roboforum.ru

может тоже перемотать мотор?

Над этим нужно подумать . Мотать не так уж и легко , и времени на это нужно . Мотал как то трансформатор

Дисплей нужен в процессе отладки. Потом надобность в нём отпадает. Без дисплея очень сложно отладить функции зарядки/разрядки аккумулятора. С помощью дисплея можно точно узнать напряжение на аккуме во время работы и на зарядной станции. Светодиод в данном случае не рулит. Можно конечно контролировать напряжение тестером, но это не очень удобно.

Если дисплей только для отладки использовать...то не проще ли имхо для этого отладочную консоль вывести? Например на COM1...как в линуксе например?

2Gelios: транс и мотор перемотать - это совсем разные весчи . Мотор перемотать занимает максимум 1час (при условии наличия всего). Лично я за 20 мин управился (+\- 5мин). Это же коллекторник .
2yak-40: во время отладки, ИМХО, любые точные средства хороши. В т.ч. и тестер и дисплей и комп (с прог.поддерж.) и т.д. и т.п. Однако при иксплуатации - всё енто просто лишнее. Разве не так? Огромное число оч. сложных приборов с акк-ами имеет всего 1 (макс 2) светика... Я не против дисплея в принципе, просто порой, дОрого место, возможности и время
ЗЫ: есть конечно некоторые нюансы, например, тип используемых батарей, НО всегда можно обозначить и назначить отправную и конечную точку с учетом режима зарядки по типу батареи...

Я вернулся из командировки . У меня в пылесосе щеток не предусмотрено, я пока не нашел для них компоновку. Это ведь мой первый вариант пылесоса, а вы уже много вариантов проработали. Мне нужно самому походить по граблям, чтоб мысль заработала. Сейчас у меня жерло от пола в 5 мм. 0 мм нельзя - это будет скребок. Может быть я доработаю само жерло, приделав сзади него кусок резины, чтоб он скреб пол. С мотором турбины мне повезло - у него питание 12В, можно питать прямо от аккумулятора. Насчет дисплея переубедили в обратную сторону - для отладки действительно полезно. А поскольку интерес к конечному продукту быстро пропадает - отладка будет производиться чаще обычной работы. Надо по ногам прикинуть, хочется в мегу8 влезть, у меня их несколько штук.

Я для отладки использую свой голосовой модуль, подключаемый по I2C. Занимает всего 2 пина (как все I2C), питание берет по ним же. Гораздо приятнее вместо моргания светодиода слышать "Ошибка 34", "Батарея разряжена", "Режим 666", "напряжение 4.18 вольт" и т.д. Не нужна отладка - выдернул его, мк понимает что его нет и не передает данные на отладку.

Ну, дык, поделись проектиком-то

Допилю немного до ума, поделюсь обязательно. Надеюсь за недельку управлюсь.
Там все просто. МК+SD карта+усилитель с динамиком. По I2C работает как slave приемник, принимая посылки в определенном формате. Пока 2 варианта "Сказать число N (0-65535)" и "Проиграть файл такой-то" с указанием приоритета - "поставить в очередь воспроизведения" или "прямо сейчас(очередь обнуляется)".

Делаю для своего робота-паучка, т.к. нужно средство отладки, а бегать за ним и смотреть что на экране меня уже утомило, а на светодиодах много не сделаешь, мне надо что он проговаривал номер ноги, координаты и некоторые другие вещи.

Допилю немного до ума, поделюсь обязательно. Надеюсь за недельку управлюсь.

Жду с не терпеньем , хорошая замена дисплея . Хотя и дороже С нашими то ценами в Белоруссии

Мотор перемотать занимает максимум 1час (при условии наличия всего). Лично я за 20 мин управился (+\- 5мин). Это же коллекторник .

Нужно попробовать . Перемотать на вольт 12 . Хотя боязно , что перемотаю еще не так и мощность упадет , кол. оборотов . Надо знать еще как мотать А у меня в перемотке движков опыта нет

2Gelios: сам процесс перемотки одного мотора - действительно не трудоемок. Подготовка несколько дольше. А почитать можно здесь http://forum.rcdesign.ru/f20/thread1314.html
(напомни, плиз, параметры исходного мотора, че-то лень весь топик листать . Будут трудности - пиши, чем смогу помогу).

Запарился я с RC5 на асм... МК Atmega8. Пытаюсь принять ИК сигнал ТСОПом не используя порты INT0 и INT1. Чепуха какая-то выходит: только первую команду принимает, а дальше зависание на ней...
Может Radist позволит несколько вопросов принять в ЛС? (asm)

напомни, плиз, параметры исходного мотора

<<-- 27 В , 9000 об/мин с турбиной на валу потребляет около 270 мА
Vovan писал бы ты на бейсике , помог бы с этим . Сам сталкивался с такой проблемой .

Не вдаваясь (пока) в расчеты и из опыта (навскидку): вдвое меньше витков, проводом вдвое толще. Посчитать можно точнее по формулам из RC форума (см. ссылку, там цитата из хорошей книги для моделистов). Естественно ток потребления вырастет, но ведь и мощность останется
На бейсике я и сам могу все написать, спасибо (пИсывал ), но я, блин, дотошный: если ОНО есть - то должнО работать!
На бейсике я пишу если чисто влом на асм писать или время дорого, хотя мог бы и на асм. А тут срабатывает моя ослиная упертость - хочу!

2Vovan: конечно я готов посмотреть код, может свежим глазом что обнаружу. Мне все равно потом придется делать подобную процедуру и тоже на асме. Но может быть лучше код выложить здесь, чтоб и другие его могли применить?

Вообще-то асм код написаный под себя и без коментариев выкладывать не вижу смысла по трем причинам:
это же ассемблер - ковыряться в нем даже профессионалам ИМХО влом;
код недоделан;
асм тут мало кого интересует (и это правильно, т.к. речь идет об АВРах).
Я вовсе не хочу загружать никого своими проблемами. Меня интересуют чисто практические вопросы по ассемблеру для АВР, ответы на которые не нашел в книгах или сети (а может пропустил, или не понял)...
Однако после окончательной отладки и удовлетворительной работе программы, ничто не помешает мне выложить готовый, причесаный код прямо здесь...
К тому же у меня несколько программ написано, пока еще не решено окончательно какая лучше. Если использовать INT на прием RC5 - то всё в основном работает, но меня не устраивает тот факт, что не выдержаны приоритеты. ИМХО главный датчик, всё же, это бампер и он должен работать даже при управлении роботом по ИК каналу. Можно рассматривать это как каприз, однако я считаю так правильно.
Кусок кода касающийся же RC5, похоже, содержит у меня непростительные ошибки , а иначе он бы работал...
ЗЫ: я постараюсь сформулировать вопросы так, чтобы ответ уже как бы содержался в них, оставалось бы только ответить: да (можно, допустимо), нет (нельзя, невозможно), или не знаю...

смотреть кс-5 протокол!!задержки надо выставлять!правильно!