roboforum.ru

[Strijar]

Тут проскакивало про червячные передачи - а если и правда на каждый сустав поставить шестеренку и подвести на тросике червяк. Будет с фиксацией. А тросики можно взять те что для фото - в детстве с такими игрался, они достаточно гибкие.

[Shurup]

Как по мне, то если делать чтото подобие человеческой руки, то лучше для этих целей использовать гидравлику или пневматику, и подвод проще и двигатели компактнее. Имхо, лучше разработать простой способ изготовления цилиндров и прочей распределительной аппаратуры. Механика будет громоздка.

[avr123.nm.ru]

А тросики можно взять те что для фото - в детстве с такими игрался, они достаточно гибкие.

Гибкие тросики и тяги в магазинах Авто Вело Мото запчастей.

[Shamanestr]

Я уже давал ответ на вопрос но админы не пропустили
Так что повторюсь.
Это возможно лиш при отсутствии жёсткого зацепления либо же диференцирования усилия.
Я считаю что здесь нужно в каждой "фаланге" манипулятора использовать диференциал.
Так же раскажу о своих предпочтениях.
По моему использование торсионного диференциала более оправдано неже ли использование планетарного. Поскольку геометрия конструкции (габариты) в данном случае подходит как нельзя лучше.

[Timmy]

тонкие тросики в метизах

плюс имеются в оплетке
yj за счет оплетки они имеют эффект пружины и более толстые

навеяло фразой новый подход
кстати не в тему названия,
но посмотрите принцип двигателей EXLAR
очень интересная идея совмещения червячного и планетарного механизма в применении линейного актуатора
http://www.exlar.com/design-world-video.html

но смое прикольное что технология сперта янками и запатентована

[Timmy]

[avr123.nm.ru]

Ох красотища !!!

[galex1981]

отличная рука были бы станки - по фото можно было бы повторить

[MiBBiM]

дык она хватать не умеет

[galex1981]

Разве не умеет, там же штуки типа соленоидов есть

[MiBBiM]

тогда как их подключить, никаких разъемов не видно, как и самхи катушек

[Ворон]

90 градусов пальы сгибаются и еще 90 ладонь...толька не удачную конструкцию там пальцев сделали..есть более адаптивная кинематика для них)без стопорения при касании поверхности..скан схемки выложить не могу ..пока не магу)

[Timmy]

соленойдов ароде там нет
есть 5ть серв, хватать она возможно и не может
но делает движения пальцами на сжатие, за счет рычажного механизма

[galex1981]

Интересно, какой вес такой рукой можно поднять?

[hudbrog]

А объясните дураку, как оно работает. Я давно эту картинку видел, но ни тогда, ни сейчас так и не смог вмедитировать в процесс. Понятно, то винты, прикрепленные к основаниям пальцев должны либо толкаться, либо тянуться, за счет чего пальцы сгибаются и разгибаются. Видимо, путем вкручивания этих винтов в латунные гайки. По логике вещей, это должны делать сервы, стоящие под винтами. Скорее всего за латунные гайки. Но как сервы могут бращать этими гайками - ума не приложу. Если только через червяк, но их я там в упор не вижу.

Или, учитывая шарнирное креление винтов к основаниям пальцев, они нифига не закручиваются, а просто толкаются и тянутся за счет смещения крепления этих винтов от центра оси, и соответственно и крепление по полукругу и ходит. Но это как-то низачетно..