roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про

Как собрать и запрограммировать робота на Arduino(Freeduino, Roboduino, Seeduino ...). Используем Wiring и Processing.

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Romeo8044 » 17 дек 2013, 10:29

Если робот будет в ширину больше чем в длину, то во первых ему понадобится более широкие проёмы, а во вторых, и это критичнее, ездить он всё же будет вперед/назад устойчивость в этом направлении будет важнее слева/справа. Вот представьте себе маленькую ступеньку (например толстый ковёр или порог) ему будет сложнее упасть если он в длину будет больше чем в ширину. Да и 8 колёс по 85 мм сложнее расположить на коротком варианте... Про вес манипулятора... нужно подсчитать вес всей надстройки, ведь только подвесные баки с раствором будут с другой стороны. Пока сложно сказать но думаю у меня есть в запасе примерно 5 кг. - вес который будет приходится на переднюю часть.
Аватара пользователя
Romeo8044
 
Сообщения: 212
Зарегистрирован: 25 окт 2013, 13:42
Откуда: Брянск
прог. языки: Delphi, pascal
ФИО: Ходорковский Роман Анатольевич

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение =DeaD= » 17 дек 2013, 10:47

Робот должен в ширину быть больше, чем в длину. В самом худшем случае измерения должны быть равны.
Иначе попытка разворота на месте будет сжигать двигатели или драйверы двигателей.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Romeo8044 » 17 дек 2013, 11:19

Спасибо маэстро, теперь буду голову ломать... Как и аккумулятор не положить и сделать шири... ладно. сделаю отпишусь... А пока вопрос про ток...Помнится мне во всех (ну почти) запчастях указывается напряжение а не ток. Т.е. еслиу меня напряжение 12 вольт а контроллер требует меньше, ну уменьшил я его...а из-за большого тока там ничего не сгорит?
Аватара пользователя
Romeo8044
 
Сообщения: 212
Зарегистрирован: 25 окт 2013, 13:42
Откуда: Брянск
прог. языки: Delphi, pascal
ФИО: Ходорковский Роман Анатольевич

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение =DeaD= » 17 дек 2013, 11:20

Потребитель питания возьмет из источника не больше тока, чем ему надо. Главное напряжением не перекармливать :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение RootAdmin » 17 дек 2013, 11:28

Смотря какие драйвера и двигатели. Понял, что мне напоминает "вариант 2" шасси. Опорные катки Тигра. :)
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1725
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Romeo8044 » 17 дек 2013, 14:04

Ага World of Tanks - forever! )) :D

Добавлено спустя 3 минуты 36 секунд:
Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про
Другой вариант 2 ...

Добавлено спустя 35 секунд:
Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про
причем его можно сделать ещё немного шире...
Вложения
Платформа для робота 180.JPG
Платформа для робота 180.JPG (6.63 КиБ) Просмотров: 1346
Аватара пользователя
Romeo8044
 
Сообщения: 212
Зарегистрирован: 25 окт 2013, 13:42
Откуда: Брянск
прог. языки: Delphi, pascal
ФИО: Ходорковский Роман Анатольевич

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение =DeaD= » 17 дек 2013, 14:19

Не нравится мне это 8-колёсное чудо :(
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение RootAdmin » 17 дек 2013, 17:07

А вот если передние и задние колеса сместить к центру, расположив все колеса на окружности, да добавить механизм их поворота - получится забавно. Но бестолково.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1725
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Romeo8044 » 23 дек 2013, 19:11

Вот и пришли колёса, выглядят очень хлипенько, за та по креплениям подходят идеально. Решил их усилить холодной сваркой и покрасить.....Старался не очень, т.к. главное функционал. Всё на фото...
Вложения
IMG_20131223_190500.jpg
Аватара пользователя
Romeo8044
 
Сообщения: 212
Зарегистрирован: 25 окт 2013, 13:42
Откуда: Брянск
прог. языки: Delphi, pascal
ФИО: Ходорковский Роман Анатольевич

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение =DeaD= » 23 дек 2013, 21:28

ИМХО: Если сломается, то скорее всего в месте крепления диска колеса на 6-гранный хаб.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Romeo8044 » 25 дек 2013, 20:17

Прикрепил двигатели к оргстеклу - 2 листа по 3 мм. Получилось довольно прочно. Кстати очень приятно работать с оргстеклом и паяльником, и дрелью. Фото прилагаю. Такое расположение колёс выбрал т.к. оно даёт наименьшую длину. А мне ведь нужно было чтоб ширина была больше длины. Что делать с двигателями и реле я понял. Та ну собственно вопрос как питать контроллер. Я так понимаю что как-то через Turningy UBEC - 15A но так как описания к этой штуки нет то хз как её подключать к аккумулятору...подсказывайте...))

Добавлено спустя 52 секунды:
Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про
Кстати к этой штуки судя вторичным половым признакам как-то цепляется voltage monitor...
Вложения
ПолШасси.jpg
Аватара пользователя
Romeo8044
 
Сообщения: 212
Зарегистрирован: 25 окт 2013, 13:42
Откуда: Брянск
прог. языки: Delphi, pascal
ФИО: Ходорковский Роман Анатольевич

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение =DeaD= » 25 дек 2013, 23:42

1. Когда сгорит драйвер движков при попытке повернуться на месте - я не виноват :)

2. Регулятор подключать очень просто на входе 2 проводка питания (черный+красный) и на выходе тоже.
На выходе проводки с 3-пиновым разъемом и раздвоенные вроде. Если хотите быть уверенным - нарисуйте схему, как планируете подключать, подскажу, так или нет.
Рисовать схему самому пока времени нет и ближайшее время не предвидится :(
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Romeo8044 » 26 дек 2013, 00:22

Схему нарисую. А пока вопрос (гипотетический). А никто не пробовал установить под робота "антимассу" т.е. например колёсико на пружинке, чтоб пружина давила робота вверх, так чтоб снижать его массу. Ну например для облегчения поворота на месте...понятно что двигаясь взад в перед от этого толку будет наверное мало, хотя... Просто вдруг кто-то думал на эту тему и подскажет что-то (конструктивное решение). А пробовать управлять я буду роботом на весу, чтоб исключить п 1.))
Аватара пользователя
Romeo8044
 
Сообщения: 212
Зарегистрирован: 25 окт 2013, 13:42
Откуда: Брянск
прог. языки: Delphi, pascal
ФИО: Ходорковский Роман Анатольевич

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Romeo8044 » 26 дек 2013, 17:20

Стал схему рисовать....не могу понять как питать контроллеер, даже прочитав по нему инструкцию...
Аватара пользователя
Romeo8044
 
Сообщения: 212
Зарегистрирован: 25 окт 2013, 13:42
Откуда: Брянск
прог. языки: Delphi, pascal
ФИО: Ходорковский Роман Анатольевич

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение =DeaD= » 26 дек 2013, 19:40

Питать контроллер можно подав на силовые разъемы (два крупных зеленых по краям от черного) питание 6В.

Если нужно рулить только 8 сервами, то можно подавать питание только на 1 разъем.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Arduino и другие Xduino

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter