roboforum.ru

Стало гораздо лучше
Пока некогда присмотреться пристально - поверхностно гляжу. После щели можно поставить вертикальную (или еще какую) стенку, чтобы мусор через нее перелетал, а обратно - нет. Этакий "обратный клапан". Конструкция может быть любой. Большой плюс что турбине пофиг откуда брать воздух - я обдумаю еще раз вертикальный вариант. Хотелось бы услышать аргументы за нижнее расположение турбины по сравнению с верхним. Как будет организована защита турбины? Пока я вижу что она ЗА корпусом, вблизи пола. Не будет ли пылесос одновременно газонокосильщиком?

Верхнее или нижнее расположение - никакой разницы! В нижнем положении преимущество только одно - габариты. Если турбину расположить сверху, а нижнюю точку мотора положить на днище робота, а днище опустить ниже - то и габариты не изменятся. А снизу турбина будет закрыта, это не проблема, я пока на это не заморачиваюсь. Кстати, вполне возможно и переделаю турбину вверх, в свете того, что колеса попытаюсь сместить внутрь и немного взад (как у Румбы).

Действительно говорят " все гениальное просто " На работе вчера сидел чертежи мусоросборника рисовал , его и в правду можно сделать из текстолита , снимающемся , скорее всего буду делать точно так же . Vovan отверстие для сбора мусора нужно все же делать , так что бы мусор с него не вываливался , а так в общих чертах все даже нравится ,а турбину лучше с верху ставить , с низу , заметил , будет мусор и пыль всю что есть в сторону от робота убирать , а это не есть хорошо , ну эта была конструктивная критика . Хотел бы от вас услышать , такой же критики к данному чертежу , если все прокатит на выходных попробую собрать из картона :Циркуль , как всегда , не взял . Да и рисовал в обеденный перерыв .
Да и ... Пришел домой спать не хотел , взял да и нарисовал :
Вот , таким бы хотелось на выходе видеть данного робота

Буду пробовать собрать турбину и воздуховод.В качестве корпуса,за неимением другого,будет корпус от пылесоса Philips.(от него-же и мешок для мусора.)
воздуховоды буду делать из обычных пластиковых гибких трубок...как фиксировать пока не решил...мб просто на хомуты.

Спаял вчера турбину, покрутил мотором. Поток воздуха сильный, но качество всасывания проверить пока не на чем. У меня спичечный коробок не крутится, а встает с 10 см примерно. Новая турбина тяжелее старой, лопасти больше и самих лопастей больше - мотор стал греться. Нужно принудительное охлаждение. Вибрация усилилась, но эксцентричность настолько мала, что найти ее я просто не знаю как. Стоит обдумать как крепить мотор: жестко или на амортизаторах. Я пришел к таким же выводам: мотор поставить все-таки вертикально, турбину лопатками к мотору - для охлаждения мотора (зимой робот будет ездить и выпускать теплый воздух - красота!). Турбину вверх - поскольку основа все-таки дно робота, то так проще крепить мотор, турбина не будет раздувать мусор, больше места для размещения колес.

Я посмотрел чертеж и вижу в нем слабое место - щель для засасывания мусора очень велика. Чем меньше сечение - тем сильнее будет сосать. Мне кажется, что площадь всасывания не должна превышать площадь внутри турбины (где нет лопаток).

Отверстие дело поправимое Предлагаешь сделать меньше отсек для мусора ? Я правильно понял ?

Да и так подумал , нужно с начало протестировать без щетки , как убирать будет

В обычных пылесосах площадь отверстия в 1.5-2 раза больше...тут от мощности и количества оборотов двигателя всё зависит,сколько он успеет всосать.

Не, я предложил площадь щели уменьшить только. Там сверху стенка 20 мм - вот ее сделать шире. Щель соответственно станет уже.

Можно , хотел её сделать в виде треугольника (пирамиды ) , расхотелось чего то . А можно фото турбины ?

Вот она.

мотор надо ставить в резиновый аммортизатор, иначе пылесос будет всем корпусом гудеть.

в взрослых пылесосах весь сосущий моноблок обычно стоит в стакане из пористой резины.

Хотелось бы поясняющую картинку. То есть за мотор крепить нельзя? Его нужно окружить резиной и крепить эту самую резину? Непонятно как, поэтому прошу картинку.

ЗЫ. Когда шайбу поставлю - попробую еще побалансировать на двух нитках.

У меня дома , в пылесосе никакой резины нету , хотя слышал где то раньше что ставить нужно . Но в робопылесосе планирую ставить , и залить термо клеем
Там даже на чертеже изображено в низу мотора

Интересно, вот есть причина (дисбаланс) и есть следствие (вибрация). Предлагаются меры борьбы со следствием. Где меры борьбы с причиной? . Идеального баланса не бывает, согласен. Все равно останется какая-то вибрация. Хотя на готовой турбине наверное уже и так все отбалансировано. Гелиос, если в руках держать - сильно трясет?

Не трясет вообще . Зато если к турбине поднести близко руку начинает сильно сосать , в следствии чего возникает вибрация , и от сюда же начинает греться мотор