roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Пришло время убирать !!!

Re: Пришло время убирать !!!

Сообщение dccharacter » 22 янв 2012, 19:48

Насчет демонтировать.... короче в большинстве винтов они то ли впресованы в корпус то ли вообще корпус является их частью. Мотор трехфазный, не переживай. Схему драйвера, ПП и рабочий код могу дать - на PIC-e. Но отлаживать (а также замерять параметры) нужно с твоей турбиной, там во время старта очень сильно инерционность системы играет...
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Пришло время убирать !!!

Сообщение Vovan » 22 янв 2012, 20:08

Спасибо dccharacter :) Схемы и проги - это я как бы в курсе немного, не проблема. Сам мотор интересует в первую очередь. Да, я убедился что он трехфазный - 4 контакта (очевидно типичная звезда). Вижу что да, впрессован в алюм. корпус, это тоже не проблема можно отрезать и впоследствие крепеж то все равно нужен будет... Драйвер собирать конечно влом, к тому же нашел только два свободных мосфета IRLZ44, третьего пока нет, свободная плата МК тоже есть Мега16. В принципе тормоз только еще один мосфет раздобыть...
Вот реально заусило: такая кроха, по сравнению с коллекторниками, неужто реально "реветь" с турбиной также будет?
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Пришло время убирать !!!

Сообщение filio2000 » 22 янв 2012, 20:11

По запуску и экспериментам - dccharacter все верно сказал. Многие новые винты без голов, или с убитой поверхностью или крутятся минуту, а потом останавливаются, или вообще не стартуют. У меня все меньше 160гиг (просто других убитых нет) нормально запускаются.
Я для точила полностью демонтировал головы, родную электронику оставил, и нормально все крутится просто при подаче питания.
Ну вообще, они все трехфазные, обмотки соединены звездой с отводом средней точки. Для начала вот можно почитать:
http://we.easyelectronics.ru/robots/fee ... ast-1.html
http://we.easyelectronics.ru/robots/fee ... ast-2.html
http://marsohod.org/index.php/projects/27-motors
http://marsohod.org/index.php/projects/20-prj-marsohod
Последняя - это тот проект, где на двух таких движках машинку сделали...
Еще у атмела есть аппноут про управление BLDC...

И кстати, демонтаж очень простой - понадобится только набор отверток, двигатель монолитно с корпусом очень редко встречается. К сожалению, не разбирая это не выяснить.
filio2000
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 09 янв 2012, 00:24

Re: Пришло время убирать !!!

Сообщение dccharacter » 22 янв 2012, 20:27

Короче если ты сделаешь на трех мосфетах, то ни на какую приемлемую для твоих задач мощность особо не рассчитывай. Надо делать на трех полумостах. Смотри микрочиповский аппноут 1305.

Почитай комменты вот к этой статье: http://microsin.ru/content/view/733/44/ еще.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Пришло время убирать !!!

Сообщение Vovan » 22 янв 2012, 20:29

Уже разобрал :)
Моторчик реально малёхий (я даже не подозревал :oops: , filio2000 спасибо за идею! :) ) Драйвер я всеже на днях сооружу т.к. от родного он не хочет работать. Опыт лишним не бывает. Про аппноут и полумосты я в курсе, но все равно спасибо за предоставленную информацию :)
Есть теперь пища :wink:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Пришло время убирать !!!

Сообщение yak-40 » 22 янв 2012, 20:41

Vovan писал(а):Вот реально заусило: такая кроха, по сравнению с коллекторниками, неужто реально "реветь" с турбиной также будет?

Моё IMHO. не будет :(
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3037
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Пришло время убирать !!!

Сообщение Vovan » 22 янв 2012, 20:44

:) yak-40 - мое ИМХО так же :wink:
Ну уж ладно - проверю, недоверчивый я что-то стал :oops:
Отрицательный результат - тоже результат.
Я рассматривал ранее пылесосы фирменные с бесколлекторниками - ну там явно не такая кроха стоит...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Пришло время убирать !!!

Сообщение Dmitry__ » 22 янв 2012, 20:55

от сдрома двигло с воздушным винтом, тяга - рвет из рук
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Пришло время убирать !!!

Сообщение Vovan » 22 янв 2012, 21:00

От СДрома даже не рассматриваю - там щетки - как человеческий волос, они с турбиной через 20минут в пыль превращаются :crazy:
"Плавали, знаем" :wink:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Пришло время убирать !!!

Сообщение dccharacter » 22 янв 2012, 21:05

(а откуда там щетки???)
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Пришло время убирать !!!

Сообщение Vovan » 22 янв 2012, 21:11

сдромы бывают разные, я чаще встречал где все три коллекторные... вот я и подумал что "щеточный"... Тем более что в остальных СДромах полюбому еще есть хоть один коллекторник :D Dmitry__ю конечно нужно было бы уточнить какой именно движок из рук рвется...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Пришло время убирать !!!

Сообщение Dmitry__ » 22 янв 2012, 21:18

для меня коллекторный двигатель не существует уже лет 7 как :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Пришло время убирать !!!

Сообщение filio2000 » 22 янв 2012, 21:18

Ну, собственно, моделисты именно бесколлекторник от привода диска берут. Но для достижения максимального эффекта меняют магниты и перематывают.

И кстати, я ни одного сидюка с коллекторным движком на диске не видел.
Последний раз редактировалось filio2000 22 янв 2012, 21:21, всего редактировалось 1 раз.
filio2000
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 09 янв 2012, 00:24

Re: Пришло время убирать !!!

Сообщение Dmitry__ » 22 янв 2012, 21:20

Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Пришло время убирать !!!

Сообщение Vovan » 22 янв 2012, 21:26

Dmitry__ писал(а):для меня коллекторный двигатель не существует уже лет 7 как :)
мне нужно было догадаться - это ж элементарно, а ступил :oops:
Хорошо, инфы наполучал выше крыши, однако суть то простейшая - строю драйвер, ставлю турбину, делаю замеры, отчитываюсь :D
Дык что?: хоть от СД хоть от HDD мощность на валу одна и таже? любой можно для эксперимента брать? Или же какой-то предпочтительнее? (я просто не в курсе, можно сказать "в танке" :oops: насчет того какой мотор на турбину ставить)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Пред.След.

Вернуться в Роботы-пылесосы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2