roboforum.ru

yak-40 писал(а):Не верю(с)
На этот счёт есть СМД компоненты

Верно , я про плату которая уже готова . На SMD переделывать всё равно придется , но сейчас на это нет ни денег не времени . А акумы , это печаль сборка никель кадмиевых мне обходится в 140 т.бр а два акума свинцовых по 6 вольт 1.3Ач всего в 50 тыс . Разница существенная .

ага, я вот тоже подумываю в сторону NiCd

Изготовление корпуса для робота дома

Всем доброго времени суток , ну вот как и обещал представляю вашему вниманию гайд по созданию корпуса в домашних условиях !


Вы устали от мрачных черных коробочек ?



Вам надоели насмешки друзей над вашим устройством ?


Вы просто хотите сделать красивый корпус своими руками ?


Тогда вы пришли по адресу

Итак начнем , нам понадобится :

1) Клей ПВА

2) Эпоксидный клей

3) Старые газеты

4) Стеклоткань

5) Шпатлевка

6) А также немножечко вашей фантазии

Этап 1 : Изготовление макета
Берем в руку ножницы , во вторую бумагу , включаем воображаловку и начинаем вырезать :

И так вырезали , посмотрели что получилось ... И переходим к следующему этапу

Этап 2 : Руки в клею
Нарезаем , ранее приготовленную газетную бумагу на полосочки и квадратики . Мнем , и главное не читайте эту газету , а то жалко станет Далее , следует подготовить небольшую посудину или емкость , куда нальем этот клей .
Прежде чем обклеить каркас , на него также наносят клей , затем бумажечку окунают в емкость и ложат поверх макета .
Теперь пусть сохнет
Этап 3 : Повторяем изученное
Одного слоя мало , поэтому , повторяем этап номер 2 несколько раз , в моем случаи это 3 раза . Смотрим на неровности и стараемся их закрыть бумагой .

Для закрепления даем этому делу подсохнуть , денек два ...
Этап 4 : Стекловолокно
У многих возникнет вопрос , где брать стекловолокно ? Мой ответ : Везде
1) В строй магазине
2) В подвале жилого дома , им трубы обычно мотают
3) Ну или как я . Попросить у прапора
Совет : При резке ткани , оденьте руки в перчатки . Потому что это гадость еще та , руки будут чесаться
И так , нарезаем опять же квадратиками разных размеров , можно кружочками
Берем емкость , и приготавливаем эпоксидный клей так , как хочет от нас инструкция :
Перед нанесением , обязательно растереть стекловолокно , размять . Оно должно в итоге впитать в себя клей .
Наносим клей поверх бумаги , и сверху ложем стеклоткань .
К сожалению , фото корпуса в стеклоткани не сохранилось , пришлось почистить телефон , только тогда заметил что я наделал .
Повторяем манипуляции этапа 2 и 3 , в итоге после подсыхания у вас должен получится корпус , зеленовато коричневый корпус .
Если он вдруг покраснел или посинел , знайте вы что то сделали не так !
Этап 5 : Шпаклевка
Шпаклюем весь корпус , пару раз . Потом убираем неровности с помощью наждачной бумаги .
Этап покраски
Скоро доберусь и до этого этапа .
В итоге мы получили , хороший корпус своими руками .
Вот и все

А основание из папье-маше так и останется? И еще вопрос о шпаклевке. Что за шпаклевка? Которой стены выравнивают? Которая на основе мела? Она скалываться не будет при ударах/падениях?

ЗЫ. Действительно бэтмэн, может так и назвать пылесос?

А основание из папье-маше так и останется?

Точно , снимается только макет , первоначальный слой

Что за шпаклевка?

Она скалываться не будет при ударах/падениях?

Не не будет , опыт есть . Корпус сейчас очень жесткий . Спокойно на пол раняю , с ним все в порядке . Это если посмотреть то это робот бутерброд :
* 3 слоя папье маше
* 2 слоя стекловолокна
* 2 слоя шпатлевки
Танк одним словом

Действительно бэтмэн, может так и назвать пылесос?

Нифига , и никакой это не бэтмен . По идее это должен был быть жук " Скарабей " . Там где типо ушки , это крылышки
А вообще я изначально корпус по чертежу своему собирал , собрал , посмотрел . И лапай по нему БАХ . И все заново , как мне в голову пришло . Вообщето от руки у меня слегло больше 3х роботов . Это не считая других конструкций

Добавлено спустя 1 минуту 39 секунд:

yak-40 писал(а):А чего оно такое неровное? Или это так по дизайну задумано? Как будто из теста сделано

Не нифига , это я не доделал Еще же покраска будет , все ровнять над .

yak-40 писал(а):Насчёт шпатлёвки я чего-то сомневаюсь. Лучше авто-шпатлёвку двухкомпонентную.

Добавлено спустя 59 секунд:
Потому как ронять - одно, а об углы биться - другое.

http://roboforum.ru/forum10/topic9063.html<<--- При настройке датчиков да и с ними , с огромной скоростью об стену бил Живой . Правда шестерни как то сломал из за этого . Но тут не в этом дело , перед корпусом идет бампер , если видно . Который и будет биться о поверхности . Сам корпус касаться ничего не будет .
Насчет шпатлевки , и это нормальная . Затвердевает на славу . А так можно применять практически любую

О! Спасибо Gelios! Пособие это палюбэ полезно, глядишь и я свой тазик в "фирменое" НЛО превращу, благо у меня ВСЁ закреплено на основании, а корпус - он же кожух Поэтому замечтал поменять тазик на папьемаше-стеклотканиевый - это не так уж сложно конструкционно, но главное знать КАК!
А вот Gelios подскажи ещё такую вещь: корпус - понятно, а если я вот мечтаю бампер особенной конфигурации изготовить (т.е. почти корпусные детали, но с некоторыми добавками для подвижности) - насколько он по крепко\гибкости сможет соперничать с пластиковым на котором имеются, например некие усы\крепления\защелки? (кстати это касается не только робососа, ибо в голове и другие проекты роятся, но там тазиком уж точно не обойтись).
ЗЫ: не могу не согласиться с yak-40. Заканчивая второй десяток "самоходных тележек" и не только тележек, так приходилось нервничать когда, блин, этот ГАД находит такое место чтоб его заклинило, о котором в жизни не догадаешься! Иногда аж выдирать приходилсь с силой! А ведь вроде всё предусмотрел...
Даже на ентом пылесосе у меня всего 10мм по высоте - не защищены бампером (просто если защитить уродливо смотрелось бы) и то я на эти 10мм смотрю как на ЗАВЕДОМОЗНАЕМЫЙ УЩЕРБ!

Спасибо yak-40! Статья класс
По поводу застревания и около того:
бывало (из опыта) и такое, что робот, двигаясь по некому алгоритму и имея подпрограмму объезда препятствий или отъезда от препятствий находит такое место, что просто зацикливается (упрощенно это угол комнаты: то с одной стеной столкнется, отъедет развернется, а тут другая стена, он снова в первую и т.д.).
Ну если угол комнаты, то решить это просто. Но все случаи жизни углом разворота, паузами и временем разворота\отъезда не решить, все равно гад находит такое место, что много раз повторяет один и тот же маневр, пока выберется. Для робота-игрушки это мало-значимо, а вот для пылесоса - мало того что бессмыслено, но и губительно!
Соответственно вопрос: как избежать зацикливания робота, образно говоря, под табуреткой среди четырех ножек последней?
Понятно, что в конце концов робот все же выбирается, но хотелось бы свести к минимуму время нахождения робота на одном месте (пятачке), или, другими словами, максимально сократить число повторений маневра.