roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Здесь расположены обсуждения и проекты, которые с точки зрения администрации форума представляют наибольший интерес.
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Сообщение Michael_K » 25 фев 2010, 02:47

MegaBIZON писал(а):...я слишком много пишу, раз во всей моей писанине так легко пропустить пару важных слов...

Не... Это я невнимательно читаю - картинки же интереснее смотреть :)
Сорри. :pardon:

Добавлено спустя 4 минуты 36 секунд:
таракашку, которая будет от света убегать

Ленточку к нему привяжите...
А то я сделал такого долгоносика (правда на колесиках - резвенького)
так задрался его из-под холодильников и диванов выковыривать,
а он еще уткнется там куда-нибудь и жужжит так... жАААлобно :)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Сообщение MegaBIZON » 25 фев 2010, 02:51

бггг... Подумаем об этом :D
Ато негоже шваброй его, такого рахитичного, на волю "выманивать" :no:
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Сообщение yak-40 » 25 фев 2010, 10:24

Зачем-же шваброй, надо просто фонариком посветить под холодильник/диван, он и выбежит :D
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Сообщение galex1981 » 25 фев 2010, 10:27

Или глубже забежит под диван/холодильник ;)
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Сообщение Vovan » 25 фев 2010, 13:20

Не претендуя на инструкции, сообщу из собственного граблеопыта:
1. один шатун, обеспечивающий синхронное движение двух коленвалов, на практике ведёт себя именно так как нарисовал Michael_K. Несколько лучшие результаты у меня получились используя три коленвала (с одним шатуном), но всё равно клины не исключались, и наконец совсем неплохие - при использовании четырёх коленвалов (8ногий) и подшипников во всех четырёх :shock: шарнирных соединениях шатуна с коленвалами. Однако, соблюсти такую точность при отсутствии спец. оборудования оказалось практически невыполнимой задачей, поэтому, в дальнейшем использовал стандартный вариант из шестеренок :(
Не маловажным фактором возникновения "клина", ИМХО является ещё и то, что нагрузки на коленвалы в разное время разные...
2. при количестве ног от 8 и выше - синхронизация реально не нужна, хотя мои пауки и на 6-ти ногах без синхронизации, покачиваясь, практически не "клюют" из-за приличной скорости ног и подобранного (опытным путём) расположения ц.м.
3. движение в темноту - оказалось скучным шоу на практике :( , переделка же движения к свету (переключение движков наоборот), на практике - гораздо веселей :)(ИМХО)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Сообщение Michael_K » 25 фев 2010, 15:13

Vovan, и вы все это пробовали??? :shock: Ну вы... мОньяГ! :crazy: :good: Круто! Уважаю!

движение в темноту - оказалось скучным шоу на практике
.
Вот точно! Оно тупо разворачивается в самый темный угол
(например у меня на кухне под раковиной), бежит туда сломя голову и там жужжит... :)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Сообщение Vovan » 25 фев 2010, 15:50

ага, пробовал, но столь искусного управления голова>руки, как у MegaBIZONа, так и не достиг... Бывают же феномены :good:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Сообщение Doktor » 25 фев 2010, 16:01

Vovan писал(а):Не претендуя на инструкции, сообщу из собственного граблеопыта:
1. один шатун, обеспечивающий синхронное движение двух коленвалов, на практике ведёт себя именно так как нарисовал Michael_K. Несколько лучшие результаты у меня получились используя три коленвала (с одним шатуном), но всё равно клины не исключались, и наконец совсем неплохие - при использовании четырёх коленвалов (8ногий) и подшипников во всех четырёх :shock: шарнирных соединениях шатуна с коленвалами. Однако, соблюсти такую точность при отсутствии спец. оборудования оказалось практически невыполнимой задачей, поэтому, в дальнейшем использовал стандартный вариант из шестеренок :(
Не маловажным фактором возникновения "клина", ИМХО является ещё и то, что нагрузки на коленвалы в разное время разные...
2. при количестве ног от 8 и выше - синхронизация реально не нужна, хотя мои пауки и на 6-ти ногах без синхронизации, покачиваясь, практически не "клюют" из-за приличной скорости ног и подобранного (опытным путём) расположения ц.м.
3. движение в темноту - оказалось скучным шоу на практике :( , переделка же движения к свету (переключение движков наоборот), на практике - гораздо веселей :)(ИМХО)

Полностью согласен с тем что движение на свет веселей. Например мой робот Каракуля гоняется за дневным светом. Включишь его а он спокойно катается по комнате по собственному желанию. Как тот же хомяк. Наблюдение со строны довольно таки интересное.
Аватара пользователя
Doktor
 
Сообщения: 293
Зарегистрирован: 15 июн 2009, 17:24
Откуда: Омск
Skype: bashnia_a.k.a_doktor
ФИО: Александр

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Сообщение MegaBIZON » 25 фев 2010, 19:31

А я блин всёравно попробую :crazy:
В конце концов эти оба режима (от света или к свету) меняются одним переключателем, так что волноваться не о чем.

А насчёт колличества плавающих шатунов: у "Кошмара водопроводчика" глубоко в пузе находится кривошипно-шатунный механизм всего лишь на 2-х шатунах, всё подогнанно коряво, к сему моменту ещё больше "поплыло", но ни одного клина у него там в жизни не было.

..вроде я правильно понял, о чём речь :pardon:
Вложения
3D-1.jpg
jhgftr.gif
jhgftr.gif (1.64 КиБ) Просмотров: 2913
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Сообщение Vovan » 25 фев 2010, 21:28

Не-не если на каждую сторону ног, будет по два шатуна - найн проблем :)
А вот если по одному шатуну на комплект ног<редуктор<мотор - только тогда...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Сообщение MegaBIZON » 25 фев 2010, 22:34

Ну это что-то из разряда садомазо :D

==========
У меня пока вот какая картинка :)
Но один хрен не на таракана похоже, а на рамку с культяпками... что-то такое в самой технологии, что от такой компановки никак сбежать не даёт :pardon:
Вложения
3D 3.jpg
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Сообщение galex1981 » 25 фев 2010, 22:39

Все таки не пойму, зачем 2 одинаковых рисунка рядом делать? :pardon:
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Сообщение yak-40 » 25 фев 2010, 22:44

Что-бы стерео смотреть :) Пару страниц выше описывалось как это делается.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Сообщение galex1981 » 25 фев 2010, 22:44

ОК, но для стерео изображения нужна левая и правая картинка но не 2 одинаковых
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Сообщение Michael_K » 25 фев 2010, 22:49

galex1981 писал(а):для стерео изображения нужна левая и правая картинка но не 2 одинаковых

И чтобы играть на гитаре, нужно знать ноты...
galex1981 писал(а):зачем 2 одинаковых рисунка рядом делать?

Это мода такая - не придавайте значения.
:)
Шучу - это стерео - они не одинаковые
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Пред.След.

Вернуться в Золотой фонд

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter