Добавлено спустя 3 минуты 56 секунд:
Eruman писал(а):Учитывая простоту такого решения (с т.з. начинки) таких баз можно в большой комнате понатыкать много... Интересный подход.
да, в большой комнате по боле....как и розетки у нас в комнатах)))
Так результаты очередного опыта:
за 18660 секунд , в комнате 6*4 метра, робот заехал на зарядку 79 раз...
ИТОГО: 15 раз в час)))
Модель не идеальна, но приближена. Точка блуждает произвольно, отражаясь по разному от стен ....
Зарядная станция относительно помещения не большая....
Время найду, напишу нормальную модель.... где робот ударяется, отъезжает, поворачивает, едет дальше, но смысл остается таким же- произвольно блуждаем - натыкаемся на станцию...
Добавлено спустя 49 секунд:
P.S. Время как считал? От скорости робота 15-20 см/сек...
Добавлено спустя 7 минут 33 секунды:
даже можно думаю будет модель построить для расчетов, сделаем там, чтобы можно было рисовать свое помещение, установить базу(ы), размеры робота, характеристики робота: скорость и т.п. и тестить....куда робот больше заезжает и т.п.
Только время...надо...
Кстати, для роботов пылесосов можно будет наблюдать - за какое время убирает помещение...введя размер щетки и т.п.
Естественно, настоящая модель более подробно расскажет...но все же
Добавлено спустя 6 минут 44 секунды:
Ой счас только заметил
, у меня то зарядная база относительно помещения сантиметров 50 длиной....Счас уменьшу до 20 см...и еще опыты проведу
Добавлено спустя 11 минут 30 секунд:
ВАУ! за 2481 секунду на зарядку заехали 8 раз, при размере комнаты 6*4 метра, и размером базы 20 см
) зарядки и с поиском базы , застрять всегда может....и при уборке, это уже задача не та))) 
Чтобы можно было модель создать.
И в принципе подходит для ежедневной уборки .