roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Электро-щетка

Здесь расположены обсуждения и проекты, которые с точки зрения администрации форума представляют наибольший интерес.
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.

Re: Электо-щетка

Сообщение AL_ZUB » 21 апр 2009, 12:05

Давайте обсудим такую конструкцию:
всё оставляем как есть пыль и мусор летят в 1бункер
волосы и ворс собираются во 2бункер
1234.JPG
извините что корявенько
1234.JPG (7.08 КиБ) Просмотров: 2414
Аватара пользователя
AL_ZUB
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 19 май 2008, 17:35
Откуда: Беларусь

Re: Электо-щетка

Сообщение Timmy » 21 апр 2009, 19:17

волосы , нитки цепляются за расческу, далее наматываются
на счетку и заклинивает ее

плюс ненужная избыточная мощность шетки
Последний раз редактировалось Timmy 21 апр 2009, 22:54, всего редактировалось 1 раз.
нехватает запятых? возьми пару отсюда ,,,,,,,,,,,,,,,,,,, =)
Timmy
 
Сообщения: 225
Зарегистрирован: 13 янв 2009, 11:19
Откуда: Санкт Петербург

Re: Электо-щетка

Сообщение SMT » 21 апр 2009, 22:48

Neo_MatriX писал(а):Кста нащет шерсти есть такая штука липкая для очистки одежды от шерсти(животных)

утром пришел к решению - нужно одноразовую щетку делать. Фактически я уже такую сделал - на бумажный вал наматывается лента с ворсинками. Получается дешево.

Добавлено спустя 3 минуты 49 секунд:
Timmy писал(а):фолосы , нитки цепляются за расческу, далее наматываются
на счетку и заклинивает ее

к тому-же выводу пришел. Можно конечно энкодером проследить за этим и при остановке щетки попробовать провернуть ее назад.
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Электо-щетка

Сообщение Denz » 18 май 2009, 10:10

а не пробовал мишуру от ёлки на стержень наматывать. выбор её самый разнообразный, и мягкая "щетина", и вид на 100$.
Вложения
18-05-09_1002.jpg
Denz
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 14 май 2009, 00:27
Откуда: Voronezh

Re: Электо-щетка

Сообщение SMT » 18 май 2009, 10:32

приходила мысль, но решил слижком уж она статическое электричество накапливает, да и совсем она мягкая. Теперь, когда ты предложил, подумал, что сейчас из разных материалов делают, возможно действительно подобрать реально. Хорошая идея :beer:
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Электо-щетка

Сообщение Myp » 19 май 2009, 11:00

а можно на щётку обычную одеть специальнуютрубку с дырочками так чтоб ворс прошёл в дырочки

работаем как обычно.
потом поворачиваем щётку в трубе, ворс прячется в трубку а волосы снаружи остаются и легко снимаются
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17560
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Электо-щетка

Сообщение AL_ZUB » 19 май 2009, 13:45

Хорошая идея, но волосы наматываются на щетку и снимать их придется в сторону, значит понадобиться дополнительная механика и мотор для их снятия, крепление щетки только с одной стороны и тд. очень усложнит конструкцию.
Аватара пользователя
AL_ZUB
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 19 май 2008, 17:35
Откуда: Беларусь

Re: Электо-щетка

Сообщение Digit » 19 май 2009, 17:42

...а еще ворс щетки будет сминаться при "выдвижении" щетинок из трубки.
а вообще, за идею - ЗАЧОТ! :good:
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Электо-щетка

Сообщение Snable » 19 май 2009, 21:50

Патентуй быстрей!!! Ато скоро на румбе увидишь новое "изобретение" :crazy: Отличная идея!
Аватара пользователя
Snable
 
Сообщения: 395
Зарегистрирован: 21 мар 2009, 20:06
Откуда: Город на Неве
прог. языки: GNU C++ with Qt / C# via .NET
ФИО: Александр

Re: Электо-щетка

Сообщение =DeaD= » 19 май 2009, 21:57

А я предлагаю круче сделать:

1. Щетка крепится к валу двигателя - на ней закреплена трубка, причем так, что при вращении в 1 сторону из трубки вылезает щетка, а при обратном вращении наоборот прячутся.

2. Сама трубка сделана в виде червяка и направление его сделано так, чтобы всё что намоталось на щетку, при вращении в обратную сторону со свернутой щеткой уползало в 1 сторону, а на этой стороне щетка не крепится к корпусу, т.е. всё это с ней просто спадёт.

Вот :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Электо-щетка

Сообщение Myp » 20 май 2009, 16:52

боюсь это уже запатентовано

я кажись у подруги такую расчёску видел

на ёршик типа бутылочного надета круглая металлическая сетка
коды причесался, вынимаешь ёршик из сетчатой трубки и оставшиеся волосы элементарно снимаются с трубочки сетчатой
потом обратно надел, пошарубонил ёршиком и ворсинки опять в дырочках и готовы к работе.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17560
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Электо-щетка

Сообщение =DeaD= » 20 май 2009, 16:54

На роботах пылесосах не запатентовано с неразъемной щеткой :) и червяка там нету :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Электо-щетка

Сообщение SMT » 31 май 2009, 20:33

версия нумер 3 - немного умнее, мощнее и шумнее :)
как и планировал, установил на щетку (первую - жесткую) моторчик из видеомагнитофона. Он был с червяком, с ним я и попробовал - мощно, но бесполезно медленно. Напрямую с вала - не хватило можности для такой жесткой щетки. Приклеил термоклеем шестеренку. Вывод - для таких крупных электрощеток нужно ставить быструю, жесткую щетку с мощным мотором.
Подключил собранный ранее контроллер на ATmega32 и L293D контроллер. Специально купил свинцовый аккумулятор на 6 вольт - для электрощетки все равно нужен вес.
Бампер из микрокнопок от мышек - выкусил прямо с кусками плат.
Все собрано на гофрированном картоне и термоклее - по моему очень удачные материалы для прототипирования.
Чем недоволен:
Жужит все это добро довольно громко.
Не хватает бамперов вокруг колес - застревает, и сзади не помешает.
Нужно подруливающее колесико с энкодером, чтобы знать, что застрял или проскальзывает (у iRobot'овской румбы он двухцветный и называется Swivel Caster Wheel)
впереди нужны одна или две радиальные щетки - плохо убирает у стен
SMT-ElectricBroom-Prototype-V3-Working-Broom-1.jpg
версия 3
SMT-ElectricBroom-Prototype-V3-Working-Broom-2.jpg
мотор щетки маленький, но мощный
SMT-ElectricBroom-Prototype-V3-Working-Broom-3.jpg
вид снизу - хорошо видна конструкция бампера
SMT-ElectricBroom-Prototype-V3-Working-Broom-start-collecting.jpg
начинам уборку
SMT-ElectricBroom-Prototype-V3-Working-Broom-finished-10-minutes-collecting.jpg
после 10 минут работы
SMT-ElectricBroom-Prototype-V3-Working-Broom-collected-for-10-minutes.jpg
Собрано за 10 минут




SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Электо-щетка

Сообщение galex1981 » 31 май 2009, 22:59

По поводу шума, насколько я понял, шум из-за движков, может попробовать другие поставить?
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Электо-щетка

Сообщение SMT » 31 май 2009, 23:05

Больше всего шумят китайские моторчики с редукторами - использовал те что на "фенольных" машинках, не менял. Немного шумят шестеренки, вращающие щетку - тоже примерно оттуда (сам мотор тихий). Шумит щетка - она жесткая, быстро вращается и скребет об пол.
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Пред.След.

Вернуться в Золотой фонд

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter