roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про

Как собрать и запрограммировать робота на Arduino(Freeduino, Roboduino, Seeduino ...). Используем Wiring и Processing.

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Romeo8044 » 30 дек 2013, 14:48

Ребят, я лазию как сумашедший по вашему форуму читая всё подряд, чтоб понять как мне заставить робота проехать вперёд и назад...пока не очень получается...Но про камеру "вебку" я наткнулся на то что не все подходят, что какие-то модели тормозят, а у каких-то не тот формат сжатия.... Подскажите мне модели вебок с которыми нет проблем и гемороя. Я реально не хочу тратить на это время. И подскажите что делать после прошивки роутера, чтоб ездить?)) И как...
Аватара пользователя
Romeo8044
 
Сообщения: 212
Зарегистрирован: 25 окт 2013, 13:42
Откуда: Брянск
прог. языки: Delphi, pascal
ФИО: Ходорковский Роман Анатольевич

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение =DeaD= » 30 дек 2013, 14:49

Logitech HD Webcam C270 нормально работает
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение RootAdmin » 30 дек 2013, 15:26

Чтобы поехать - надо через усб-уарт (то есть ком-порт отправить на контроллер двигателей команду их включения. Чтобы остановиться - выключения. ЕМНИП на каком-то порту роутера висит служба, которая принятую строку контролеру и отпраляет.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1725
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Romeo8044 » 30 дек 2013, 16:27

Камерой и хабом обзавёлся. Роутер питается от 5.3 Вольта а у меня у трансформатора стоит тумблер на 6 Вольт. Можно ли кот него ещё питание взять и подать 6 вольт на роутер? Думаю про все соединять и выкладывать фотку. А вот объяснение про управление не моего уровня...нужен или пример как релюшками и нашей прошивкой включать двигатели вперед назад или дайте ссылочку что почитать....Ибо последовательность действий чтоб ездить не понятна....ну кроме того что вё со всем соединяем...
Аватара пользователя
Romeo8044
 
Сообщения: 212
Зарегистрирован: 25 окт 2013, 13:42
Откуда: Брянск
прог. языки: Delphi, pascal
ФИО: Ходорковский Роман Анатольевич

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Romeo8044 » 31 дек 2013, 00:16

Всё вместе собрал ... всё горит как рождественская ёлка. Роутер мигал/мигал и наконец загорелся...огоньки на контроллере и реле говорят о готовности к работе. Но при заходе на роутер в веб интерфейсе нет картинки.....вебка рабочая проверил не компе. Что делать как рклить и смотреть через вебку?
Вложения
33333333333.jpg
Аватара пользователя
Romeo8044
 
Сообщения: 212
Зарегистрирован: 25 окт 2013, 13:42
Откуда: Брянск
прог. языки: Delphi, pascal
ФИО: Ходорковский Роман Анатольевич

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение elmot » 31 дек 2013, 00:17

заходим в консоль, читаем логи(logread).
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Romeo8044 » 31 дек 2013, 01:51

Консоль это то, что открывается по вызову команды CMD ? А логи там где?

Добавлено спустя 6 минут 32 секунды:
Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про
Это?

Добавлено спустя 10 минут 23 секунды:
Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про
Пинг идет...
Вложения
55555.jpg
4444444444.jpg
Аватара пользователя
Romeo8044
 
Сообщения: 212
Зарегистрирован: 25 окт 2013, 13:42
Откуда: Брянск
прог. языки: Delphi, pascal
ФИО: Ходорковский Роман Анатольевич

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение elmot » 31 дек 2013, 02:26

нет. Доку там читаем, putty и все такое.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Romeo8044 » 31 дек 2013, 15:10

Я не знаю где нужно было читать ... но где-то я вычитал что Експлорер не отображает работу камеры в каком-то потоке...Зашел на оперу и ..."Ура!" - камера заработала! Здорово! Так теперь вопрос фундаментальный и требующий подробного ответа. Как мне узнать какими командами управлять своим контроллером? Я так понимаю что эти команды я могу пока вводить через WEB-интерфейс....но где почитать про это....? Дед, Илья ещё чуток помогите! И с новым годом вас благодетели!
Аватара пользователя
Romeo8044
 
Сообщения: 212
Зарегистрирован: 25 окт 2013, 13:42
Откуда: Брянск
прог. языки: Delphi, pascal
ФИО: Ходорковский Роман Анатольевич

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение elmot » 31 дек 2013, 21:08

Команды контроллера есть в документации.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Romeo8044 » 01 янв 2014, 14:59

Боюсь мне и в этом понадобится помощь .... По скольку в док. к самому контроллеру написано мало и не понятно (OR-AVR-M128-DS.pdf). То пож. дайте "список литературы" который мне поможет понять какой командой что делать... Пока смотрю в книгу вижу фигу - это если повезёт. Не могу понять как ездить даже через веб-интерфейс((
Аватара пользователя
Romeo8044
 
Сообщения: 212
Зарегистрирован: 25 окт 2013, 13:42
Откуда: Брянск
прог. языки: Delphi, pascal
ФИО: Ходорковский Роман Анатольевич

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Romeo » 01 янв 2014, 17:31

OR-AVR-M128-DS подключается к роутеру через USB-RS232 переходник. На плате контроллера OR-AVR-M128-DS есть разъём RoboBUS для подключения переферии. К этому разъёму необходимо подключить выводы RX,TX и GND с переходника. Далее на компе нужно запустить прогу "HW Virtual Serial Port", которая связывает IP-адрес роутера (у меня 192.168.1.120) с виртуальным COM-портом (его номер указывается в проге). У меня например порт COM8, а порт роутера 2000. Далее нужно ознакомиться с командами OR-AVR-M128-DS. Через любую терминальную прогу нужно подключиться на созданный виртуальный COM-порт и кидать туда строки с командами.
Команды вращения движков: DrvLR=X,Y (где X и Y - значения от -100 до 100).
Изображение с камеры брать с http://[IP Adress]:8080/?action=stream в браузере кроме IE (у меня гугл хром).
З.Ы. И вообще, нужно учиться самому искать и анализировать информацию.
Аватара пользователя
Romeo
 
Сообщения: 318
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 16:02
Откуда: Десногорск
прог. языки: VB, MicroC, Pascal, С++ Builder

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Romeo8044 » 01 янв 2014, 17:52

Ну так это я уже сделал мне нужно понимание как управлять контроллером, уже зная куда вводить команды. А точнее что делает каждая команда...и где брать их перечень...
Аватара пользователя
Romeo8044
 
Сообщения: 212
Зарегистрирован: 25 окт 2013, 13:42
Откуда: Брянск
прог. языки: Delphi, pascal
ФИО: Ходорковский Роман Анатольевич

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение =DeaD= » 01 янв 2014, 22:44

Romeo8044 писал(а):что делает каждая команда...и где брать их перечень...

Ну вот, я старался, писал 13-й раздел "Использование прошивки ORFA" в инструкции и вы её даже не читаете :roll:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос

Сообщение Romeo8044 » 02 янв 2014, 00:16

Правильно ли я понял что после прошивки роутера мне нужно прошить сам контроллер? Читаю....страшнова-то... Одно дело роутер и другое джамперами жанглировать...

Добавлено спустя 23 минуты 26 секунд:
Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про
Ссылка на прошивку не работает...
http://media.vehq.ru/openrobotics/binaries/

Добавлено спустя 37 секунд:
Re: Гидропонный робот - сделает звёзды ближе к людям.Вопрос про
Ссылка отсюда ...
wiki/OR-AVR-M128-DS
Аватара пользователя
Romeo8044
 
Сообщения: 212
Зарегистрирован: 25 окт 2013, 13:42
Откуда: Брянск
прог. языки: Delphi, pascal
ФИО: Ходорковский Роман Анатольевич

Пред.След.

Вернуться в Arduino и другие Xduino

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

cron
Mail.ru counter