roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Здесь расположены обсуждения и проекты, которые с точки зрения администрации форума представляют наибольший интерес.
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Сообщение MegaBIZON » 26 фев 2010, 06:43

galex1981, тогда изволь найти 10 отличий (в минуту) :D
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Сообщение Michael_K » 26 фев 2010, 07:01

Подсказка:

3.gif


Это к вопросу о стереовидении, моносламе и оптикалфлоу... :)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Сообщение MegaBIZON » 26 фев 2010, 08:52

фу брррр :%)

Добавлено спустя 1 час 2 минуты 48 секунд:
.......Короче, конструкция получилась быстрой и слабой. Надо бы добавить ещё по шестерёнке на сторону, но не хватает подшипничков. Ждём воскресенья - поеду на местный блохастый рынок за сломаными часиками-донорами.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Сообщение galex1981 » 26 фев 2010, 09:05

Все, нащел 10 отличий :)
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Сообщение MegaBIZON » 02 мар 2010, 22:21

Вобчем, с Кукой затык получается - две одинаковые механические половинки (отрегулированы обе отлично, ничего в движении не клинит, не трётся), два одинаковых мотора.. а не идёт прямо, хоть режься. Мотор левый значительно медленее, даже звучит на другой ноте (без нагрузки), нежели правый. Значит, опять придётся теми же жужжалками закупаться, что и у предыдущего - их много, и равносильные подобрать можно хоть в магазе.

А такие прикольные движки :cry: .. Вибрики от брелков автосигнализаций. Хоть на виброходы их теперь пускай.....
кука 3D 4.jpg


Кстати, втулочек для шестерёнок добыть на блохастом рынке не получилось, так как я все часы ещё в тот раз скупил... Дома их разобрал, а станины, в которые воткнуты эти втулочки, и выкинул. Почти все... Потом конечно допёрло, что зря :pardon:
Пришлось втулки рожать из чего есть - в тонкой жести получилось проткнуть милидырдочки, согнуть буквой "П", и припаять к проловке. Немного большевато по сравнению с заводскими, но работает не хуже. А вобчем-то можно и помельче забабахать.
Вот именно они - покрупнее - вдруг кому сгодится для подобных извращений :crazy: .
3D 5.jpg


Займусь пока заброшенными долгостроями, а как разживусь моторчиками, продолжу Кукарачу :pardon:
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Сообщение Michael_K » 02 мар 2010, 23:33

Мотор левый значительно медленее, даже звучит на другой ноте

:(
Может это повод попробовать связать коленвалы? :wink: :oops:
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Сообщение MegaBIZON » 02 мар 2010, 23:41

неа, это повод более тщательно подбирать копмлектующие.

Впрочем, я уже кажись придумал, как научить типичного для этой темы таракаша, тобишь "Шалтаевича", поворачивать с одним коленвалом. Танкового разворота по придуманной схеме, правда, не получится - только "автомобильный". И мотора, сразу поспешу всех успокоить, всёравно два :)
Попробую как-нибудь.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Сообщение Michael_K » 02 мар 2010, 23:49

Можно попробовать смещать, скажем, сервой или релюшечным магнитиком точку крепления ноги.
То есть делать хотя бы на одной из сторон "шире шаг"...
Можно подумать, как бы это побезгеморройнее реализовать...

Так и синхронизм не потеряется (можно на одном колене делать)
и поворот автомобильный будет
Последний раз редактировалось Michael_K 02 мар 2010, 23:56, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Сообщение MegaBIZON » 02 мар 2010, 23:55

Ты же об "автомобильном" повороте? Нет, там ничего такого не предвидится :)
Тама сам коленвал смещаться будет, а шатуны-тяги (которые от него к ногам) не будут к нему приделаны намертво... ну как сказать :pardon: Вобчем всё вроде просто и безгеморно. Просто раньше как-то в голову не пришло.
Осталось проверить идейку, но это не скоро - недоделки доделать сначала надо, "танковых" восьминогих парочка уже чорд знает скока валяется :)
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Сообщение Michael_K » 02 мар 2010, 23:58

Ну или так, ага. Сам коленвал двигать (если так проще)
относительно шарнира ноги.
Так и синхронизм не потеряется (можно на одном колене делать)
и поворот автомобильный будет.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Сообщение MegaBIZON » 03 мар 2010, 00:56

Короче примерно такая картинка получается.

Тут на кусок коленвала приходится одна нога - вторую, с другой стороны, решил не рисовать - лепнина получается. Но смысл, надеюсь, объясняет.
Возможны варианты, но как-то так:
Вложения
шалтаевича.gif
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Сообщение Michael_K » 03 мар 2010, 01:52

Ну вот и я про что-то в таком же духе :good:
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Сообщение MegaBIZON » 03 мар 2010, 02:13

Ну, вот доделаю "самку каракурта", "Квазимоду", да "Степана" (патамушта долговязый) - тада и попробую энту схемку :)
...а может и раньше :pardon:
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Сообщение SmorBoB » 03 мар 2010, 03:00

Для одновальных скрепышей выдвигаю гипотезу о возможности автомобильного поворота с помощью просто смещения центра тяжести скрепыша влево-вправо.
Scio me nihil scire - Я знаю, что ничего не знаю
Текущий венец моего творчества: скрепСОХпОД-1
Аватара пользователя
SmorBoB
 
Сообщения: 232
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 01:54
Откуда: Стерлитамак (Башкирия)
ФИО: Андрей

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Сообщение MegaBIZON » 03 мар 2010, 03:10

Великовата будет требуемая тяжесть, чтоб получился какой-либо внушительный эффект...

Есть ещё одна идейка - ещё проще предыдущей :)
Но чтоб показать, придётся рисовать всего паучка - а это вломъ :oops:

Добавлено спустя 18 секунд:
А может просто у меня щас полшестого утра :pardon:
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Пред.След.

Вернуться в Золотой фонд

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter