roboforum.ru

Всё это хорошо, это здорово, но это всё - ТЕОРИЯ!
Вот давай ка сделай какой-нибудь работающий прототип, опробуй его, тогда и будем тебе давать "Предложения по доработке"
Да и лучше наверное в отдельной ветке.
А здесь ребята строят именно "вакуумные" пылесосы.

Я воспользовался советом yak-40: в новой квартире у меня нет ковров, сплошной линолеум. Его пылесосить одно удовольствие, даже без щеток. А вот насчет мытья полов у меня большой опыт. Чтобы стало чисто - надо несколько ведер воды и тряпку полоскать начисто. Одним стаканом (180 мл) нормально пол не помыть, можно только грязь размазать

Странно все - таки наблюдать. Вы роботов или пылесосы-поломойки изобретаете? Тогда если следовать этой логике, то если нужен робот для забивания гвоздей вы начнете всякие - разные молоки изобретать (пневматические, электрические, с экзотическим дисковым гвоздозмагазином и т.д.)? Или возьмете промышленно изготовленный инструмент и придумаете робота, который с этим инструментом смог бы управляться?. Вот в чем главный вопрос. Мне так со стороны кааца.
По моему, так как орудует домохозяйка с обычным пылесосом, меняя тактику пылесосения, а то и насадки на шланг пылесоса, чтобы и ковер и линолеум и в дальние уголки дотянуться - все пропылесосить --- так круглобокие робопылесосы на батарейках никогда не пропылесосят, не уберут грязь. В принципе и на практике. Например в моей квартире просто нет места чтобы робопылесос не наткнулся на какой-нибудь предмет. То стул нужно отодвинуть, то вещь с пола поднять-убрать. Нафиг не нужен пылесос, который катается лишь посередине комнаты и не может подступиться к главным оплотам пыли - всяким закоулкам квартиры.
Всеобщая мода на робопылесосов опередила свое время. И получится как с AIBO. Нужен не робопылесос с пылесосом на пузе, а робот, который может манипулировать обычным мощным пылесосом, который в свою очередь работает от электрической сети. Я когда купил автомобильный пылесос на 12 вольт, сразу понял разницу между ним и сетевым пылесосом. День и ночь. Разница в силе вакуума, объеме засасываемого воздуха просто огромная. И то иногда сетевой гигант не может вытянуть какую-нибудь запутавшуюся соринку из ковра.
Не сочтите мои дилетантские взгляды на робопылесосостроени за нападки. приятно, что есть энтузиасты на этом поприще. Но еще один взгляд на это дело думаю не помешает.

Нет, я не пользовался робопылесосом. Поэтому и сообщаю, что это мой сугубо личный взгляд дилетанта на эту проблему. Но то, что никакой робопылесос не пролезет в ту кучу мест, куда обычный пылесос в моей квартире успешно добирается, могу сказать и без робоэкспериментов. Ясно- понятно, что у вас просторные квартиры где на полу ровного места без всяких узких щелок полно. Там кругленькому роботу есть где разгуляться. Однако и в этом случае есть весьма серьезные сомнения в силе тяги батарейного пылесоса робота. Даже если робот много раз проелозит по одному и тому же месту. Как говорили классики "Не верю".
А по ровному полю линолеума пыль гонять - тут много ума и всасывающей силы не надо. Я же не говорю, что нынешние румбы совсем бесполезны. Наверное они нужны для оперативной регулярной уборки. Если дополнить их работу ручной генеральной уборкой, то наверное и неплохо будет. Но вот беда, я сорю каждый день и мусор сразу попадает в самые труднодоступные места.

Хобби - это Святое. Я не противопоставляю робопылесосы обычным. Я лишь еще раз заострил внимание на текущих принципиальных недостатках такого решения проблемы уборки помещения.
Еще одним недостатком робопылесосов по мере их совершенствования будет удорожание и усложнение конструкции. Видеокамеры или что-то подобное, более мощный процессор, больше памяти и датчиков. и т.д. И чем они будут сложнее тем больше будет вопросов - а зачем такая специфическая вещь в доме нужна за такие деньги и такое сложное техническое обслуживание? Я клоню к тому, что чем универсальнее вещь, тем больше стимулов ею пользоваться. А чтобы пользование было действительно эффективным, то такой робот в качестве одного из инструменов, делающих его специализированным устройством, должен использовать настоящий инструмент - пылесос для сухой уборки помещения, электрополотер - для влажной. Или какие-то другие инструменты. Т.о. если даже делать только робопылесоса, но разделить собственно робофункции и функции специализированного инструмента, то можно получить платформу для дальнейшего расширения полезности робота. Вот бы такую бытовую хозяйственную платформу и разработать сообща. Или хотя бы обсудить. Но лучше разработать и изготовить.

А, ну так, значит? Я не в ту сторону смотрел, наверное. Нужно в сторону популярных нанотехнологий, а я по старинке про макророботов. То, что морально стареющие модели дешевеют, это по всем изделиям промышленности известный факт. Технологии то развиваются. По обычным писюкам видно начиная с 8088 проца. Стоила топовая модель 2 килобакса на заре цивилизации, приблизительно столько же стоит и сейчас топовая модель компьютера.
Робопылесосы напрямую конкурируют с обычными пылесосами. И если их полная стоимость сопоставима со стоимостью обычного пылесоса, то ясно-понятно, что что-то в нем попроще. И заметно попроще. Например, сами пылесосящие или моющие функции. Если же сюда добавить самостоятельную очистку пылесборника с хорошей его очисткой, а также наличие других необходимых функций, например, хорошая навигация по всему дому, наличие запрещенных для чистки зон и т.д. то такие модели наверное уже не тех денег стоят, а на феррари тянут.

ну вот опять всё неправильно
нафиг приспосабливать умного современного робота к убогой устаревшей машине?

ревущий пылесос на колёсах с проводом до розетки это давным давно устарело.
все нормальные жилища должны быть (а у них там уже) оборудованы централизованной системой пылеудаления.

для уборки шланг втыкается в розетку круглую с дыркой и центральный пылесос в подвале или на крыше начинает сосать
для уборки веником лёгкого мусора - в углах/плинтусах устроены совочки с всасывающими щелями, веничком мусор в уголок подмахнул, и она всосалась.

пылесос подключён к водопроводу и канализации, собранный мусор фильтруется водяными фильтрами, чистая вода по надобности берётся из водопровода, а грязная сливается в канализацию.
нет контакта с мусоросборником, нет раздражающего всех шума, шланг легко и просто носить куда угодно.

Добавлено спустя 3 минуты 42 секунды:
вобще если поставить мойку воздуха то пыли в квартире станет ощутимо меньше...
а если ещё в прихожей поставить какойнить моющий/всасывающий коврик который бы мыл всем приходящим подошвы то и грязи уличной тоже не будет.
останется только собирать бытовой мусор, ниточки, бумажки, просыпанную еду, и с этим прекрасно справится робот пылесос.