roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Arduino - шаг за шагом

Как собрать и запрограммировать робота на Arduino(Freeduino, Roboduino, Seeduino ...). Используем Wiring и Processing.

Re: Arduino - шаг за шагом

Сообщение Kitam1n » 24 апр 2012, 10:54

Фоток много, текста мало, читать всем! :roll:

Изображение

1) прикрепить редуктор к мотору удалось, там 2 спец отверстия под м3,

Изображение
Изображение

2) трещотку разобрал, в отверстия из под шариков изнутри вставил болты м3, головки болтов не дают внешнему ободу прокручиваться

Изображение

Duhas писал(а):не знаю как у бошей, а у макит есть внутри хитрая шняга, дающая люфт.. я бы разобрал один и подумал как лучше..


У меня не хитрая шняга, а просто зубья стоят достаточно далеко друг от друга и это позволяет им немного двигаться между шляпками болтов, поэтому люфтик внешнего вала тоже присутствует.

Duhas писал(а):сейчас мысли о своем корпусе для редуктора..


Не держи в себе свои мысли, поделись :oops: ! Как крепишь к внешнему редуктору колеса?
По поводу крепления моторов к раме видел такой простенький вариант:

Изображение

3) Самое актуальное для меня это крепление колеса к выходному валу :o , выходной вал с наружной мелкой резьбой, стандартные гайки не подходят.

Изображение


а) на праздниках попробую еще поискать подходящие гайки, в розницу пока такое не могу найти :(
б)
Myp писал(а):там просто шаг резьбы немного мельче
померяй линеечкой и иди в магазин покупай метчик под такую резьбу.

Никогда не нарезал резьбу, если гайки не найду, а шансов очень мало, придется разбирать подшипник и вытаскивать из корпуса вал что бы нормально зафиксировать его в тисках, покупать плашку и вперед :O:
Лучше переесть, чем недоспать.
Аватара пользователя
Kitam1n
 
Сообщения: 343
Зарегистрирован: 30 мар 2012, 16:39
Откуда: Москва
прог. языки: C#, Си, php
ФИО: Влад

Re: Arduino - шаг за шагом

Сообщение Myp » 24 апр 2012, 10:57

в автомагазинах поспрашивай
в метизах такое точно не продаётся.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18013
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Arduino - шаг за шагом

Сообщение Kitam1n » 24 апр 2012, 11:13

Myp писал(а):в автомагазинах поспрашивай
в метизах такое точно не продаётся.

Эх, а я в метизах и искал :(

Добавлено спустя 13 минут 53 секунды:
Кстати забыл сказать, на этот вал хорошо накручивается гайка от унитазного кружка, ну те гайки с болтами что держат кружок на унитазе :). Резьба похожая, то ли она одинаковая, то ли потому что гайка пластмассовая, но гайка целая осталась, резьба не свернулась, потом накрутилась на болт опять легко :)
Лучше переесть, чем недоспать.
Аватара пользователя
Kitam1n
 
Сообщения: 343
Зарегистрирован: 30 мар 2012, 16:39
Откуда: Москва
прог. языки: C#, Си, php
ФИО: Влад

Re: Arduino - шаг за шагом

Сообщение Myp » 24 апр 2012, 12:26

фантазия так и прёт :ROFL:
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18013
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Arduino - шаг за шагом

Сообщение Duhas » 24 апр 2012, 14:18

мне наш токарь делал втулочки на родной выходной вал.. накручиваем и притягиваем винтом с обратной резьбой...

мысли сделать - это делать\не делать )) как делать тоже вроде бм очевидно...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Arduino - шаг за шагом

Сообщение Kitam1n » 24 апр 2012, 14:42

И почему у меня ни одного знакомого токаря нет, наверное я не коммуникабельный :(

Myp писал(а):фантазия так и прёт :ROFL:

Просто в шурупнеце такой валялся, ну я и примерил, а вы чего подумали? :)

Короче, докладываю очень вкратце... сгонял значит я в Южный порт (это крупный рынок по автозапчастям), дядя в очках и с умным лицом из палатки с различного рода крепежом примерял свои гайки, потом померил штангенциркулем и вынес вердикт 9мм шаг 1мм, такие гайки говорит можно тут даже не искать! Душа выпала :cry: .

Походив по рынку действительно ни у кого больше ничего подходящего не нашлось, еще один перец утверждал что это 10 шаг 1. :o

Короче в итоге я купил гайки 10 шаг 1 (хоть что-то), они хорошо накручиваются и вроде даже держат, но люфтик присутствует.

Сейчас закинул вопрос по поводу таких параметров на свой автофорум, мне хорошо подсказали, погуглив еще сообщаю:
Гайка М9х1 - шатунная гайка, что держит шатунные крышки, Ваз 2101, 2103 и т.д., редкая резьба. :good:
http://www.autoopt.ru/auto/catalog/car/vaz/vaz-2103/56/
Курю дальше где такое можно купить.
Лучше переесть, чем недоспать.
Аватара пользователя
Kitam1n
 
Сообщения: 343
Зарегистрирован: 30 мар 2012, 16:39
Откуда: Москва
прог. языки: C#, Си, php
ФИО: Влад

Re: Arduino - шаг за шагом

Сообщение Kitam1n » 24 апр 2012, 20:29

Нет ну вы прикиньте, купил я эту гайку 9х1, а она не налезает.
Когда же это кончится то? 10х1 сидит хорошо, но с люфтиком. 9х1 не налазит вообще, даже на 1 виток. Получается что 3/8 дюйма, т.е. 9,525мм. В характеристиках патронов для шуруповертов такие параметры даже проскакивают.
http://www.boschbuy.ru/itemviewn.phtml?id=533.
Купил называется моторчики, проще было другие купить, или приварит к валу че нить :)
Лучше переесть, чем недоспать.
Аватара пользователя
Kitam1n
 
Сообщения: 343
Зарегистрирован: 30 мар 2012, 16:39
Откуда: Москва
прог. языки: C#, Си, php
ФИО: Влад

Re: Arduino - шаг за шагом

Сообщение Myp » 24 апр 2012, 21:43

тогда оставляй 10х1
0.5 размера роли не сыграет
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18013
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Arduino - шаг за шагом

Сообщение Kitam1n » 24 апр 2012, 21:50

Думаешь? а люфт фигня? в принципе я две гайки накрутил, друг в друга уперлись на мертво!
Может ФУМ-лентой предварительно? :D
Ладно, впереди покупка колес :P гайки может еще попадутся...
Лучше переесть, чем недоспать.
Аватара пользователя
Kitam1n
 
Сообщения: 343
Зарегистрирован: 30 мар 2012, 16:39
Откуда: Москва
прог. языки: C#, Си, php
ФИО: Влад

Re: Arduino - шаг за шагом

Сообщение Kitam1n » 27 апр 2012, 11:32

Сделана такая тачка.
Порадовала скорость на 12в, юлой крутиться тоже впечатляюще

1) стартовый ток (2 левых двигателя последовательно + 2 правых последовательно) 8А, в работе на вису 3,5А(это измерения при подаче 12 в на 300мс), автомобильные провода подогреваются (квадрат не знаю), на макетной платке уже просто так не соберешь, нужно мутить полноценный Н-мост.
2) ищу токаря, нужен нормальный переходник вал-хекс 12мм, пока колеса крепятся на болтике и прокручиваются
3) большой вынос колеса, скорей всего буду отпиливать часть вала редуктора
4) моторы люфтят в пластиковых хомутах, нужно делать нормальную платформу с нормальным креплением двигателей.

Здесь управление старое от предыдущей "тачки".


Изображение

Изображение
Последний раз редактировалось Kitam1n 27 апр 2012, 11:37, всего редактировалось 1 раз.
Лучше переесть, чем недоспать.
Аватара пользователя
Kitam1n
 
Сообщения: 343
Зарегистрирован: 30 мар 2012, 16:39
Откуда: Москва
прог. языки: C#, Си, php
ФИО: Влад

Re: Arduino - шаг за шагом

Сообщение =DeaD= » 27 апр 2012, 11:34

Это оно 8А без нагрузки, а если аккум соответствующий поставить, сколько будет?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Arduino - шаг за шагом

Сообщение Kitam1n » 27 апр 2012, 11:47

Думаю много, тут был использован аккум в 6 банок 18650 ~11,5в. Все слабые контакты греются, особенно на макетной платке.
Под нагрузкой пока боюсь 12 подавать, во-первых конструкция хлипкая, как бы че не прокрутило, во-вторых скорость очень большая, один раз подал - тачка уехала вырвав все что в руках было.
Лучше переесть, чем недоспать.
Аватара пользователя
Kitam1n
 
Сообщения: 343
Зарегистрирован: 30 мар 2012, 16:39
Откуда: Москва
прог. языки: C#, Си, php
ФИО: Влад

Re: Arduino - шаг за шагом

Сообщение Kitam1n » 27 апр 2012, 15:52

Набросал чертеж шкива для посадки колеса(хекс12мм), подскажите все правильно? Или может че убрать/добавить? Там где внутренний диаметр 9,73 это резьба для накрутки на вал.
Шкив накручивается на резьбу вала, потом колесо, снаружи притягивается болтом.

Изображение

Изображение

Изображение

Изображение

Изображение

Изображение
Лучше переесть, чем недоспать.
Аватара пользователя
Kitam1n
 
Сообщения: 343
Зарегистрирован: 30 мар 2012, 16:39
Откуда: Москва
прог. языки: C#, Си, php
ФИО: Влад

Re: Arduino - шаг за шагом

Сообщение Kitam1n » 28 апр 2012, 10:28

Вчера игрался с ШИМом, пока просто на MOSFETах, без Н-мостов.
1) Транзистор, у которого на затворе стоит 70 Ом (между пином Arduino и самим транзистором) греется значительно больше чем тот у которого стоит 1кОм.
2) Если при последовательном включении моторов зажать один из моторов, другой берет на себя всю работу. Напоминает принцип дифференциала. Прикольно, но падает проходимость если одно из колес вывешивается.
Лучше переесть, чем недоспать.
Аватара пользователя
Kitam1n
 
Сообщения: 343
Зарегистрирован: 30 мар 2012, 16:39
Откуда: Москва
прог. языки: C#, Си, php
ФИО: Влад

Re: Arduino - шаг за шагом

Сообщение Kitam1n » 04 май 2012, 10:44

Всем привет! Итак, что было сделано за это время:
1) несколько раз переделана платформа, экспериментировал с креплением моторов друг к другу.
2) сделаны втулки
Изображение
3) сделана такая платформа, моторы держатся в родном кожухе шуроповертов, ручки отпилены. Между собой скреплены строительным профилем болтами.



Добавлено спустя 34 минуты 5 секунд:
Нужна помощь, как лучше сделать управление ШИМом с компьютера.
Сейчас у меня такая управлялка.
Изображение
Есть кнопки полного хода, есть с ШИМом, есть отдельный ползунки для ШИМа. НО это все на самом деле не удобно использовать, не хватает оперативности, нажимать кнопки мышкой или двигать ползунки не удобно, особенно на больших скоростях в маленьких помещениях. Пока увидишь что нужно тормозить или поворачивать, пока перенесешь мышь на нужную кнопку, а если промахнешься...

Есть пара идей:
1) привязать управление к клавишам, например к стандартным E,S,D,F, а скорость ШИМа регулировать стрелками. Например: нажимаем E, тележка начинает двигаться вперед на малом ШИМе, стрелками начинаем прибавлять шим - тачка едет быстрее... отпускаем клавиши - все останавливается...
2) сделать специальное поле, разделенное на зоны
Изображение
Двигатели срабатывают в зависимости от того на какой квадрат наведена мышь:
-если на самый центральный - это стоп
-если на самый передний центральный - полный вперед
-если на самый левый центральный - разворот на месте(моторы крутятся в разную сторону)
... ну и т.д. сколько полей сделал столько и вариантов
Получается оперативное управление двигателями мышью...
Что скажите?
Лучше переесть, чем недоспать.
Аватара пользователя
Kitam1n
 
Сообщения: 343
Зарегистрирован: 30 мар 2012, 16:39
Откуда: Москва
прог. языки: C#, Си, php
ФИО: Влад

Пред.След.

Вернуться в Arduino и другие Xduino

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter