roboforum.ru

В тех жилищах, где есть централизованные системы пылеудаления тем более резоннее роботу таскать шланг, подключенный к этой розетке, чем от бортовой батареи запитывать слабомощный встроенный в робота пылесос. Это в случае среднетрудной уборки. А подбирать всякую мелочь действительно может и румбообразность. Это как на поле боя - пехота, танки, авиация. Каждый род войск дополняет других, вносит свой вклад в общее дело - очистку территории от мусора. Тьфу, от противника. Наверное мы говорим о разных родах пылевойск.
Одно только мне в робососах не нравится - это аккумуляторные батареи. Я и с УПС-ными аккумуляторами постоянно мучаюсь. не вовремя выходят из строя, довольно быстро теряют способность к зарядке. А если они литиевые, то к этому добавится и высокая цена замены. Робососы то заходят на зарядку довольно часто, насколько я понимаю. И исчерпать жизненный цикл аккумуляторов могут быстро. Тут и задумаешься. Рядом - очень дешевое электричество в розетке, а приходится городить аккумуляторные нагородки.

dccharacter писал(а):блин, так забавно ваши измышления читать счастливому пользователю румбы

выкинь румбу...за эти деньги....
машина стиральная хоть воду заливает, стирает, сливает и отжимает белье.... (то же и про посудомойку)

ваша румба ничего не делает.... быстрее в комнате подмести...чем румбу за такие деньги покупать и её давать убирать...
явно ваша румба даже на зарядку не ездит...а вы за неё 20 тыщ отдали...

2Dorry: в нашем полку РЕАЛЬНО прибыло! Чем больше будешь публиковать своих наработок и вопросов по существу - тем лучше! Я вот, на себе испытал: есть класные чуваки которые реально подсказывают и помогают. Главное правильно сформулировать вопросы. Сама конструкция по надежности и прочности - задумана хорошо! Однако над компоновкой рекомендую подольше потусить тут и, уверен, родится ещё одно неплохое творенье

2yak-40: алгоритм который был описан для пылесоса - ИМХО прост и оптимален Лично я иду именно по такому пути и лично мне это интересно, потому что здесь я вижу не только смысл, но и кураж если м.т.в.

По поводу случайного натыкивания на зарядку - увы, не интересно... У нас и так нет конкретной навигации с функцией ол сквеа, а тут ещё и лишить пылесос такого кайфового финта как "осмысленное" движение к "кормушке". А кроме того, так как пока не придуман датчик переполнения контейнера (это - для меня в 1000 раз итереснее, чем что либо ), то на станции (которую уже начал строить) мой робот будет "опорожняться" по истечении времени работы акков. Ну пока хоть так и то это действие имеет какой-то старт поинт хотя бы...
Остальные идеи и высказывания чё-то не особо греют и совершенно не колышат лично меня... но если остальным пылесосостроителям интересны неконструктивные разговоры в этой теме, я возражать не имею права, но участвовать в них не хочу
ЗЫ: отсутствовал неделю (командировка), поэтому кроме проги ничего "железного" не сделал... Не знаю как получится в эти выходные, но уж на следующие (длинные) планов выше крыши!

flyroman писал(а):Ну если вы хотите заморачиваться с зарядкой, пожалуйста, кто вам запрещает , заморачивайтесь.....а еще что бы на ручки просился сделайте, когда мусора много...

неверная формулировка! Верная ИМХО такая: "А я (flyroman) не хочу заморачиваться и т.д..."
Лично для меня это вообще не вопрос и не "заморочка", ибо пИсано мною не раз: отлажено на других роботах неоднократно. Да что там сложного чтобы заморачиваться? неск. строк кода даже на асме. Фигня какая-то...
А причем тут "ручки"? повторяю (если не понятно выразился - извиняюсь): опорожнение автоматическое на зарядной станции по истечении заряда аккумуляторов. По-моему это нормально. Или есть что-то чего я не знаю, т.к. усматриваю в этом некий сарказм?
Для меня есть более интересные и насущные вопросы: алгоритм (+железо) вдоль плинтуса и датчик переполнения контейнера. За любую помощь и идею буду очень признателен

2 Vovan: есть одно предложение насчет датчика заполненности мусоросборника. Предлагаю провести такой эксперимент:

последовательно с мотором турбины ставим небольшой мощный резистор
к резистору цепляем мультиметр (или напрямую измеряем ток мотора)
сперва мусоросборник пуст, а фильтр чист. Включаем турбину и записываем какой ток она потребляет
Ждем пока пылесборник наполнится мусором (а можно и так его туда насовать), а фильтр обрастет грязью
снова смотрим на мультиметр. Если ток возрастет настолько, что это можно зафиксировать, то датчик готов.
А если нет, то

Тогда надо питать турбину от стабилизированного источника, иначе показания будут плавать.
Я пробовал светодиодом просвечивать, получается. Но без автоматической смены пылесборника,
как хочет Vovan сделать - это не актуально, поэтому бросил это дело.

Тогда так: одновременно мониторим напряжение питания турбины и ток потребления. Перемножаем - имеем мощность. Когда все чисто - мощность будет меньше чем когда фильтр грязный и пылесборник забит. Сам я пока это проверить не могу - ремонт

2Виктор Казаринов: вот это конструктивно! именно то, чего я и ждал
Спасибо! Где-то на форуме я уже сам говорил об этом (а может собирался ), но походу забыл. Однако ИМХО это наиболее подходящий вариант по сравнению с отслеживанием постоянно меняющихся электрических параметров. Уверен: механика не слабее электроники в данном случае
Теперь остается придумать самУ конструкцию (самодельную) не уступающую заводским по простоте и коммуникабельности
Ещё раз спасибо, Виктор Казаринов, за идею!
Кстати, Ваши замечания насчет несовершенства механического датчика тоже как нельзя более - уместны!
ЗЫ: я ж говорю, что правильно сформулированный вопрос или задача, на этом форуме, всегда найдет свой правильный ответ. "И это правильно!"(с)