roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Пришло время убирать !!!

Re: Пришло время убирать !!!

Сообщение Dmitry__ » 22 янв 2012, 21:30

сдром - лучше
там программа простая как валенок (из-за датчиков холла).
Переключай себе обмотки по сигналу от датчиков.
Ось - 3мм в этих движках берется из направляющих каретки того же сидирома :)
подшипы легко ставятся (есть двигатели уже с подшипами)
и.т.д. и.т.п
ща понты пойдут, фотик достану...
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Пришло время убирать !!!

Сообщение filio2000 » 22 янв 2012, 21:37

Думаю винтовой предпочтительнее. Даже если просто сравнить вес двух-трех металлических блинов и легенький диск. Понятно, если от сдрома не перематывать и не заморачиваться с переделкой. Хотя, наверное тоже вариант.
Кстати, только что скрутил блины - двигатель не хочет заводиться, только дергается. Прикрутил обратно - все нормально.

О, давай понты! Интересно...
filio2000
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 09 янв 2012, 00:24

Re: Пришло время убирать !!!

Сообщение Dmitry__ » 22 янв 2012, 21:42

вот :oops:
От старых винтов двигатели то же с датчиками холла (на фотке с алмазными дисками)
контроллер свой на dspic33, но такой наворот не нужен, просто у меня их 2 полеты :shock:

да шож так много ошибок, надо кофа глотнуть...
Вложения
IMG_2886.jpg
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Пришло время убирать !!!

Сообщение filio2000 » 22 янв 2012, 21:51

Справа - диодные растяжки (BAT54) от перенапряжения, как я понимаю.
А в левой части три восьминожки - это что?
И кстати, движки перемотанные?
filio2000
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 09 янв 2012, 00:24

Re: Пришло время убирать !!!

Сообщение Vovan » 22 янв 2012, 21:52

Тут ведь суть в следующем (конечно ИМХО, ибо кто как хочет так и ... мочит):
движок нужен 10-12в с током от 1А до 1,5А (с турбиной естесно), меньше или больше - не устраивает, т.к. меньше - плохо всасывает, больше - всасывает хорошо, но оно лишне и не выгодно с т.зрен. акков, т.к. акки номинально возим 2-2,5А\ч. Модельные движки не годятся т.к. не укладываются в этот диапазон, другие же, наоборот слабы...
Программы, драйверы и прочее - все енто побоку - это все просто и дело наживное, была бы реальная цель. Сам же мотор перематывать или тюнить :bad: - проще коллекторник поставить...
2Dmitry__ : спасибо! :good: беру от СД! - проще :D
А ваще может Dmitry__ окажешь любезность ток не сможешь замерить у того что с пропеллером? :oops:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Пришло время убирать !!!

Сообщение Dmitry__ » 22 янв 2012, 21:58

>Справа - диодные растяжки (BAT54) от перенапряжения, как я понимаю.
нет, операционные усилители для датчиков холла

>А в левой части три восьминожки - это что?
драйверы мосфетов TC4428
6 mosfetow - irf7455 irft425 8)
и еще левее - датчик тока acs712

>И кстати, движки перемотанные?
нет, я чо болен?

>А ваще может Dmitry__ окажешь любезность ток не сможешь замерить у того что с пропеллером?
Вован, чего замерить? ток? я гоняю на 2-х амперах
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Пришло время убирать !!!

Сообщение Vovan » 22 янв 2012, 22:02

Т.е. потребляет с ентим пропеллером 2А? (я нашел у себя точно такой же, если с ентим пропеллером 2А - значит мне точно годится :) )...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Пришло время убирать !!!

Сообщение Radist » 22 янв 2012, 22:07

Жду с нетерпением выводов из этой истории. Раньше от сидюков брал только один моторчик - который каретку возит. Соответственно движки - дискокрутилки имеются.

ЗЫ. Может быть когда-нибудь кто-нибудь придумает куда шаговики от cdrom пристроить :)
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2253
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Пришло время убирать !!!

Сообщение Dmitry__ » 22 янв 2012, 22:13

Я гоняю от сидиромов от 1 ампера до 4-х (примерно)
Сидиромы лучше брать старее, т.к. чем новее сидиром тем хилее двигатель (производители жмоты :cry: )
А дальше, как по ссылке "brushless из cd-rom" , это целая культура :)

Добавлено спустя 1 минуту 20 секунд:
Radist писал(а):ЗЫ. Может быть когда-нибудь кто-нибудь придумает куда шаговики от cdrom пристроить :)

я в пауков из скрепок кинул клич, пока молчат :cry:
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Пришло время убирать !!!

Сообщение Vovan » 22 янв 2012, 22:17

Класс! :good: То что нужно! Спасибо Dmitry__ :)
Что-то с памятью у меня: по-моему у тебя раньше Dmitry__ ярко-фиолетовое было? или я ошибаюсь?
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Пришло время убирать !!!

Сообщение Dmitry__ » 22 янв 2012, 22:27

Самое главное в двигателях с датчиками холла - максимальный момент на валу при 0-й скорости.
Все руки не дойдут сделать мини-робота аля как в клубе.
И турбинка от пылесоса давно валяется для сидиромного движка, только надо ее на токарнике в диаметре уменьшить.
А то 200 вт. воздушной мощности - много
У тебя нет дежавю, что я тебе про эти движки уже говорил в этой теме?
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Пришло время убирать !!!

Сообщение Vovan » 22 янв 2012, 22:32

Ага, датчики Холла тут как раз преимущество :)
<У тебя нет дежавю> дак в том то и дело что типо того... или приснилось? хз... в этом мире с его инфорнатиском вполне реально потеряться кое в чем...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Пришло время убирать !!!

Сообщение Dmitry__ » 22 янв 2012, 22:38

о, таблетки от склероза начали действовать:
forum90/topic9506-1050.html#p224153
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Пришло время убирать !!!

Сообщение filio2000 » 22 янв 2012, 22:47

Dmitry__ писал(а):Самое главное в двигателях с датчиками холла - максимальный момент на валу при 0-й скорости.

Да, полезное качество. Кстати, если при низкой скорости он сохраняет момент, то еще и на щетку можно поставить, наверное. Плюс прежний - габариты.
А то 200 вт. воздушной мощности - много

От сидиромного движка? =0
filio2000
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 09 янв 2012, 00:24

Re: Пришло время убирать !!!

Сообщение Vovan » 22 янв 2012, 22:48

Блин! точно! :roll: оправдываться не стану даже - склероз, признаю :oops:
А цвет? тоже склероз? или как?
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Пред.След.

Вернуться в Роботы-пылесосы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4