roboforum.ru

В выходные занимался зарядкой робота. Зарядник на борту что-то глючит, напряжение в одной точке ноль, а должно быть зарядное. То ли опер глючит, то ли выходной транзистор. Решил заряжать просто через диод и резистор. На нужную мощность не нашлось - пришлось взять подстроечник, а чтоб не перегрелся - еще и уменьшить ток до 150 мА (а так хотел заряжать током 300 мА). Сегодня заряжал с утра до вечера, зарядился от 12,2 до 12,4 В . Пока мысль все-таки найти нужный резистор, чтоб 300 мА можно было вдувать, но уже настораживает. Напомню, что аккумулятор у меня свинцовый гелевый, 12В/2,2 Ач, максимальный ток зарядки 420 мА. Кто-нибудь с таким сталкивался? Это нормально?

1. Возможно, 12,4в это максимальное напряжение зарядника?

Зарядник выдает стабильные 16 В (16,13 если быть точным)

2. А 12,4в замерялись на аккумуляторе ужЕ отключенном от зарядки?

Нет, в процессе зарядки. У меня на боте светодиодов много, при замере с отключенным зарядником сразу проседает на 0,05В.

3. чем и как замерялся ток зарядки и какое напряжение выдает зарядник?

Ток зарядки определялся по закону Ома: (16 - 12,4)/ 25. Зарядник выдает 16В.

ЗЫ: Сходил только что в магаз, купил LM317T (ТО-220) и резистор 3,9 Ом. Собрал ПО ДАТАШИТУ источник тока - работает!!! В граблях отпишусь тоже. Данные получившегося источника: ток 0,32А, падение на источнике тока 3,6В. Если падения не хватает - ток снижается. В моем случае это даже хорошо (хотя есть разные алгоритмы зарядки). Вечером буду пробовать уже на роботе.

Для полной зарядки свинцового аккумулятора потребуется около 14 часов. За 3-4 часа его полностью не зарядить.
Почитайте вот здесь:http://www.at-systems.ru/quest/new-quest/battery-charging.shtml

Для быстрой зарядки надо поддерживать постоянный ток заряда. Тоесть зарядка должна каким-то образом контролировать/регулировать именно ток заряда.

вклинюсь с вашего позволения.

вот там есть фотка турбины пылесоса http://robopark.ru/component/option,com ... ail/id,62/
а вот там они продаются по 350 рублей штука http://www.smartron.ru/katalog/products ... atkoj-dlja

как обладатель сего пылесоса с сей турбиной могу заметить что сосёт она вполне прилично..
я бы сказал что учитывая цену, в сравнении с самоделками это сильная альтернатива.

уже у которого робота замечаю что ограничен только объём от пола до крыльчатки.
а после крыльчатки нет никаких ограничений для выходного потока. видимо имеет значение ещё и сопротивление использованного воздуха после того как он покинет турбину.

Добавлено спустя 7 минут 10 секунд:

Radist писал(а):И еще один вопрос в догонку - почему источник тока не встраивают в зарядную станцию. У всех пылесосов в этой ветке зарядник на борту. Чтобы легче было определить событие коннекта?

не, смысл в том чтобы робот сам следил за своими аккумуляторами.
если зарядом будет рулить станция то надо выводить контакты аккумулятора наружу робота, а если замкнёт об ведро какоенибуть? а чтоб не замыкали надо делать защиту, усложнять схему.
потом об окончании зарядки робота станция должна будет извещать робота както дополнительно.
а если робот сам будет контролировать ток от станции то получается что схема контроля зарядки уже встроена в робота.

вобщем проще на борту контролировать заряд и заряжать и использовать станцию просто как адаптер от розетки.

а вот этого не знаю
могу лишь примерно сказать

ширина раструба 65 мм
раструб чуть шире крыльчатки, значит диаметр крыльчатки примерно 55-60 мм

Спасибо. Еще вопрос вдогонку - какой там аккумулятор стоит? А то я со своим свинцовым никак не научусь его заряжать. В теории все просто - а на практике не везет.

Простую зарядку можно сделать на базе стабилизатора L200C минимум внешних компонентов, защита от кз можно регулировать напряжение и ток ограничения вот две сылки:
http://cxem.net/pitanie/5-147.php
http://palyoshin.livejournal.com/1782.html
Останетсятся прикрутить выключение после зарядки.