roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Станок РобоСтроителя (Механика)

Модератор: bolt

Re: Станок РобоСтроителя (Механика)

Сообщение hudbrog » 05 июн 2008, 16:15

Собрать воедино где/как/что и почем - нереально из-за слишком разных требований к станкам. Кому-то пойдет станок собраный на коленке из дсп с шпильками М8 в качестве винтовых пар, а кому-то - нет. Кому-то подойдет станок с рабочим полем 100х200 мм и он купит себе небольшой готовый координатный стол и к нему присобачит двигатели, для кого-то метра по Х - мало, для кого-то много, а это определяет и толщину направляющих и много чего еще. Слишком уж широкая тема.
Выше я описал сколько обойдется самая большая ось без винтовых пар. Добавляйте сюда еще винты и считайте стоимость механики. В ближайшие пару дней я планирую точно рассчитать необхдоимые материалы на станок, скину сюда. За рабочую область наверно возьму формат А2.
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.
Аватара пользователя
hudbrog
 
Сообщения: 1585
Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Откуда: Москва
ФИО: Алексей

Re: Станок РобоСтроителя (Механика)

Сообщение EdGull » 05 июн 2008, 16:23

я имел ввиду конкренто указаный сайт
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Станок РобоСтроителя (Механика)

Сообщение Myp » 05 июн 2008, 16:48

в принтерах там втулки вобще смешные, да и от времени разбалтываются
тока самому делать либо в автомагазине искать подходящие по диаметру
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17954
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Станок РобоСтроителя (Механика)

Сообщение FireFly » 05 июн 2008, 22:13

пурелоджик хвалят на предмет цены качества, по крайней мере механики, я у них в перспективе планирую винтовые пары и направляющие с опорами брать - они еще по эскизу торцы винтов и направляющих делают сразу.
Щас почти все собрал для тестового станка - принтера распотрошил матричные :D , напрвляющие заторцованы, винт-гайка пока из стройматериалов, корпус дсп - чисто для ознакомления со всем ентим добром :)

Кстати седня тестили платко-сверлильный станочек товарисча, он его целиком из старых сканеров забацал, точность 0,1 мм, все работает пучком :good:
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: Станок РобоСтроителя (Механика)

Сообщение TomaT » 06 июн 2008, 01:58

Платкосверлильный это не вопрос сделать, и работать будет, и у многих работает. Но вот, только, это уже несколько не интересно. Платы сейчас куда проще заказать в конторе. Прототип дороговато, но терпимо. А уж если приспичит больше десятка сделать... Да и прототипы лучше меньше десятка не заказывать, запрол, проще новый запаять.
Другое дело станок типа Реабиновского...
Аватара пользователя
TomaT
 
Сообщения: 354
Зарегистрирован: 25 июл 2007, 10:38
Откуда: Москва (Троицк, МО)
ФИО: Антон Миронов

Re: Станок РобоСтроителя (Механика)

Сообщение FireFly » 06 июн 2008, 08:47

Это все понятно, но прежде чем замахиваться на сурьезный агрегат неплохо бы ло бы всю эту кухню изучить и не просто по картинкам в инете а на реальном железе, пускай и простом :wink: вот поэтому с плоскосверлилок люди и начинают - бюджет копеечный, а платформа для изучения очень даже ничего.
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: Станок РобоСтроителя (Механика)

Сообщение Master » 06 июн 2008, 08:56

Золотые слова, лучше что-то сделать из досок чем всю жизнь копить на супер-пупер станок и никогда его не сделать.

Кстати седня тестили платко-сверлильный станочек товарисча, он его целиком из старых сканеров забацал, точность 0,1 мм, все работает пучком

А фотки есть?
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Станок РобоСтроителя (Механика)

Сообщение FireFly » 06 июн 2008, 09:44

если фотик не забуду - седня фоты будут, мож и видео небольшое сниму :)
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: Станок РобоСтроителя (Механика)

Сообщение FireFly » 06 июн 2008, 22:13

Вот собстна обещанные фоты :)
коротко о девайсе - сварганен из старых сканеров, портал и часть других конструкций из пластика переклеянного в несколько слоев и кое где усиленного дюралем, приводы осей X и Y а основе ремней, привод по Z - червячная пара. Электроника полностью самопальная на PIC-ах и мосфетах, кроме импульсного блока питания от одного из сканеров - питает усе включая шпиндель. Управляется по ЛПТ. Пашет под k-cam - сверлит платы без проблем и косяков. Едиственно что хотелось бы изменить - шпиндель помощнее и пооборотистее - 12000 оборотов маловато. Кстати из-за ремней люфтов по осям ваще нет :D но конечно фрезеровать ента конструкция не может - не хватает жесткости.

Собстна товарисч щас неспешно собирает материалы на более серьезную конструкцию.

Добавлено спустя 2 минуты 57 секунд:
Забыл :D
станок был сварганен за неделю и еще неделя ушла на настройку и изучение софта...
Вложения
cnc_drill_3.jpg
cnc_drill_2.jpg
cnc_drill_1.jpg
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: Станок РобоСтроителя (Механика)

Сообщение Широкий » 07 июн 2008, 12:31

Кто подскажет, если делать станок как http://www.rcdesign.ru/articles/tools/cnc_offhand, и вместо линейных направляющих использовать цилиндрические, какого диаметра они должны быть? Длина станка 1300 мм. Достаточно ли 16 мм?
По ценам http://www.purelogic.ru/ вышло на 1 ось валы (2 шт 16 мм) 2470р, 4 держателя 560, 4 втулки для каретки (вроде шариковые по чертежам 720
Итого 3750.
Остальные оси делать на принтерных направляющих.
Аватара пользователя
Широкий
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 25 сен 2006, 20:56
Откуда: Можайск
Skype: rtt1971
прог. языки: Java, C++
ФИО: АВ

Re: Станок РобоСтроителя (Механика)

Сообщение FireFly » 07 июн 2008, 13:07

W
Широкий писал(а):Кто подскажет, если делать станок как http://www.rcdesign.ru/articles/tools/cnc_offhand, и вместо линейных направляющих использовать цилиндрические, какого диаметра они должны быть? Длина станка 1300 мм. Достаточно ли 16 мм?
По ценам http://www.purelogic.ru/ вышло на 1 ось валы (2 шт 16 мм) 2470р, 4 держателя 560, 4 втулки для каретки (вроде шариковые по чертежам 720
Итого 3750.
Остальные оси делать на принтерных направляющих.


Если у тебя ось 1300 мм, но не пойдет 16 мм, там как минимум в два раза толще нужно на такую длинну. Вообще в пурелоджике есть цилиндрическо-рельсовые, вот они будут самый раз. Принтерные направляющие то же не пойдут на оси больше 300 - будт прогибы при нагрузках, там метал не супер каленый, я для себя на токарнике такие направляющие обтачивал(резец не фонтан - тупенький был) еще удивился, что металл такой мягкий оказался :(
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: Станок РобоСтроителя (Механика)

Сообщение Широкий » 07 июн 2008, 14:10

А если станок укоротить на габариты принтерных валов (от широких принтеров)?
Рельсы хороши, сам облизывался, но цена..... суровая она...
Кстати, на http://buildyouridea.com/ видел прикол - самодельные релься - алюминиевый низ т-образный, и цилиндрический верх из стали...


подробно по технологии литья http://www.buildyouridea.com/cnc/hblb/hblb.html

Така любые детали с люминя отлить можно..... И т-профиль для рельс.
Аватара пользователя
Широкий
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 25 сен 2006, 20:56
Откуда: Можайск
Skype: rtt1971
прог. языки: Java, C++
ФИО: АВ

Re: Станок РобоСтроителя (Механика)

Сообщение FireFly » 07 июн 2008, 17:44

Давай по другому подойдем к вопросу :wink:
что ты на нем собираешься делать?
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: Станок РобоСтроителя (Механика)

Сообщение Широкий » 10 июн 2008, 19:08

Резать пластик, фрезеровать и сверлить платы, фрезеровать дерево
Аватара пользователя
Широкий
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 25 сен 2006, 20:56
Откуда: Можайск
Skype: rtt1971
прог. языки: Java, C++
ФИО: АВ

Re: Станок РобоСтроителя (Механика)

Сообщение FireFly » 10 июн 2008, 22:12

На полную длинну для фрезеровки (даже если дерево) принтерные валы все таки тонковаты, я по крайней мере самые толстые которые были (около 15 мм) укоротил до 40 см рабочей длинны - и то из-за того что они под подвижный стол (площадь опоры большая - 20 см). А 12мм валы на Y и Z до 30см и 20см соответственно. Хотел изначально побольше делать, но когда пробовал на изгиб - не порадовался :( даже не с особо большой нагрузкой имеет место быть прогиб. Нужно учитывать, что кроме нагрузок при резании имеется вес шпинделя и прочих подвижных деталей станка. Вполне вероятно, что и при таких размерах прогибаться валы таки будут. Станок этот тестовый и прочнее пластика не планирую на нем ничего обрабатывать.
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Пред.След.

Вернуться в Станочный парк

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter