roboforum.ru

**SMT** » 03 фев 2009, 20:56

Классно бегает! Понравилось как со стулом разобрался

Особенно на 4 видео - так аккуратненько из под стула выбрался - это и есть специально разработанный алгоритм?
А на спине тоже датчик есть?

**setar** » 03 фев 2009, 21:01

если автор не против - разместил на ютубе

**yak-40** » 03 фев 2009, 21:06

Автор не против

SMT писал(а):это и есть специально разработанный алгоритм?

Ну можно считать что специально :oops:

Пришлось потрудиться (не мало пива выпить пришлось) :beer:

SMT писал(а):А на спине тоже датчик есть?

На спине нет, когда упирается, просто буксует. Но такие моменты бывают редко.

**С_е_р_г_е_й___** » 05 апр 2009, 21:51

Круто!!!!!

**Alexder1** » 10 май 2009, 00:50

Да!! Сильно сделано!! :beer:

**SkyStorm** » 20 авг 2009, 10:23

Евгений, есть развитие проекта??? или и так все хорошо???

**yak-40** » 20 авг 2009, 10:37

Да, есть. Поставил камеру, два ТСОП-а. Камеру подключил, а ТСОП-ы пока нет

Нет времени. Переключился пока на РобоКоса. Надеюсь зимой доделаю базу и буду использовать в полном автоматическом режиме.

А так, ездит по квартире, пылесосит. Заряжать только пока приходится вручную.
Домочадцам нравится. Особенно детям, по телеку смотреть как он ездит

**SkyStorm** » 20 авг 2009, 10:46

А какая смысловая нагрузка от ТСОПов???
Дальномеры или ДУ на основе RC5???

**yak-40** » 20 авг 2009, 10:57

SkyStorm писал(а):А какая смысловая нагрузка от ТСОПов???

Поиск базы.
ДУ не планируется пока, может потом...
Дальномеры на ТСОП-ах плохие получаются.

**Vovan** » 11 ноя 2009, 14:22

Спасибо yak-40 за отклик

Собсно вопросы: насколько далеко всасывающее "жерло" от пола? и длина-ширина ентого "жерла" (примерно, по максимуму)? (пробовал дешифрировать по фото, не сумел :oops:

)

**yak-40** » 11 ноя 2009, 15:23

Домой вечером приду, замерю.
Но скажу сразу оооооочень низко. Оно плавающее, подстраивается под поверхность. В этом то и прелесть, всегда минимальный зазор, а значит и максимальный вакуум.

**yak-40** » 11 ноя 2009, 19:43

Ну вот, собственно и само жерло

А вот с помощью этой подпружиненой штуки, и выбирается зазор между жерлом и полом.

**Vovan** » 11 ноя 2009, 19:51

Во блин! круто! то что надо!
спасибо :friends:

**yak-40** » 11 ноя 2009, 20:45

Да! и ещё. На первой фотке в нижней части видна решетка. Это не просто так

Воздух, проходящий через пылесборник и фильтр, выходит через эту решетку, поддувая под днищем пылесоса оставшийся мусор и пыль в сторону жерла. О как!

**Vovan** » 11 ноя 2009, 22:41

ХитрО

... Спасибо

roboforum.ru

Робот пылесос на базе RV-2

Re: Устройство пылесоса RV-2

Re: Устройство пылесоса RV-2

Re: Устройство пылесоса RV-2

Re: Устройство пылесоса RV-2

Re: Устройство пылесоса RV-2

Re: Устройство пылесоса RV-2

Re: Устройство пылесоса RV-2

Re: Устройство пылесоса RV-2

Re: Устройство пылесоса RV-2

Re: Устройство пылесоса RV-2

Re: Устройство пылесоса RV-2

Re: Устройство пылесоса RV-2

Re: Устройство пылесоса RV-2

Re: Устройство пылесоса RV-2

Re: Устройство пылесоса RV-2

Кто сейчас на конференции