roboforum.ru

Ага, значит вибрация не следствие дисбаланса. Но мне сперва надо добиться чтобы не трясло. Кстати, полезный опыт получу - вдруг надо будет еще турбин наделать

вдруг надо будет еще турбин наделать

Массовое производство робопылесосов , к примеру для друзей
Видео можно заснять с работающей турбиной ?

Это проблематично. Я всех из комнаты выгоняю для безопасности (пару раз у меня турбина вылетала, но просто по полу покатилась), а у самого руки заняты

Ага , турбина не закреплена И у меня такое было , а летает она ... красота

Вот второй вариант компановки. Пока без щетки, но с двумя радиальными щетками. Справа налево:
- подруливающее колесо
- аккумулятор
- мусоросборник
- воздуховод (между ними фильтр)

Электроника на крыше мусоросборника (там будут экранчик и кнопки), крышка для замены фильтра и выбрасывания мусора снизу. Жаль, что не будет видно сколько мусора.

Неплохой вариант компоновки . Перед не будет перевешивать ? Вроде акум не легкий
Можно отверстие для для сбора мусора , как нибудь обозначить , не нашел на чертеже

Щель прямо у передней стенки мусоросборника, чтоб зря место не пропадало. Насчет аккумулятора и его положения тоже есть сомнения. Но отнести его назад можно засчет уменьшения мусоросборника, а это плохо. У меня есть резерв подвинуть маршевые движки вперед (а будут на щетки наезжать - их диаметр можно уменьшить). Трудно говорить про развесовку не зная где ЦТ.

да, +1 к вибрации под нагрузкой
просто так крутится хорошо и без вибраций, а стоит к ней приблизить чтото так сразу она начинает дёргаться.
походу это связано с всякими завихрениями воздуха которые увеличиваются под нагрузкой.

крепление мотора всё равно небось какимто хомутом будет? так вот полоску резины проложить, чтоб он не касался корпуса.
гул механический уменьшится.

Radist писал(а):Трудно говорить про развесовку не зная где ЦТ.

А чего ж тут не знать? Где аккумулятор, там и центр тяжести(практически )

Добавлено спустя 3 минуты 45 секунд:
IMHO Сдвинуть мусоросборник и воздуховод вперёд, к подруливающему колесу, а аккумулятор наоборот назад.

Добавлено спустя 3 минуты 32 секунды:
А лучше, как предлагал Vovan, использовать две батареи аккумуляторов, расположив их побокам. И места меньше занимает, и развесовка лучше.

Если сдвинуть все вперед, а аккумулятор переместить назад, то он окажется вне проекции опорного треугольника. А раз ЦТ - это аккумулятор (с), то пылесос встанет на дыбы . Опять же к зарядной станции задом подъезжать надо будет. Использовать 2 аккумулятора для развесовки очень хорошо. Но я уже купил один аккумулятор, надо с ним жить. К тому же один аккумулятор проще заряжать. Я ведь хочу попробовать чтобы робот сам ездил на зарядку - на форуме много наработок по этой теме.

Ну а теперь о сегодняшних успехах. Сегодня я сделал шайбу и закрыл лопатки турбины. Как смог сбалансировал. Когда лопатки смотрят на мотор - много не поэкспериментируешь. Для опытов я развернул турбину. У меня есть картонная труба, диаметром 80 мм, длиной 300 мм. Вот я в нее с одной стороны закладывал мусор, а с другой прикладывал турбину. Бумажки всасывает - раз и нету. Катышки из бумажек тоже. Попробовал спички - плохо тянет. Тогда я изолентой уменьшил площадь всоса со стороны мусора - перекрыл 2/3 площади. Спички махом вылетели из турбины. Вывод - турбина работает хорошо.

ЗЫ. Я конечно и дальше буду обдумывать размещение элементов робота, но сейчас у меня появилась еще одна задача: нужно сделать зарядник для своего аккумулятора. Опять хочу сделать его интеллектуальным, с автоотключением и индикацией. Так что скоро в электронике появится тема об этом (потому что зарядник - это не пылесос). Будет все нормально работать - это будет почти готовая начинка для зарядного дока.

Radist писал(а):К тому же один аккумулятор проще заряжать.

С чего бы это?
Ну раз куплено, тогда да...

Radist писал(а):нужно сделать зарядник для своего аккумулятора. Опять хочу сделать его интеллектуальным, с автоотключением и индикацией.

А что, бортовой МК с этим не справится?

Справится. Если док станция будет просто давать вольт 16 (ну и глаз для наводки), то опять же зарядник можно иметь на борту. Просто сейчас у меня еще никакой электроники для пылесоса нет. А еще я люблю разделять и властвовать . Отладил законченный фрагмент схемы (а не факт, что с первого раза получится) - и доволен. Испытывать робота аккумулятор надо - значит и заряжать его надо. А какая в итоге будет электроника, чтобы уже сейчас ее делать - я пока не представляю.

У меня цепи зарядки аккумулятора занимают значительную часть схемы пылесоса.
IMHO К этому вопросу надо подходить основательно. Всё продумать. Посмотри как у меня сделано, может что-то подчерпнёшь.

Форум большой, можно ссылку? У меня схема уже в голове сложилась (почитал как заряжают свинцовые аккумуляторы), но если увижу интересное решение - непременно воспользуюсь