Фотки ждем.
Холодная сварка не такая уж и ядовитая, обычная эпоксидка. Правда с рук 2 дня не смывается.
Записать количество накрученных оборотов сможет, но как AVR будет знать что двигатель сделал оборот, нужно ставить на движок щелевую оптопару, как это сделано в шариковых мышках. По научному сия вещь называется н-кодер.
И еще момент, в случае отключения питания данные из AVR будут стираться, ну или писать данные в энергонезависимую память EEPROM (благо у AVR она есть.) О, а еще можно поставить маленькую солнечную батарею для питания аврки.
в случае отсутствия солнца на датчиках заглянуть в "бекап-таблицу" и настроиться по ней?
Эту фразу я ниасили, что еще за бекап таблица. Пример, следили за солнцем и вдруг солнечное затмение на 2 часа, ни или просто за облако зашло солнце и темно стало, как у Дарт Вейдера бод каской, ясное дело все это время движки стояли. Но потом, когда солнце выглянуло, стали работать фотодиоды, которые скорректировали положение коллектора, зачем таблица?
Кстати строил я лучи, карандашем и линейкой, получается если солнечные лучи будут падать на параболу не перпендикулярно, то фокус смещается, так что система позиционирования должна быть точной.