roboforum.ru

я и взял потайных винтов модного чОрного колеру.


про вентилятор тоже не в курсе. я то заказал одн на 50. а судя по деталям там под 3 место будет.
про покрраску я много посмотрел всех этих яхтных лаков. такой цвет навевает тоску и воспоминания о лаковой радиоле Спидола, или как там её!
Винтики кстати взял следующих номиналов: 6, 12, 16, 20, 20, 25, 35. На 20 белых на балку и чёрных на корпус. Пары номиналов всё равно не нашёл, их ессно дообкусываю. Плюс гаек квадратных и глухих. Плюс нейлоновых шайб и гроверов.
про покраску посмотрел. я издевался над простой фанерой, а корпус нарезан из шлифованой. что уже проще. вот думаю дошлифовать её в ноль и кпаклевать не придётся. Но что делать с торцами и всякими шипами?

Добавлено спустя 2 часа 58 минут 55 секунд:
отделение под РАМПС теперь выглядит вот так:


столик внешне крепенький. тройные поперечины внушают:

ты ремни белые или чёрные будешь ставить?

я чото в разочаровании некотором пребываю.
на 150 мм/с оно работает, но качество уже никудышнее, рельеф модели смазывается и слои идут с перекосами.
например есть вот такая удобная моделька тестовая http://www.3dbenchy.com/download/
там на корме корабля надпись, высота рельефа 0.1 мм, на 80 мм/с надпись с трудом угадывается, а на 150 мм/с просто ровная поверхность, как будто надписи и небыло.

после закрепления консольных роликов я подозреваю что и моторы закреплённые на фанерке болтаются
кажется что шляпки винтов упруго сидят в фанере и мотор пружинит при нагрузке на вал.

пока купил белые. будет вырывать - буду колхозить обычные.
ну 150 это-же не фактическая скорость? а то что ты хотел бы получить. а как там печатается - зависит от модели. ну и 8 битный проц сто процентов захлёбывается уже и результат предсказуем.

Как натягивать буду пока не решил, решил пока с покраской. шпаклюю и собираю некрашеный. крашу уже готовый. А делаю это в таком порядке для того чтоб его перед покраской весь проклеить ведром циакрина. что как мне кажется уберёт половину проблем механики. главное не склеить в кривом виде!!

у тебя какие-то предрассудки к процессору)))
ардуина выдаёт импульсы step на шаговик с частотой 40-50 кГц
тобишь это скорость мотора 6 с гаком оборотов в секунду при 1/32 микрошаге, с шпулей на 20 зубов gt2 это будет скорость 320 мм/с (у меня правда 16 зубов, это максимум 190 мм/с )

так что 150 мм/с вполне нормальная фактическая скорость
голова выходит на эту скорость уже примерно через сантиметр прямолинейного движения.

ЗЫ
я гуглю тему перепайки кварца на 20 мГц с 16
с работой меги проблем нет, она работает и на 20 мГц и на 24 мГц, но там какая-то засада с уартом получается из за бутлоадера и второй микросхемы
я ещё не понял как лечить.
тобишь прошить марлина можно через ISP, а вот команды через уарт не проходят.

А скорректировать скорость UART-a в исходнике ?
Не знаю, как это делается в этих ваших ардуинах, но в PIC-ах это всего две строчки на асме :

Код: Выделить всё • Развернуть

   movlw   .207      ; 9600bps at 8MHz
   movwf   SPBRGL

Myp писал(а):я подозреваю что и моторы закреплённые на фанерке болтаются
кажется что шляпки винтов упруго сидят в фанере и мотор пружинит при нагрузке на вал.

проверил часиками, нифига, отклонение минимальное, в пределах одного деления 0.01 мм
моторы сидят нормально.

возможно ремни надо ещё подтянуть
конструкция позволяет, но натяжитель не держит

Myp писал(а):у тебя какие-то предрассудки к процессору)))
ардуина выдаёт импульсы step на шаговик с частотой 40-50 кГц
тобишь это скорость мотора 6 с гаком оборотов в секунду при 1/32 микрошаге, с шпулей на 20 зубов gt2 это будет скорость 320 мм/с (у меня правда 16 зубов, это максимум 190 мм/с )

вопрос не в том как она шагает по прямой, это и дурак сможет. вопрос в том как она шагает по кривой, ходят слухи что сложные поверхности ставят её на колени уже на 100мм/с. ну и у меня движки 0,9¤б что вдвойне накладывает...

это не слухи, это настройки прошивки)))
есть такой параметр как джерк, тобишь как быстро может меняться ускорение.

вот он влияет на скорость прохождения кривых, для хорошего качества (без выпирающих углов и без волн) нужен джерк в районе 20мм/с2
тоесть если угол поворота слишком большой то принтер сбрасывает скорость.

но никто не мешает сделать джерк и ускорение в 10 тыщ мм/с2. прошивка без проблем потянет отрисовку кривых на полной скорости.
но качество будет жуткое.

вот там есть интересное сравнение влияния джерка.
http://www.akeric.com/blog/?p=3768

джерки это хорошо. Расскажи мне как печатается например окружность? После этого станет понятно почему не только джерки влияют на скорость.

окружность это много линий, как на картинке выше справа.
при большом джерке голова пролетает без остановки на полной скорости, не тормозя на каждом новом отрезке
при малом джерке каждый новый штрих окружности начинается с разгона.

ага. следующий вопрос: "голова пролетает без остановки не тормозя на каждом отрезке", давай поймём сколько отрезков, как они задаются и станет понятно что здесь-то собака и порылась.

Myp писал(а):есть такой параметр как джерк, тобишь как быстро может меняться ускорение.

По-моему это не так. Jerk отвечает только за старт. Остальное(ускорение, торможение) это параметр ускорения. Jerk, о чем говорит само слово - это рывок, с которым нужно дернуть голову, чтобы стронуть ее с места. Это просто подача больше энергии на начальном этапе движения. Соответственно при большом значении и на коротком отрезке голова может уехать дальше чем требуется. Маленькое значение - голова медленнее трогается с места. При торможении, если выставлено слишком большое возможное ускорение, то голова улетит дальше точки останова, потому что по расчетам, она должна была остановиться раньше. ИМХО jerk тут никак не влияет.

MEG писал(а): давай поймём сколько отрезков,
как они задаются и станет понятно что здесь-то собака и порылась.

сколько отрезков видно если открыть просмотрщик гкода и их может быть скока угодно.
в гугл скетчапе по дефолту даётся 24 отрезка на окружность, тоесть в простейшей ситуации, имеем 6 отрезков на один скруглённый угол 90 градусов.

MEG писал(а):как они задаются

не понял вопроса.
как обычно в Г-коде, координата следующей точки, 6 отрезков - координаты 6 точек.
типа такого

Код: Выделить всё • Развернуть

G1 X126.520 Y90.567 
G1 X126.626 Y91.747 
G1 X126.626 Y101.773 
G1 X126.229 Y104.031 
G1 X125.085 Y106.020 
G1 X123.332 Y107.499 

MEG писал(а):станет понятно что здесь-то собака и порылась.

что имеется в виду?

Да, ускорение один из ключевых параметров скорости печати. Можно выставить скорость хоть 1000 но если движок и конструктив не тянут высокие ускорения - максимальная скорость не будет никогда достигнута.

Ну и Давайте для примера посчитаем, например печатается окружность диаметром 200мм. Итого один проход 628мм. Как её будет печатать принтер? из отрезков. сколько их будет? Допустим мы задаём и желаем добиться скорости 314мм/с сколько при этом отрезков в секунду надо выдать на гора ардуине? И это просто обычная окружность. А если на ней ещё зубья шестерёнки?

потянет?

PS если ё напечатать из 24 отрезков, это будет прикольный угловатый многогранник, а не окружность. По хорошему надо отрезков 150 на 90 градусов чтоб она хотя бы визуально выглядела круглой.

Добавлено спустя 1 минуту 38 секунд:

Myp писал(а):

MEG писал(а):станет понятно что здесь-то собака и порылась.

что имеется в виду?

ардуина захлебнётся г-кодом и снизит скорость. а 32 бита - потянут без снижения.

как они задаются

Ж-кодом можно задавать радиусы, не только отрезки. Когда-то это работало в репрап хреново(разворачивало не в ту сторону).