roboforum.ru

Вот примерный , эскиз как я хотел сделать :

Говорил же рисовать не умею на компе

Вот примерно так я вижу.
Эх, у всех выходной, а человека в командировку отправили

Добавлено спустя 3 минуты 20 секунд:

Gelios писал(а):она у меня с верху будет , а это +2см высоты .

А мотор? Чтобы прикинуть толщину пылесоса не хватает размера мотора и размера мусоросборника. У меня толщина пока около 80 мм (по несколько мм отступлю от турбины + 2 толщины корпуса).

Ширина мусоросборника 110 мм , длинна 130 мм , высота 30 мм , двигатель с турбиной 80 мм . Да великоват получается ...

Столько места над мусоросборником зря пропадает. Общая толщина 11 см, а от пола - 12 см. У меня ниже как раз на высоту мусоросборника). Именно поэтому я сбоку турбину поставил. Там у меня будет теряться некоторое место - у меня второй габарит - восьмиугольник, вписанный в окружность диаметром 35 см. А у вас меньше.

Габаритно-технологически мне больше нравится вариант Geliosa, только мотор перевернуть - сразу сплющится! А дальше примерно так (см.рисунок):
Вариант Radista хорош, но место сзади турбины (очевидно для акков) создает большую консольность. А хорошо бы над ведущими колесами акки разместить.
Кстати, насчет акков думаю состряпать батарею из NiMH акков АА 2700мА.
Хотя это только мысль. Просто обычные акки (7,2в) слишком негабаритные, а эти можно скомпановать как угодно.
У нас нет выходного, рАвно как и праздник этот отменен давно... А сегодня у меня полувыходной образовался, т.к. только завтра отъеду.

Vovan . Прямо два наших варианта скомпоновал Так и можно сделать . Немножко огорчён тем что корпус придется переделывать , просто все не влезает , вот зафоткал примерно На этой платформе нету где разместить аккумуляторы . Насчет акумов в Минске они у нас очень дорогие по 5 баксов за банку , зато свинцовые не дорогие . Но опять же у меня двигатели от 27 вольт питаются .

Круто! Тока мотор точно просится перевернуть Щас попробую свой вариант начертить (именно начертить, соблюдая масштаб и размеры), а там посмотрим, чаво дальше делать...

Мне переворот турбины не поможет. Сзади место будет только под турбину (плачу одним габаритом за другой). Аккумулятор я уже купил свинцовый на 12В 2,2Ач, его габариты 178х61х34 мм, он будет размещен в проекции опорного треугольника на оси симметрии. Один аккумулятор легко заряжать, а как зарядить 6 последовательно включенных аккумуляторов без балансира? Но с другой стороны их можно распихать по свободным местам. Единственное пугает проблема с зарядкой.

Ох не успел подправить изображение , вот решил поправить компановку , думаю так будет лучше :
1) Думаю крышке , тут самое место , с защелкой .
2)Тут можно было бы разместить плату управления
3)Ну а это мусоросборник *



Скоро на работу

Надеюсь, турбина будет под крышкой? Я бы не рискнул находиться в одном помещении с роботом, у которого на макушке такая хайтек-мясорубка

Турбину можно и крышкой и сеткой закрыть... Примерно такое же щас горожу.
Только у меня полная высота робота получается 62мм!!! Турбина вместе с мотором по высоте 50мм. А если бы "выгиб" в турбине не строил, то и того меньше было бы, т.к. мотор в жерло турбины опускается и ещё щелюга хорошая для оттока воздуха остается .

Вот пририсовал . Кстати если у вас будет радиатор на плате , можно вот так вот охлаждать :
4) Это радиатор
Естественно он будет закрыт . Плюс сам корпус

Вот примерная компановка получилась. Есть места которые не нравятся, в частности забор мусора со щетки (воздуховод). Сверху с крестом (Х) это съемный контейнер вместе с фильтром. А воздуховод от него (конусный типо) сделать не сложно, это только кажется что сложно. Я его думаю из стеклотекстолита изготовить... Вот только щеточный заборник продумать нужно, а в остальном всё решаемо вроде
ЗЫ: ууу как тут хреного всё видно, у меня в каде всё четко ... Ну что не понятно спрашивайте ежели чего... Размеры высота от земли 65мм, диаметр всего робота 300мм.

Добавлено спустя 1 час 44 минуты 41 секунду:

Radist писал(а):Один аккумулятор легко заряжать, а как зарядить 6 последовательно включенных аккумуляторов без балансира?

также как в шуруповертах, по 12шт последовательных, заряжаются Правда там, чаще всего, NiCd, но это только потому (я думаю), что кадмиевые спокойно переносят разряд до 0 (что вполне возможно при работе с ш\вертом), а у меня будет (обязательно ) контроль заряда\разряда акков, а значит разряд до 0 не произойдет, следовательно можно применить металгидридные

Немного покритикую . На рисунке нет третьего колеса, поэтому не понятна развесовка. При таком положении аккумуляторов оно просится назад. Тогда центр тяжести будет в проекции опорного треугольника. Емкость мусоросборника - один из важных критериев. Не маловат ли будет? Дно мусоросборника определяется турбиной? Жалко, что пропадает место под мусоросборником и в воздуховоде. Интересно, турбине все равно, с какой стороны засасывать воздух: с торца или сбоку? И опять же конструкция конусного воздуховода мне кажется сложной. Пока думаю что она из оргстекла, выгнутого над газовой плитой. Если способ изготовления другой - хотелось бы узнать подробности.

Критика - это
Хех... третье колесо просто забыл про него А место под него свободно! Сзади
Нет, центр тяжести как раз примерно посредине в данном случае, потому что щеточный узел с тяжелым мотором вынесен далеко вперед.
Емкость мусоросборника мождь и мала (сейчас она 300см^3), но ее легко можно увеличить (как вверх, так и в ширину; в длину 180мм - наверное это уже предел, хотя если строить робота диам.350мм - можно и этот размер увеличить).
Про место под мусоросборником +100+500! Точно! Это нужно думать! Там и воздухозабор от щетки тоже не нравится!
Турбине абс. пофик откуда брать воздух (это проверено)
Конусный воздуховод состоит из трапеции и двух "стенок" прямоугольного вида . Т.е. три детали, соединенные, например пайкой по швам.
Сама коробка (с турбомотором) к которой воздуховод будет примыкать, скорее всего будет кубиком (а не цилиндром как сейчас)...
Ну это просто прикид... Не претендующий на эталон

Добавлено спустя 2 часа 2 минуты 48 секунд:
Подправил учитывая большинство замечаний, и теперь объем мусоросборника 700см^3, а воздуховод исключил ваще, бункер прямо к вакуум-блоку примыкает.
Бункер - просто ящик со щелью внизу (и резиновый фартучек); сверху, наверное, крышка; к турбине - прямоугольное отверстие с фильтром. Вставляется в прорезь такого же размера в днище.
Вот только смущает: в заводских пылесосах путь мусора, чаще всего не простой, а через какую-нибудь перегородку. А тут напрямую получается... Это плохо?
Ещё один момент заметил рассматривая Румбу: у Румбы колеса всегда будут по чистому полу ехать, т.к. перекрываются щеткой. А тут - мимо Это плохо?
Щетку, однозначно буду делать резиновую, т.к. посудные щетки очень большое сопротивление движению оказывают, а когда наступит время ехать роботу на зарядку, дак ваще катастрофа!