roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Здесь расположены обсуждения и проекты, которые с точки зрения администрации форума представляют наибольший интерес.
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 08 дек 2012, 22:55

а всёравно ставь, нормально буит.
вариантов один чорт нет...
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение coder_perm » 09 дек 2012, 05:30

Возьми самые мелкие шайбы в стройматериалах. Например, М3, должны подойти. Прорезиненные тебе ни к чему.
По две пары на звено поставишь и будет гут!
Аватара пользователя
coder_perm
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 11 авг 2009, 22:39
Откуда: Пермь
Skype: kudrin_anton
прог. языки: assembler

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 09 дек 2012, 10:14

на шайбах скользить будет во все стороны как сволочь, а сами шайбы вовсе необязательно будут все нормально крутиться. Уж тогда хотя бы пузиподшипнички понаприпаивать... те хоть впащаться нормально будут.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение mazay35 » 09 дек 2012, 11:05

Я так понимаю, проризиненные колесики тогда должны быть со свободным шарниром установлены? нэ? Иначе, мне например, не совсем понятно как змеюка эта с ними по линолеуму или по другим "скользким" поверхностям, типа стекла, на резине извиваться будет? Трение же ж...
Аватара пользователя
mazay35
 
Сообщения: 34
Зарегистрирован: 13 ноя 2011, 22:07

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Sergei3090 » 09 дек 2012, 11:20

никаких шарниров, каждое звено должно быть устойчиво по собственному курсу, требуется исключить движения в бок и облегчить движение вперёд.
А пузиподшипничков у меня наберётся :crazy: надо то по одному на звено :)
--... ...-- --..--
Аватара пользователя
Sergei3090
 
Сообщения: 547
Зарегистрирован: 16 июл 2011, 13:32
Откуда: Россия, Самарская область

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 09 дек 2012, 17:25

по одному? сумлеваюсь..
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение sculpturist » 11 дек 2012, 18:15

Sergei3090 писал(а):
Radist писал(а):Сколько не смотрю - ничего не понимаю :crazy: Расскажите мне, как в принципе змеи ползают? Допустим получится тело гнуть туда/сюда - с чего это все должно при этом поползти? Как она узнает где перед и куда ползти? Вот гусеницы понятно ползают, дождевые червяки тоже. А вот змей я видел только в зоопарке, да и там они не ползают, а лежат. Перистальтические движения понятны, а вот как вилянием можно двигаться - не понятно. Змея какую-то хитрость знает, надо ее понять и учесть.

Змеи ползают за счёт ВОЛНОВЫХ движений своего тела, у меня как раз и получается так, так-как сигментов у меня больше то и разнос фаз я сократил до 60гр. практически. Гусеницы и черви имею немного другую физиологию.
coder_perm писал(а):
Sergei3090 писал(а):В качестве тросиков будет леска, хотя надо бы её цветную чтоб в случае аварии не было тяжело установить принадлежность, но увы не видал таковой

Покрась обычную леску перманентными (водостойкими) маркерами.

Да и насколько я понимаю, у тебя задумано 3 фазы, зачем тебе тогда так много тросиков? Делаешь три пары тросиков и ответвления от них в нужных сегментах. 1, 4, 7, 10 и т.д. для первой пары.

Radist писал(а):Расскажите мне, как в принципе змеи ползают?

Двигаются за счет очень скользкого брюха. Роботам-змеям для этой цели "натыкивают" колес.

Ну красить я не собираюсь, пусть уж будет прозрачно)
===========
у меня там 6 фаз со сдвигом 60 гр., на то и два кривошипа, хотя разницы большой и нет действительно :pardon: там 3 фазы и 3 противоположных.... хм.... (размышляю) но у меня не получиться всё на один кривошип спихнуть ибо редуктор червячный...
===========
Ну там не только брюхо, люди вы чё ужей не ловили? там однко чешуйки на брюхе с хитростью которую я учту.
========================================================================================================
Чтобы прийти к построению я проводил наблюдения а опытным образцом :crazy:
Radist писал(а):Ну вот и тонкость открылась: сегменты еще должны вверх/вниз двигаться.

Это только для продвинутых, а мне и так хватит :)

Добавлено спустя 14 минут 59 секунд:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
синий червяк на видео не подчиняется основным правилам передвижения змей и там явно не горизонтальные волны.

Добавлено спустя 6 минут 7 секунд:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
а вот на первом видео двигается практически как в моей задумке, на втором это уже не наземное и более продвинутое

Добавлено спустя 2 часа 6 минут 35 секунд:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
у меня для вас есть один механизм который может "останавливать" отдельные лапы скрепыша типа "шалтай" одним поворотом рычажка. сейчас нарисую :)

Добавлено спустя 16 минут 1 секунду:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
бермудский механизм.gif

Вот, если потянуть сиреневую тягу вверх, то средняя нога которая изображена на рисуночке будет болтаться ниже своего исходного положения, а если опустить тягу ниже то скрепыш подымет ногу и будет ей махать в одухе. В итоге легким движением тяги получаем блокировку одной стороны и автомобильный поворот почти. Ещё б придумать инвертор.... чтобы уже выполнять танковые равороты :)

Добавлено спустя 5 минут 37 секунд:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
Эврика! на идею натолкнул реверс паравоза!

Добавлено спустя 11 минут 40 секунд:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
перевёртор.gif

опять же подключаем к средней ноге, опускаем тягу и сторона скрепыша начинает ползти вспять, но... (поразмыслил)... надо такой ставить на боковые ноги всёж ибо если к средней то будет бугагашное бултыхание :D



блин, а годами ранее я полагал, что автор этой фишки - я и тболько я :(но и тут меня опередили. какой-то Гуч, маза ты факабич
sculpturist
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 18 янв 2012, 14:39

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение sculpturist » 11 дек 2012, 18:36

Добавлено спустя 2 часа 6 минут 35 секунд:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
у меня для вас есть один механизм который может "останавливать" отдельные лапы скрепыша типа "шалтай" одним поворотом рычажка. сейчас нарисую :)

Добавлено спустя 16 минут 1 секунду:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
бермудский механизм.gif

Вот, если потянуть сиреневую тягу вверх, то средняя нога которая изображена на рисуночке будет болтаться ниже своего исходного положения, а если опустить тягу ниже то скрепыш подымет ногу и будет ей махать в одухе. В итоге легким движением тяги получаем блокировку одной стороны и автомобильный поворот почти. Ещё б придумать инвертор.... чтобы уже выполнять танковые равороты :)

Добавлено спустя 5 минут 37 секунд:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
Эврика! на идею натолкнул реверс паравоза!

Добавлено спустя 11 минут 40 секунд:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
перевёртор.gif

опять же подключаем к средней ноге, опускаем тягу и сторона скрепыша начинает ползти вспять, но... (поразмыслил)... надо такой ставить на боковые ноги всёж ибо если к средней то будет бугагашное бултыхание :D[/quote]
годами ранее я полагал, что автор этой фишки - я и только я :( но и тут меня опередил какой-то Гуч
sculpturist
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 18 янв 2012, 14:39

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Aseris » 12 дек 2012, 15:41

А картинки то где?
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 1142
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение robovan » 12 дек 2012, 22:12

они есть но не здесь)))
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1536
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 13 дек 2012, 20:46

А картинки то где?
:O:
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение mazay35 » 19 дек 2012, 08:49

где картинки!? :O:
Аватара пользователя
mazay35
 
Сообщения: 34
Зарегистрирован: 13 ноя 2011, 22:07

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение cjA » 25 дек 2012, 14:00

еще можно м4 сточить или м2 наварить, что деловто? (извинити, сейчас почитаю и отвечу по основному проекту.)

Добавлено спустя 23 минуты 4 секунды:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
да уж... тут не павуки. А мне кажется что если к sergei3396 приставить вертикальный осцилятор то он поворачивать сможет. Я про ходулехода который на двух ходулях, качание "от бедра" можно уже сейчас сделать, коромысло повесить маленькое.
cjA
 
Сообщения: 468
Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение mazay35 » 25 дек 2012, 20:32

Здрасьте. Разбавим, так сказать "бескартиночность". Вот оно, "Ant" (ver. 2.0)... с заявкой на "минимализм" :oops: . Медлителен потому, что хотел сделать ход так сказать эффектнее (ну мне так больше нравится). А на 3 Вольтах бегает резвенько ежели че, проблема только 3 Вольта эти, затолкать на раму, была... :D



Вложения
ant-2.jpg
вот
ant 2-2.jpg
а чета еще... вот :D
ant 3-2.jpg
та самая... заявка на "минимализм".
Последний раз редактировалось mazay35 26 дек 2012, 10:52, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
mazay35
 
Сообщения: 34
Зарегистрирован: 13 ноя 2011, 22:07

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение elmot » 25 дек 2012, 21:43

забавный:) гут!
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Пред.След.

Вернуться в Золотой фонд

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter