TedBeer писал(а):По-моему это не так. Jerk отвечает только за старт.
Jerk, о чем говорит само слово - это рывок, с которым нужно дернуть голову, чтобы стронуть ее с места.
это ты описал вырожденный вариант, когда начальная скорость равна нулю. во время работы джерк работает немного сложнее.
но такое редко бывает, обычно голова уже едет с какой-то скоростью и в определённый момент меняет свое направление на новое.
вот картинка с вычислением джерка, два отрезка из длинной кривой траектории.
голова едет прямо и меняет направление на 30 градусов.
https://ultimaker.com/en/community/6438 ... ation-jerkджерк вычисленный равен 31.06 мм/с
если в прошивке джерк выставлен 20, то голова притормозит, если в прошивке джерк стоит 40, то голова пролетит не сбавляя скорости.
MEG писал(а):ардуина захлебнётся г-кодом и снизит скорость.
нельзя печатать с огромным джерком, механика не позволяет сделать джерк высокий, не родился ещё такой принтер чтоб сделать там джерк 1000.
а с низким джерком у тебя чисто математически вводится ограничение на криволинейные движения,
ты ещё до запуска печати уже ввёл ограничения скорости для закруглений, поставив в епроме цифру джерка.
по формуле вышеназванной вводится принудительное понижение скорости, это значит что ардуина будет отрабатывать отрезки на маленькой скорости, вместо 314мм/с будет двигать каретку с скоростью 31 мм/с, а на такой низкой скорости никаких проблем в движении нету и захлёбываться несчего.
а ещё там есть планирвощик движений который анализирует несколько перемещений и даже если там несколько очень плавных поворотов то он всё равно снижает скорость как будто там один крутой поворот.
ардуина не может захлебнуться, так как скорость печати принудительно низкая и полно времени для всяких там вычислений.
падение качества из за плохой механики наступает гораздо раньше чем принтер упирается в производительность процессора.
производительность не важна
из этого следует ещё один печальный вывод:
если скорость печати увеличить в 2 раза, то криволинейная модель не напечатается в 2 раза быстрее
по ссылке с корабликом при джерке 10 время печати модели на скорости 60 мм составило 50 минут, увеличив скорость в 2 раза, время сократилось лишь на 10 минут, с 50 минут до 40 минут.
и дело не в производительности 8 битной платы, а в джерке.