roboforum.ru

Понятно. Но мусор - это не только пыль, поднятая щеткой. Или щетка в жерло крупный мусор сама забрасывает? Мне пока кажется, что компромиссом будет сделать жерло наклонным, с резинкой по полу (а резинку взять от совка). Клиренс у меня 5 мм, щель 5х120 мм. Но наклонное жерло сделать сложно.

Vovan писал(а): Не знаю насколько она (резинка) необходима, но как в самом начале ее пришпилил, так и катается...

А как именно пришпилили? На клей? Имею печальный опыт, когда приклеенная резина к стеклотекстолиту отрывалась. Или зажать ее между двумя пластинами винтами? Вроде должно крепко держать.

И еще одно предостережение будущим пылесосостроителям - при диаметре робота 30 см клиренс 5 мм маловат. Такой клиренс хорош на идеальной плоскости в вакууме. Боюсь на полу будет пузом цепляться. Увеличил до 10 мм, жерло высунул на 5 мм.

Почти правильно. Немного ударюсь в лирическое отступление .
Все началось, когда я начал делать бампер на кнопках. Силы кнопки не хватило для отброса. Решил перед сделать закругленным, а все остальное оставить как есть. А пока идет новое проектирование - проверить на старом роботе остальные системы. Стал проверять переделанные сервы - еле крутятся, так и не понял в чем дело (питание есть, сигналы есть, а почему не тянет не понятно - раньше они точно работали). Стал проверять сам пылесосущий тракт - тоже разочарование. Мелочь сосет, а более крупное нет (хотя на испытаниях поднимал спичечный коробок, спички засасывал влегкую). Я стал усиленно изучать конструкцию QQ-02. Китайцы все-таки молодцы, подчерпнул у них много нового. Заказал нормальные маршевые с колесами (уже пришли), хотел по совету Мура купить фирменные турбины с моторами (все еще хочу), но в том интернет-магазине они закончились. Сказали что перезвонят когда привезут. С доставкой 2 штуки будут стоить около одной тысячи. Но ждать можно очень долго, а мне не терпится, поэтому возьму старую свою турбину, она же работает. Сейчас я перекомпоновал пылесос, как писал несколькими страницами раньше. Я раньше не представлял как сделать бампер, теперь представляю. Нашел круглый тазик, обрезал его, сейчас занимаюсь основанием. Электронику продумываю, кое что прикупил уже. Драйвер будет нормальный 298, пока три платы наметилось: драйвер + ключ для турбины + зарядка; платка на верхушке тазика (там будет тсоп для пульта, свой контроллер и светодиодная индикация: 8/12 светодиодов (можно их использовать как вольтметр, можно для иллюминации)); плата контроллера, по краям которой будут два щелевых оптрона бампера. Я раньше не представлял как это сделать, а сейчас представляю. Не хватает еще двух тсопов, но они будут с бампером интегрироваться - это место я пока не продумал. Новая компановка значительно проще старой, я даже придумал как обойтись без мусоросборника. Единственное, что я так и не смог придумать - это конструкцию щетки. То есть в целом-то все понятно - но конструкцию все равно надо разрабатывать самому. Вот придут еще пара турбин - можно будет совершенствоваться

Щетка нужна как у вас: практика - критерий истины. Как у вас сделано - вы уже очень внятно и понятно объяснили: и как и из чего ворс сделать, и как с мотора передать крутящий момент, и про подшипники - все есть в теме. Надо только брать и делать. Но мне не хочется копировать весь пылесос, да это и не возможно - ведь детали у каждого серии КЕ (какие есть). У вас получился компактный пылесосущий узел, но пришлось пожертвовать высотой (правда мотор турбины у вас короче, чем у меня). У меня турбина рядом с пылесборником - для щетки места нет (у меня перед будет занимать крепеж бампера, там еще будут светозагораживающие выступы, пружины). Робот уже диаметром 29 см, а делать его ради щетки огромным не хочется. Так что причина отсутствия щетки банальна - я не смог вписать ее в конструкцию.

Плавающее жерло - это как ИИ, как ему узнать что надо жерло опустить/поднять? У меня срез жерла в 5 мм от пола, и с одной стороны (а может быть загну с краев еще, тогда с трех сторон) резинка до пола. У обычного пылесоса юбка из ворса, а жерло на одной и той же высоте от пола. Будет соскребать неприсохшую грязь, кучка будет расти, что эквивалентно опусканию жерла. Когда мусор перейдет Рубикон - его всосет. Уже площадь всоса уменьшил с 9 до 6 кв. см. Правда пока не испытаю - результат не предскажу. Надо чтобы жерло не стало бульдозерным ножом, а то мусор под жерло и не попадет никогда. То есть зазор нужен, но кто знает оптимум? Высоко - не поднимет из-за слабой силы, низко - мусор может не попасть под жерло, да и у пылесоса жерло должно быть спереди, раньше всех колес - а ну как на препятствие наедем? Бампер до пола тоже нельзя опускать - тогда ножом бульдозера станет уже бампер.

ЗЫ. Сорри за сумбурность

Насколько я понял, там идет копирование рельефа пола, то есть жерло пружиной прижато к полу (думаю спереди есть вырез для попадания в створ жерла мусора). Это актуально, когда рельеф пола сильно меняется (ковры на линолеуме). У меня ковров нет один линолеум. Вижу два минуса: раз система подвижная, значит там есть подсос воздуха помимо жерла. А второй минус - сложность реализации. У меня резиновая юбка будет той переменной частью длины жерла, в небольших пределах.

Хорошо. Раз у меня выходит концепция RV-2, то не будем менять идеологию. Итак, вырисовывается следующее: жерло - это длинный узкий ящик без двух стенок, причем передняя часть короче задней. К задней части будет прикреплена жесткая резинка от совка, а к передней припаяна жестянка одним концом, вторым концом к корпусу. В пылесборнике будут направляющие для жерла, то есть оно сможет перемещаться вверх/вниз, при этом не отрываясь задней частью от пола. Жестянка играет две роли: не дает жерлу выпасть при подъеме пылесоса в руки, поднимает жерло при наезде на невысокое препятствие. Жду критики.