roboforum.ru

[Denz]

я изучал эти колёса как вариант. шины у них мягкие, значит аморт. и проходимость должны быть. бот тяжёлый - прижимать колёса есть чем. кстати, а какого диаметра колёсики? идея классная, исполнение - супер! а от подбора деталей я вообще ору! а как им управлять будешь? (в смысле через рк, ик, bluetooth, wifi)

[коля]

я впринцепе хотел повторить конструкцию на фото но оказалось слишком сложно. Впринцепе я рад что нестал ее повторять ,потомучто для этого нужно делать из алюминия и иметь свои станки для оброботки металла.У меня этого нет так-что еслеб я сделал подвеску из стали то бот был бы совсем неподьёмный.А про сцепление колес на непровной почве я согласен будет плохое , я нерастроюсь потому что это мой первый бот до этого я их неделал.

[Grem]

а макс кол-во оборотов двигателя сколько?

[коля]

деаметор калес 260*85.а чем упровлять я еще незнаю,я хотел чтоб радиус упровления по премой был 3км,но ведь и видео нужно передовать.Думал запихать в него комп роутер и к роутеру внешнюю антенну которая стоит столькоже сколько и роутер .но до этого далеко мнеб н-мост замутить какнибудь,просто у нас с радео деталеми ну очень плохо а, хотелосьбы готовый драйвер. Обороты толькошто сходил пощитал 42об.в минуту.

Добавлено спустя 1 минуту 18 секунд:
про вес незнаю ,пока нечем взвесить , потом отвезу его в пункт приёма металла чтоб взвесили.

[Grem]

а ты догадываешься сколько будет есть енергии комп+роутер+всё остальное?)

[SERGEY_M]

42об.в минуту

чето маловато...
это скорость 0,567 м*с или ~2 км*ч или этого достаточно?
я думал такая телега около 15...20 км*ч должна развивать...

[коля]

ну впринцепе я думаю немало , но я для этого купил самый крутой ну почти самый акум от машины в нодежде что его хватит.Просто я незнаю чем еще передовать видео на такое расстояние. Интернет камеру нехачю использовать.это та которая без компа к нэту подключяется.

Добавлено спустя 6 минут 41 секунду:
ну да скорость у нее как с девушкой прогулеваешся но зато мощщя и и на скорости неналетиш на бордюр и неразобьёш в дребезги все,да и упровлять на такой скорости по камере проще. Хотя есле честно я до последнего момента недумал о том какая скорость будет у него *даже неподумал об этом* но впринцепе меня она устраивает. Бот очень тежолый даж хорошо что скорость небольшая. Когда буду делать другого неизвестно когда ,то буду делать его обезательно из алюминия,куплю апорат сварочный чтоб аргон подключять можно было и варить алюминий.

[Grem]

бот-ленивец

[rig]

потом поставишь мотор от бензо-пилы или даже два, место есть. тогда и погоняешь, как идея?

[yak-40]

мнеб н-мост замутить какнибудь,просто у нас с радео деталеми ну очень плохо

Можно без Н-моста, на автомобильных реле реализовать управление.
Дёшево и сердито

[коля]

Про двс думал , но непойдёть ,он ведь закрытый будет и будет все это грется да и место займет много.я думал поставить двс с гениратором но передумал . А про реле тож думал но тож непокатит ,мнеж нужно плавно разгонять и тормазить и поворачивать попловней а, а без моста будет дергатся как поралитик. Щяс нашол какойто мост на мосфетах поробую щяс доехать до нашего магаза и спросить есть такие или нет у них.

[yak-40]

Можно и на реле плавно стартовать.
Сначала выбрать направление движения с помощью реле, затем поднять напряжение питания с помощью ШИМ-а и единственного полевика.

[коля]

Мммм кстати неплохой вареант.Есле щяс некуплю транзюков то попроьую с реле и полеивиком тем более реле у меня есть а полевик искать буду в коробках с полезным хламом.

[yak-40]

Что-то типа этого:

1.JPG (9.23 КиБ) Просмотров: 3445

З.Ы. Р1 и Р2 это одно реле

[rig]

скорость и так не велика, куда еще плавнее?