По запуску и экспериментам -
dccharacter все верно сказал. Многие новые винты без голов, или с убитой поверхностью или крутятся минуту, а потом останавливаются, или вообще не стартуют. У меня все меньше 160гиг (просто других убитых нет) нормально запускаются.
Я для точила полностью демонтировал головы, родную электронику оставил, и нормально все крутится просто при подаче питания.
Ну вообще, они все трехфазные, обмотки соединены звездой с отводом средней точки. Для начала вот можно почитать:
http://we.easyelectronics.ru/robots/fee ... ast-1.htmlhttp://we.easyelectronics.ru/robots/fee ... ast-2.htmlhttp://marsohod.org/index.php/projects/27-motorshttp://marsohod.org/index.php/projects/20-prj-marsohodПоследняя - это тот проект, где на двух таких движках машинку сделали...
Еще у атмела есть аппноут про управление BLDC...
И кстати, демонтаж очень простой - понадобится только набор отверток, двигатель монолитно с корпусом очень редко встречается. К сожалению, не разбирая это не выяснить.