roboforum.ru

2 Vovan и yak-40: практический вопрос. ИК диод зарядной станции - какой номинал токоограничительного резистора при каком напряжении питания? Используете ли выходной транзистор или хватает ноги МК (если это МК, а не 555 таймер)?

Не все так просто, как кажется. Найти резистор для максимального тока я могу. Вопрос в том КАКИМ должен быть этот ток. Поэтому и спросил у тех, у кого уже есть зарядные станции, к которым робот сам ездит на зарядку.

Добавлено спустя 2 минуты 22 секунды:
У тока явно есть экстремум: слишком маленький робот не увидит, слишком большой - робот увидит 10-е отражение от стены.

Вкратце расскажу как делаю зарядный док - может будет конструктивная критика.
По электрике: это блок питания на шим-контроллере (по классической схеме "флайбэк"), с двумя выходами: на 16 В и на 5В; с защитой от КЗ и от превышения тока. Состоит из двух плат: на одной силовая часть, на другой усы, контроллер и 3 светодиода: ИК, зеленый что есть питание и красный что есть КЗ или перегрузка по току. ИК только один - пока так попробую.
По конструкции: платы соединяются шлейфом. Зарядный док сбоку похож на букву "Г", крепится к стене над плинтусом, на пол не опирается. Пока только спаяна одна силовая плата. Сверху будет выключатель. Предохранитель впаян на плату.

И еще вопрос напоследок владельцам зарядных доков: как вы модулируете сигнал и почему именно так? У меня есть мысль как мне сделать, хотелось бы еще узнать как люди делают.

А фотки/схемы можно?

Смотрите какой тип исполнения турбины использует фирма dyson в своих пылесосах.
Преимущества: маленький размер, большая сила всасывания.
Эту крыльчатку используют при большой частоте вращения.(100т об/мин).

Ерунда эта турбина!
Наши лучше
Потому что их может изготовить практически каждый и они будут работать (проверено!) чего нельзя сказать о дайсоновской...
Примерно такая конфигурация уже мелькала на форуме.

Керамические наверно.

2Vovan: Спасибо. А пара транзисторов справа зачем, защита от КЗ?