсте это всё счастье заказывать, главное это безгеморность, цена и качество.
2. я готов профинансировать закупку какого-то необходимого количекства шестерней и пластин, для дальнейшей сборки такого редуктора.
ЗЫ я так понимаю шестерни должны быть всего двух типов
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Чертеж НАРОДНОГО редуктора

Сообщение Duhas » 21 июн 2008, 20:42

ну смаря что делать там вал-шестерня будет видимо...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Чертеж НАРОДНОГО редуктора

Сообщение TomaT » 22 июн 2008, 02:14

Я вот о чем. Нарисовать можно, что угодно, вопрос в другом, первым делом обматерит техног, потом токаря и фрезеровщики. И влетит это в хорошую копеечку... И воообще то, сие уже похоже на часовое производство (уж будильничное точно :)...) и прочий точмаш...

Вот на первой же фотке явно видно, что две шестерни на цапфах, а вот, по крайне мере, одна болтается на валу. А это два ну совсем разных подхода, хотя бы к допускам и посадкам (вот по этому поводу и обматерят).
Последний раз редактировалось TomaT 22 июн 2008, 02:23, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
TomaT
 
Сообщения: 354
Зарегистрирован: 25 июл 2007, 10:38
Откуда: Москва (Троицк, МО)
ФИО: Антон Миронов

Re: Чертеж НАРОДНОГО редуктора

Сообщение EdGull » 22 июн 2008, 02:20

погодь, а пластмассовые шестеренки нельзя поставить?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Чертеж НАРОДНОГО редуктора

Сообщение TomaT » 22 июн 2008, 02:25

А их кто делать будет? Литье заказать?..
Аватара пользователя
TomaT
 
Сообщения: 354
Зарегистрирован: 25 июл 2007, 10:38
Откуда: Москва (Троицк, МО)
ФИО: Антон Миронов

Re: Чертеж НАРОДНОГО редуктора

Сообщение EdGull » 22 июн 2008, 02:34

ну а почему нет?
если шестернки будут одинаковые,. то 1000-5000шт. думаю найдем где вылить

Добавлено спустя 1 минуту 22 секунды:
кстати! а что мешает сделать прессформу для одно комплекта шестеренок и пластинок со стойками?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Чертеж НАРОДНОГО редуктора

Сообщение TomaT » 22 июн 2008, 02:43

Хорошо. Попробую поиграться с компоновкой, но все равно как минимум три типа шестерней будут нужны. На движку, промежуточные и на выходной вал.
Можно конечно поизголяться, но тут либо дополнительная обработка, либо как я уже говорил стальная шестерня запрессованная в бронзовое (а скорее латунное) колесо, как сделано в тех же MG-995-ых сервах.
Аватара пользователя
TomaT
 
Сообщения: 354
Зарегистрирован: 25 июл 2007, 10:38
Откуда: Москва (Троицк, МО)
ФИО: Антон Миронов

Re: Чертеж НАРОДНОГО редуктора

Сообщение EdGull » 22 июн 2008, 02:54

так эта... пласмассовые шестерни нельзя?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Чертеж НАРОДНОГО редуктора

Сообщение FireFly » 22 июн 2008, 03:11

ИМХО - такие мелкие шестерни из пластика - будет кака...
мож какой другой пример для подражания поищем, а то по мойму эта задача будет крайне трудно реализуемая да не дешевая.
седня повнимательнее рассмотрел свои подобные движки - точность в редукторе почти как в часовом механизме....
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: MSNbot Media и гости: 2

Mail.ru counter