roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


MEG. Постройка современного 3d принтера с нуля

Блоги посетителей.
Правила форума
В данном разделе каждый может иметь не более одной темы. Тема должна начинаться с логина (ника) робофорума.

Re: MEG. Постройка современного 3d принтера с нуля

Сообщение MEG » 25 июн 2016, 16:42

Это тоже сто раз обсуждено, правда не здесь. Китаец плату залил лаком от души. Просто паять не получится. Конечно я уже поднял драйвер над рампсом. Заодно таким нехитрым образом решил проблему с троичными конфигурационными ногами.

Добавлено спустя 3 минуты 47 секунд:
Таким припоем наверно нельзя. У драйвера штатный режим 135 градусов в плевке, запросто при запилах расплавить сможет.
MEG
 
Сообщения: 331
Зарегистрирован: 02 июн 2016, 18:20

Re: MEG. Постройка современного 3d принтера с нуля

Сообщение setar » 25 июн 2016, 17:11

MEG писал(а):Не могу понять, зачем требуются 12? Там и 9 избыточны.

Рассчет однако
одна рельса 12мм получается легче чем 9мм+рама усиления жесткости.
Вложения
Снимок экрана 2016-06-25 в 16.08.58.png
Снимок экрана 2016-06-25 в 16.09.42.png
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10665
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: MEG. Постройка современного 3d принтера с нуля

Сообщение MEG » 25 июн 2016, 17:14

А. У вас же конструктив другой. У меня то рама на У и балка по Х уже есть по умолчанию. Если они не справятся, никакой рельс не поможет.
MEG
 
Сообщения: 331
Зарегистрирован: 02 июн 2016, 18:20

Re: MEG. Постройка современного 3d принтера с нуля

Сообщение Myp » 25 июн 2016, 18:11

MEG писал(а): Китаец плату залил лаком от души. Просто паять не получится.

всмысле не получится? ножиком лак сошкрябал и паяй.
я 4988 так на максимальном токе гонял, радиатор на корпусе почти что бесполезен, а если запаять несколько проводов медных, сечением 6 квадратов, то работает без проблем.
с проводами удобно что можно их подогнуть по месту, чтоб ничего не упиралось :)

а у драйвера банально не хватит мощности как-то ощутимо разогреть радиатор.
чтоб радиатор отпаялся нужна мощность сравнимая с паяльником, ватт под 40.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17778
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: MEG. Постройка современного 3d принтера с нуля

Сообщение MEG » 25 июн 2016, 18:57

Это вряд ли. Я пробовал десятиватным такие размеры паять, вполне. Вот с медными жилами интересно. Надо будет сделать ежа, да!
MEG
 
Сообщения: 331
Зарегистрирован: 02 июн 2016, 18:20

Re: MEG. Постройка современного 3d принтера с нуля

Сообщение Myp » 25 июн 2016, 23:29

главное сечение брать побольше, одножильный провод 6-8 квадратов и немножко молотком приплюснуть чтоб лучше прилегал.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17778
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: MEG. Постройка современного 3d принтера с нуля

Сообщение MEG » 26 июн 2016, 03:23

это уже не ёжик будет а единорог!
MEG
 
Сообщения: 331
Зарегистрирован: 02 июн 2016, 18:20

Re: MEG. Постройка современного 3d принтера с нуля

Сообщение MEG » 26 июн 2016, 16:58

Продолжил изучать TMC2100. выяснилось как водится много интересного. Запишу, чтоб не забыть.

1. У драйвера есть два режима работы. Первый как у всех регулировка тока методом mixed decay. Ничего нового, разве что доступны несколько режимов с интерполяцией средствами драйвера до 1/256 шага. Второй - самый интересный stealthChop в котором драйвер ток регулирует посредством ШИМ с частотой в 19кГц (на внутреннем генераторе, можно приспособить и внешний).
В режиме stealthChop за счёт плавной регулировки и достигается якобы бесшумная работа, минусом является то, что максимальная скорость движка существенно зарезается и из за ограничения частоты ШИМ и из за перегрева драйвера (дерьмовые выходные ключи на больших частотах не успевают открываться и греются). Кроме того, в этом режиме появляется ограничение на минимальный ток двигателя. При установках по умолчанию (CFG5 подключено к +Vio) ограничение будет 2*24/683 * Vm/R. И чем выше напряжение питания моторов тем выше это ограничение. Что интересно, данный пункт появился только в новой версии даташита, от апреля 16 года. В старых версиях этого нет, видимо создателей затрахали с вопросами - почему мой драйвер не ездит на маленьком токе, и они нашли этот косячок в конструкции.

До изучения, я как дурак был уверен, что все драйверы давно ШИМят нужный ток на движке. Оказалось, что казалось. Все (доступные на стиках) кроме немцев по старинке обходятся без всякого ШИМа, потому и гремят движки как несмазанный трамвай.

2. Широко распространённый китайский вариант драйвера мало того что не всегда придерживается референсного дизайна немцев, так ещё и по ходу дела там номиналы впаиваемых компонентов меняют не отражая в описании. Например регулировочный резистор вместо 20ком по схеме в моём случае составляет 15,67кОм, а его напарник в верхнем плече вместо тех-же 20кОм аж 22,4кОм. Что естественно отражается на максимальном токе драйвера. Во первых не получается задать выше чем 1,334В референсное напряжение, во вторых судя по всему на них приходит вовсе не 5 вольт, иначе не сходится дебет с кредитом. Так-же померил задающие резисторы. честных 0,11 (примерно) Ом. Т.е. при желании можно наколхозить 1,7А на движке, но это не поможет. Китайцы из MKS намертво включили внутренний стабилизатор +5V, который даёт до трети нагрева микросхемы, внешний теперь никак не подключить, а на 30++ вольтах этот стаб греется как не в себя. В общем одно расстройство.

3. Так как на рампс для конфигурационных ног есть два варианта или на +5V или в воздухе - половина режимов TMC2100 без паяльника заблокированы. причём самые нажористые режимы оказались в пролёте. Будем паять...
MEG
 
Сообщения: 331
Зарегистрирован: 02 июн 2016, 18:20

Re: MEG. Постройка современного 3d принтера с нуля

Сообщение Myp » 27 июн 2016, 00:00

возможно ток принудительно ограничен такими номиналами резисторов, китайская защита от дурака, чтоб не перегревался.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17778
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: MEG. Постройка современного 3d принтера с нуля

Сообщение MEG » 27 июн 2016, 00:22

не возможно, а так оно и есть. китайцы начали их продавать, они начали нашими людьми использоваться на всю мощь и гореть. китайцы переразвели плату, поменяли цвет, а заодно подрезали мощщи, чтоб наши люди знали меру. интересно,есть у кого те драйверы старых партий, синего цвета. там наверно ещё не зарезано всё было.
а вообще в очередной раз убеждаюсь. хочешь хорошего результата, забудь про китайцев...
MEG
 
Сообщения: 331
Зарегистрирован: 02 июн 2016, 18:20

Re: MEG. Постройка современного 3d принтера с нуля

Сообщение MEG » 28 июн 2016, 01:35

приехали валы и ШВП. На удивление пристойно выглядят что то, что то.
Естественно любой, кто в первый раз видит ШВП делает что? правильно, снимает гайку и потом неделю занимается сексом!
Желание было большое, но я утерпел!
Изображение
MEG
 
Сообщения: 331
Зарегистрирован: 02 июн 2016, 18:20

Re: MEG. Постройка современного 3d принтера с нуля

Сообщение tarelka95 » 28 июн 2016, 02:50

Муфта закрепленная на ШВП гасит смещения соединяемых валов. Раньше читал про типы муфт, но сейчас не могу найти этот сайт.
Причем гасит смещения она на несколько мм. Такую на принтер лучше не ставить, пропуски шагов обеспечены.

Насчет ШВП, концы обрабатывали? И можно по подробнее, что неделю делали с ней? Она HIWIN? Она полированная или нет? Приехала в смазке? А чем смывали?
Хочу больше информации) И часто писали что ШВП, это как из пушки по воробьям, но про время износа никто не писал.
tarelka95
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 28 июн 2016, 02:32

Re: MEG. Постройка современного 3d принтера с нуля

Сообщение MEG » 28 июн 2016, 12:53

купил для экспериментов. по результатам отпишу кто кого там пропускает. почти уверен что никто никого не пропустит, так сказать.
MEG
 
Сообщения: 331
Зарегистрирован: 02 июн 2016, 18:20

Re: MEG. Постройка современного 3d принтера с нуля

Сообщение MEG » 02 июл 2016, 01:37

tarelka95 писал(а):Муфта закрепленная на ШВП гасит смещения соединяемых валов. Раньше читал про типы муфт, но сейчас не могу найти этот сайт.
Причем гасит смещения она на несколько мм. Такую на принтер лучше не ставить, пропуски шагов обеспечены.


Кстати...
к вопросу о любви к разнообразным литым хреновинам:

Три типичных устройства крепления вала двигателя и измерителя момента:с помощью резиновой втул­ки (рис. а), сильфона (рис. б) и жесткая связь между валом и нагрузкой (рис. в).
Изображение
Механические сцепления: 1 – резина.

Изображение
О - сцепление с помощью резиновой втулки; Δ - жесткое крепление; • - сцепление с помощью сильфона.

Тридцать с хреном лет назад уже догадывались пихать резину если собирались крутить быстро без пропуска шагов.
MEG
 
Сообщения: 331
Зарегистрирован: 02 июн 2016, 18:20

Re: MEG. Постройка современного 3d принтера с нуля

Сообщение Myp » 02 июл 2016, 11:40

на картинке плохо видно символы, падающий график это для жёстких втулок?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17778
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Пред.След.

Вернуться в Блоги

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter