В старинных игрушечных редукторах это решалось просто поводком и щелью, в которой этот поводок ходил.
Правда вращение выходного вала было неравномерным, но это нефатально.
Но вариант с "двухступенчатым спирографом", конечно предпочтительнее. Это понятно.
			
		





 
  



 
 

 (да и входной вал и сдвоенную шестерню - тоже хорошо бы)
  (да и входной вал и сдвоенную шестерню - тоже хорошо бы)