roboforum.ru

Пристроил L298 с радиатором (тока он холодный почему-то!?) - пылесос опять в работе

Ну, я бы не был столь категоричным, ибо единичный случай неудачи в постройке не есть система. У меня бампер (не плоский) на кнопках, но он вовсе не тяжелый, а легкий как пух, ибо имеет ребра жесткости (ободок от ведра из под краски).
Кроме того, нет пружин - это тоже не аргумент, у меня их тоже не было, но их очень просто изготовить из гитарной струны или стальной жилы от телефонного провода (черный в ПВХ изоляции, советский. Обрывки этого провода можно найти в самых невероятных и вероятных местах), или же из пружинной проволоки взятой от другой неподходящей пружины...
Однако, не могу не согласиться с тем что, искать другие варианты, конечно, нужно. Потому что кнопки в качестве датчика, на который сила воздействия не лимитирована, это неправильно.
Я вот в данный момент полностью разобрав свой, уже прилино наработавший пыле-часов пылесос, как раз и занимаюсь устранением всяких мелких недостатков, выявившихся в течение эксплуатации.
Недостатки следующие:
быстрый износ щетины радиальной щетки, теперь буду стараться скопировать заводские или попробую применить резиновую "щетину" ;
закрывание всех "ненужных" отверстий и прорезей в днище, дабы предотвратить попадание пыли внутрь ("под капот") пылесоса;
расширить контактные пластины, тем самым увеличить вероятность скорейшего коннекта;
и наконец поменять кнопки на оптику, но не из-за плохого срабатывания, а оттого что одна кнопка просто-напросто "раздолбалась", очевидно эта участь ждет и остальные три...
В остальном - конструкцией доволен

2 Vovan: прорабатываю сейчас новый дизайн (чертежи), дошел до бампера. Мне нравится ваша идея насчет двух бамперов и четырех датчиков, тем более что хочу их делать из металла, и чтоб они были контактами для зарядки. Хотелось бы еще раз увидеть эскиз механики бампера, а то я так и не понял его механики. И еще вопрос в догонку: бампер полностью перекрывает корпус спереди и боков, как размещены тсопы?

Спасибо. Я в качестве датчиков хочу использовать отражательные оптроны - разочаровался в механике. Меня в эскизе главным образом интересует узел крепления с пружинами. Вот его хотелось бы покрупнее увидеть. Информация нужна не КАК его сделать, а как он устроен (чтобы было от чего отталкиваться).

yak-40 писал(а):А почему отражательные? Лучше на просвет.

+1
я тоже пробовал именно с таким датчиком - идеальный вариант! Но об этом я начал думать позже (после ужЕ созданной компановки), поэтому неподрасчитал место ... Пришлось ставить кнопки, но кнопки себя не оправдали - одна раздолбалась вклочья... Поставив "мышиные" (это была необходимость), я предусмотрел упоры для бампера, чтобы и эти микрики не раздолбало (хотя хочется отметить, что корпуса "мышиных" микриков намного прочнее кнопок, а "язычок" может до упора совершенно безболезненно утапливаться).

yak-40 писал(а):Работать будет намного надёжней

+1
работает класно! я ставил эти датчики (2шт) на консольной опоре (из-за отсутствия места для стационарного крепежа) - работает легко и абс. уверенно.
Оптика явно рулит, в данном случае. Если б я поновой перепроектировал всю платформу - однозначно предусмотрел бы оптические датчики.
Ну если мы не убедили (Radista) - тогда уж, так и быть расскажу и покажу все тонкости своей конструкции...
ЗЫ: отражательные - ИМХО могут дать ложные срабатывания, небольшие колыхания (от переориентировки, от подпрыжка на порожке и т.п.) и ужЕ сработало...

Снял с робота одну из 4-х пружинных опор бампера - сфотал. Черное - металлическая опора (сделана из какого-то клеммника), пластмассовая втулка - белая (не помню откуда у меня их куча валялась), ну остальное понятно... Единственное что добавлю стержень полировал и смазал тех. вазелином.
Пружинка самодельная из гитарной струны...

Струну брал 2-ю (первая слишком нежная). Заменить можно стальным "сердечником" (стальная жилка) в телефонном проводе (черный, многопроволочный... Все проволочки в нем луженая медь, а центральная - сталь, как раз как 2-я струна для гитары). Технология проста: берется стальной стержень (гвоздь), зажимается в патрон дрели ВМЕСТЕ С "хвостом" проволоки. Этот гвоздь и начало проволоки зажимается в тисках меж двух деревянных брусков мягкого дерева. Дрель включается (медленно) и пружина автоматом навивается . Легко снимается она после разборки всего приспособления и немного растягивается руками... Потом можно разрезать ее на нужные куски.

Добавлено спустя 27 минут 21 секунду:
Как то так (см. эскиз мною коряво нарисованый )

1-я и 2-я струны у гитары "лысые" (т.е. без оплетки). Если попадется другая (3,4,5,6) то, да - оплетку снять. Провод - марку не знаю ... Он в чёрной ПВХ изоляции, советский, телефонный, да, для воздушных линий... Обычно впаре, типо слегка витая...