roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Arduino - шаг за шагом

Как собрать и запрограммировать робота на Arduino(Freeduino, Roboduino, Seeduino ...). Используем Wiring и Processing.

Re: Arduino - шаг за шагом

Сообщение Kitam1n » 03 июн 2012, 13:53

Возможно, но что уже сделал, то сделал.
Мой шилд обошелся мне в:
2 транза для ШИМ = 130рх2шт=260р
2 транза для реле = 15рх2шт=30р
2 реле = 150р (второе давно валялось дома, поэтому не считаю)
макетка ~ 220р (не помню)
клеммы не помню 100р максимум
резисторы, радиаторы было в наличии
Итого=760р :(
Время потраченное на пайку и опыт - бесценны :)
Лучше переесть, чем недоспать.
Аватара пользователя
Kitam1n
 
Сообщения: 343
Зарегистрирован: 30 мар 2012, 16:39
Откуда: Москва
прог. языки: C#, Си, php
ФИО: Влад

Re: Arduino - шаг за шагом

Сообщение =DeaD= » 03 июн 2012, 18:15

Т.е. защитные диоды ставить не будете, будете гонять с алюминиевыми болванками? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Arduino - шаг за шагом

Сообщение Kitam1n » 03 июн 2012, 18:52

=DeaD= писал(а):Т.е. защитные диоды ставить не будете, будете гонять с алюминиевыми болванками? :)

=DeaD=, я же написал - диоды параллельно реле стиоят! Поставил сразу как поставил реле! Без диодов висла дуня
Лучше переесть, чем недоспать.
Аватара пользователя
Kitam1n
 
Сообщения: 343
Зарегистрирован: 30 мар 2012, 16:39
Откуда: Москва
прог. языки: C#, Си, php
ФИО: Влад

Re: Arduino - шаг за шагом

Сообщение Tsi329 » 03 июн 2012, 20:38

Kitam1n писал(а):=DeaD=, я же написал - диоды параллельно реле стиоят! Поставил сразу как поставил реле! Без диодов висла дуня

=DeaD=, имеет в виду вот эти вот диоды именно для двигателей.
i_035.png
i_035.png (3.92 КиБ) Просмотров: 1583

Я вообще не представляю как без них не выгорают транзисторы.
Tsi329
 
Сообщения: 135
Зарегистрирован: 24 авг 2010, 11:48
Откуда: Минск
прог. языки: C++,C,Asm

Re: Arduino - шаг за шагом

Сообщение Kitam1n » 03 июн 2012, 21:03

А, т.е. диоды между коллектором и эмиттером?
Про кандеи параллельно моторам и диоды параллельно реле слышал, а на такое подключение не обращал внимание. Какие диоды поставить? Обычный диод Шоттки пойдет? Что это даст если схема в целом работает? Понизится нагрев транзов, снизятся помехи, скачки?

Вот почему подумал про другие:
=DeaD= писал(а):Защитные диоды поставлены параллельно реле?


Поставлю, как только в ближайший раз за пайку сяду. Спасибо!

П.С.: Кажется я решил проблему зависания Дуни, зависание происходило при попытке программы отправить искаженный управляющий пакет в СОМ на Дуню. Добавил предпроверку, искаженные пакеты игнорируются или приводятся в должный вид.
Лучше переесть, чем недоспать.
Аватара пользователя
Kitam1n
 
Сообщения: 343
Зарегистрирован: 30 мар 2012, 16:39
Откуда: Москва
прог. языки: C#, Си, php
ФИО: Влад

Re: Arduino - шаг за шагом

Сообщение legion » 03 июн 2012, 21:08

На местной вики есть статья про Н-мост, там хорошо про диоды написано.
legion
 
Сообщения: 736
Зарегистрирован: 24 апр 2010, 14:47
Откуда: Уфа
прог. языки: avr asm

Re: Arduino - шаг за шагом

Сообщение Tsi329 » 03 июн 2012, 22:11

Действительно! wiki/H-%D0%BC%D0%BE%D1%81%D1%82

P.S. Если после и этой статьи останутся вопросы, то милости просим.
Tsi329
 
Сообщения: 135
Зарегистрирован: 24 авг 2010, 11:48
Откуда: Минск
прог. языки: C++,C,Asm

Re: Arduino - шаг за шагом

Сообщение Kitam1n » 03 июн 2012, 22:18

Если бы после прочтения этой темы у меня не осталось бы вопросов, я бы спаял Н-мост, а не использовал реле.
Лучше переесть, чем недоспать.
Аватара пользователя
Kitam1n
 
Сообщения: 343
Зарегистрирован: 30 мар 2012, 16:39
Откуда: Москва
прог. языки: C#, Си, php
ФИО: Влад

Re: Arduino - шаг за шагом

Сообщение =DeaD= » 03 июн 2012, 22:50

Ой не факт :) схема на реле всяко попроще в реализации, даже при полном понимании схемы на мосфетах.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Arduino - шаг за шагом

Сообщение legion » 04 июн 2012, 10:03

А от чего Дмитрий не продает мосты с боевых роботов? Ими, вроде, и ё-мобиль запитать можно. =)
legion
 
Сообщения: 736
Зарегистрирован: 24 апр 2010, 14:47
Откуда: Уфа
прог. языки: avr asm

Re: Arduino - шаг за шагом

Сообщение Kitam1n » 04 июн 2012, 10:11

Схему бы посмотреть, может я сам бы сделал.
Лучше переесть, чем недоспать.
Аватара пользователя
Kitam1n
 
Сообщения: 343
Зарегистрирован: 30 мар 2012, 16:39
Откуда: Москва
прог. языки: C#, Си, php
ФИО: Влад

Re: Arduino - шаг за шагом

Сообщение =DeaD= » 04 июн 2012, 10:36

Kitam1n, нарисуйте вашу схему нормально (например, в EAGLE), тогда я покажу, куда поставить диоды и как.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Arduino - шаг за шагом

Сообщение Kitam1n » 04 июн 2012, 10:44

ок.
Если что в Splan принципиальная схема нормально будет?

Добавлено спустя 1 минуту 37 секунд:
Еще вопрос: тут есть тема где можно поболтать про C# программирование? Или может прям в этой теме спрашивать?...
Лучше переесть, чем недоспать.
Аватара пользователя
Kitam1n
 
Сообщения: 343
Зарегистрирован: 30 мар 2012, 16:39
Откуда: Москва
прог. языки: C#, Си, php
ФИО: Влад

Re: Arduino - шаг за шагом

Сообщение =DeaD= » 04 июн 2012, 12:12

Splan - пойдет, только выкладывайте картинку.

Про C# - наверное сюда: forum102/
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Arduino - шаг за шагом

Сообщение boez » 04 июн 2012, 23:27

Замечание - "двигательный" диод в релейной схеме надо ставить не между истоком и стоком, там встроенный диод уже есть. А ставить его надо так же, как у реле - со стока транзистора на плюс питания (предполагаю, что транзистор истоком на землю). Вот тогда он будет работать. В H-мосту все точно так же, при разрыве тока одним из транзисторов ток течет через обратный диод другого транзистора этого плеча.
boez
 
Сообщения: 1981
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Пред.След.

Вернуться в Arduino и другие Xduino

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter