Вот только сходу не оценил, а чем же эта штука таки полезна роботостроителю? Ну организуется межпроцессное взаимодействие... Плюс это явно для толстых девайсов. Хотя может лет через 5 будут гигагерцовые МК с полугигом озу по баксу за штуку?
 |
roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
ROS — ос для робота
ROS — ос для робота
Vooon » 17 авг 2009, 14:04
-
Vooon - Site Admin
- Сообщения: 3339
- Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
- Откуда: Москва
- Skype: vooon341
- прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
- ФИО: Владимир Ермаков
Re: ROS — ос для робота
boez » 17 авг 2009, 17:12
попсовая вроде штука - хабр. а вот надо же - частенько что-нибудь интересное подкинут...
Вот только сходу не оценил, а чем же эта штука таки полезна роботостроителю? Ну организуется межпроцессное взаимодействие... Плюс это явно для толстых девайсов. Хотя может лет через 5 будут гигагерцовые МК с полугигом озу по баксу за штуку?
Вот только сходу не оценил, а чем же эта штука таки полезна роботостроителю? Ну организуется межпроцессное взаимодействие... Плюс это явно для толстых девайсов. Хотя может лет через 5 будут гигагерцовые МК с полугигом озу по баксу за штуку?
- boez
- Сообщения: 1981
- Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
- Откуда: Харьков
- прог. языки: С/С++
Re: ROS — ос для робота
Digit » 17 авг 2009, 17:15
Vooon, вот бы кроме ссылки хоть на абзац основные плюсы системы. А то так - фик его знает, что это такое и на какие задачи имеет смысл пускать.
-
Digit - Сообщения: 3339
- Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
- Откуда: совсем Москва
- ФИО: Григорий
Re: ROS — ос для робота
Angel71 » 17 авг 2009, 17:45
сомнительно, что на слабеньких контроллерах в ней есть смысл
-
Angel71 - Сообщения: 10668
- Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
- Предупреждения: -1
Re: ROS — ос для робота
Vooon » 18 авг 2009, 02:23
Абзац основной мысли будет когда сам разберусь, с чем это есть
-
Vooon - Site Admin
- Сообщения: 3339
- Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
- Откуда: Москва
- Skype: vooon341
- прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
- ФИО: Владимир Ермаков
Re: ROS — ос для робота
Vooon » 19 авг 2009, 23:40
Немного разобрался. В принципе тот-же плеер.
Работает поверх POSIX/Windows OS, и естественно не реалтайм.
Сетевой обмен, на сколько понял, XML-RPC.
Код смотрел мало, но он мне показался на много чище, чем в плеере.
Ну и плеер только-только стало возможно собрать под вин (на офф вики есть рецепт).
Так что думаю напишу tiger-ros-pkg...
Работает поверх POSIX/Windows OS, и естественно не реалтайм.
Сетевой обмен, на сколько понял, XML-RPC.
Код смотрел мало, но он мне показался на много чище, чем в плеере.
Ну и плеер только-только стало возможно собрать под вин (на офф вики есть рецепт).
Так что думаю напишу tiger-ros-pkg...
-
Vooon - Site Admin
- Сообщения: 3339
- Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
- Откуда: Москва
- Skype: vooon341
- прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
- ФИО: Владимир Ермаков
- Сергей
- Сообщения: 3744
- Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
- Откуда: Санкт-Петербург
- прог. языки: C, C++, C#, Asm
- ФИО: Кашликов Сергей
Re: ROS — ос для робота
Angel71 » 20 авг 2009, 01:42
кому как, а мне очень непонравилась вся концептия ROSСергей писал(а):Что за плеер?
если не ошибаюсь, то вот этот http://en.wikipedia.org/wiki/Player_Project
-
Angel71 - Сообщения: 10668
- Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
- Предупреждения: -1
-
Vooon - Site Admin
- Сообщения: 3339
- Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
- Откуда: Москва
- Skype: vooon341
- прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
- ФИО: Владимир Ермаков
Re: ROS — ос для робота
Angel71 » 20 авг 2009, 05:33
тем, что это на всю голову linux`овский тонкий фреймворк для расспределённых процессов.-
Angel71 - Сообщения: 10668
- Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
- Предупреждения: -1
Re: ROS — ос для робота
SkyStorm » 12 ноя 2010, 12:14
-
SkyStorm - Сообщения: 2687
- Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
- Откуда: St. Petersburg - Moscow
- Skype: SkyStorm77
- ФИО: Костюк Константин Вячеславович
Re: ROS — ос для робота
=DeaD= » 07 фев 2011, 22:26
Я тут подумал про свой ORFA-терминал и систему плагинов - Виктор Казаринов прав, это получится второй раз начать ROS/MSRS писать 
Так что попробуем посмотреть в каком оно сейчас состоянии. Не пора ли освоить.
Поставил на скачку 4.5Гб образа ROS для использования в VirtualBox:
Если есть желающие осваивать - присоединяйтесь!
Так что попробуем посмотреть в каком оно сейчас состоянии. Не пора ли освоить.
Поставил на скачку 4.5Гб образа ROS для использования в VirtualBox:
Если есть желающие осваивать - присоединяйтесь!
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: ROS — ос для робота
Scorpio » 08 фев 2011, 00:00
поделись ощущениями, когда разберешься, если не влом будет
-
Scorpio - Сообщения: 2683
- Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
- Откуда: Где-то в Латинской Америке
Re: ROS — ос для робота
=DeaD= » 08 фев 2011, 00:06
Если я разберусь - ощущения будут самые восторженные.
Правда это уже не первая попытка освоить такие монстроидальные инструменты, так что ничего не обещаю
Добавлено спустя 2 минуты 6 секунд:
Каждый раз такое ощущение, что ORACLE + какой-нибудь WebSphere или J2EE ставишь вместо нужного тебе MySQL+Apache+PHP, ну и какой-нибудь готовой CMS.
Правда это уже не первая попытка освоить такие монстроидальные инструменты, так что ничего не обещаю
Добавлено спустя 2 минуты 6 секунд:
Каждый раз такое ощущение, что ORACLE + какой-нибудь WebSphere или J2EE ставишь вместо нужного тебе MySQL+Apache+PHP, ну и какой-нибудь готовой CMS.
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: ROS — ос для робота
Grem » 08 фев 2011, 01:52
Если есть желающие осваивать - присоединяйтесь!
Vooon'а спросить надо, он начинал разбираться. Тоже начинал, но по какой-то причине забил
-
Grem - Сообщения: 1530
- Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
- Откуда: Россия
- прог. языки: Java, C
Вернуться в ROS - Robot Operating System
Кто сейчас на конференции
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0