roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..

Здесь расположены обсуждения и проекты, которые с точки зрения администрации форума представляют наибольший интерес.
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Radist » 27 апр 2012, 07:42

Этот Як здорово меня зацепил, хочется его еще усовершенствовать. Есть одна идея, попробую ее описать. Если получится понятно описать - хорошо, а не получится - потом увидите.
У нового насекомого рабочее название "Полуяк". Оно не случайно: П-образная ось, на которой были ноги одной стороны, ставится по центру рамы. Сами ноги из Г-образных становятся П-образными (срастаются тазобедренными суставами, 3 пары ног получаются). Чтобы было качание в противофазе - вперед от среднего шарнира выводится качалка. Для ее качания в противофазе на коленвальчике вместо одного колена будет два в противофазе. Передний шарнир (Г-образный) для передачи шагающего движения ногам двигает две тяги: одна идет к задней паре ног, вторая к средней, с разных сторон от центра. Ну и задние ноги с передними соединяются одной тягой с любой из сторон. Итого 6 тяг, из них три передают движение непосредственно от коленвала. Напомню, что у Яка-41 10 тяг, из них две передают движение от коленвала, у Яка-43 11 тяг, из них три передают движение от коленвала. Еще одним недостатком Яка была его высота: все пузо и подбрюшье занимают движущиеся тяги. У полуяка высота должна быть поменьше засчет того, что мотор переезжает в подбрюшье.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2238
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 27 апр 2012, 08:48

То, что ты описал, у меня не вышло - места состыковки тяг с прочими рычагамт жутко ломало от постоянных скруток.. тут никакие люфты не спасут, тут шаровые шарниры нужны.
Вот там есть такая картинка - Изображение - это я своего яка начинал.
Вокруг одной оси столько винегрета подклинивающего получается, что жуть.
А излишние колличество тяг по сути как раз распределяют по себе все необходимые люфты.

Однако это в небольших размерах. Крупный "полуяк" должон получиться. поидее.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Michael_K » 27 апр 2012, 18:59

Radist писал(а):Сами ноги из Г-образных становятся П-образными (срастаются тазобедренными суставами, 3 пары ног получаются).

посмотрите, как устроены шагающие игрушки (по тридцать рублей в любом ларьке)... :)

Добавлено спустя 5 минут 23 секунды:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
forum8/topic6776.html#p124068
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Radist » 27 апр 2012, 19:18

В наших киосках таких нет. Можно словами суть?
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2238
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Michael_K » 27 апр 2012, 21:04

Я уже не вспомню детально. Но попробую описать приблизительно принцип.

У него ноги попарно соединены: задние ноги - это одна деталь и передние ноги - это тоже одна деталь. Есть еще одна "тяга", которая держится одним концом за правую переднюю ногу, а вторым - за левую заднюю.
Передние ноги вращаются только вокруг вертикальной оси.
Задние - тоже вращаются вокруг "почти" вертикальной оси. Почти - потому что эта ось может еще наклоняться вправо-влево вокруг точки "на макушке" панциря. Таким образом поднимая то правую, то левую ногу.

Кривошип таскает тягу в горизонтальной плоскости. Ось его расположена вертикально.

Всего три детали, не считая неподвижного панциря и кривошипа.

Если непонятно, нарисую.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Radist » 27 апр 2012, 21:22

Хорошо бы рисунок, если не трудно.

Я все-таки решил попробовать сделать маленького полуяка. Сперва на черновиках, для проверки идеи и уточнения деталей. Уже успел понять, что мотор в подбрюшье не переносится, и полуяк не получается пока сделать не высоким. Буду думать....
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2238
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Michael_K » 27 апр 2012, 21:46

dino.JPG

голубая деталь - передние ноги.
зеленая - задние.
рыжая - тяга.
красные оси "шарнирчиков" - на самом деле единая с тягой деталь.
за белую дырку в тяге ее таскает кривошип.

(вроде бы кажется, что шарнирчики должны быть типа "крестовина", но в реальности там просто шпеньки в отверстиях немного гуляют и позволяют задним ногам и тяге немного выходить из плоскости).

зеленые ноги качаются вокруг верхней оси (на рисунке черная линия).
на самом деле никакой оси там физически нет - просто зеленая ось задних ног вставлена в такую прорезь в панцире, в которой она может наклоняться "вправо-влево", поднимая ноги по очереди.

Добавлено спустя 3 минуты 54 секунды:
Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама..
масштабы не соблюдены, конечно
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Radist » 01 май 2012, 15:09


Выражаю огромную благодарность жене за создание этого материала. Сам я только делал робота, фотографировал и озвучивал фотографии. Вся анимация и сборка ролика - ее рук дело :)
Последний раз редактировалось Radist 01 май 2012, 18:36, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2238
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Vovan » 01 май 2012, 16:03

Даже не собираясь строить таких чуваков - я с огромным интересом (и с паузами) просмотрел материал! Radist - малаца! Респект!
Уже всем знакомым пацанам ссылку ютуба отправил - народ тащится по страшной силе и сразу хватается за инструменты!
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение elmot » 01 май 2012, 16:23

+1, и жене тоже зачетище!
Последний раз редактировалось elmot 01 май 2012, 19:53, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 01 май 2012, 17:17

Просто прекрасно! :Bravo:
Жаль, на работе видосы дёргано показываются - дрова поставить не умею...
Дома обязательно порассматриваю :)
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение yak-40 » 01 май 2012, 18:35

:good: :good: :good:
З.Ы. Тебе бы книжки писать, начальник!(с) (Петр Ручников)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение MegaBIZON » 03 май 2012, 00:43

посмотрел наконец-то..
Ну вообще отлично! Подробно и понятно. И да, конструкция заметно улучшена тягой на левые ноги - в итоге не пришлось лепить тягу под пузом, где и так места кот наплакал... я, надеюсь, правильно понял )
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение Radist » 03 май 2012, 03:43

Ну если перефразировать, то правильно. Тяга на левую ногу идет по низу брюшка, не проходя сквозь "мясо" - в "мясе" на ее пути две пары перекрещивающихся тяг.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2238
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хла

Сообщение kolDOOM » 03 май 2012, 23:44

Замечательной материал. Все понятно, и отлично прокоментированно.
Чтокасаеться двуногих роботов, они я заметил розвиваються.
Подскажите идею с двуногим роботом. В наличии 3 моторчика , акамулятор, комлект радио управления (вперяд-назад, влево-вправо). Скрепки, паяльник и прочии инструменты.
Не ждите чуда , чудите сами
Аватара пользователя
kolDOOM
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 13 сен 2010, 20:40
Откуда: Смела
прог. языки: Релейный,КрепкияМатерныйДрайв
ФИО: Роман Витальевич

Пред.След.

Вернуться в Золотой фонд

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

cron
Mail.ru counter