roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Давайте проанализируем МЕХАНИКУ робота ASIMO от хонды?

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Давайте проанализируем МЕХАНИКУ робота ASIMO от хонды?

Сообщение EdGull » 12 фев 2008, 18:15

может мы о разных стеклоподъемниках?
у моих внутри стоит червяк, который по этой причине невозможно провернуть!
да и люфтить там вроде нечему...
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Давайте проанализируем МЕХАНИКУ робота ASIMO от хонды?

Сообщение RUSANDROID » 12 фев 2008, 18:25

Мотор редуктор для андроида должен поднять ненапрягаясь груз 20 кг на конце рычага длинной один метр
При выключении в любом положении должен остатся в нем (заблокироватся)
Люфт в заблокированном состоянии не должен превышать 1 угловой минуты
вес не более 500 гр
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Re: Давайте проанализируем МЕХАНИКУ робота ASIMO от хонды?

Сообщение EdGull » 12 фев 2008, 18:37

когда я к своему стеклоподъемнику прикрутил трубу длиной один метр и при подаче питания попробывал удеражать мне чуть руки не сломало!!!
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Давайте проанализируем МЕХАНИКУ робота ASIMO от хонды?

Сообщение RUSANDROID » 12 фев 2008, 19:42

Руки не сломало это хорошо....
Но все-же лучше в цифрах выражатся....
Какая мощность мотора ?
Какое передаточное у редуктора ?
Какой момент на валу ?

Добавлено спустя 7 минут:
Из собственного опыта добавлю....

тестировал такой моторредуктор - 12 вольт 50 ватт передаточное отношение редуктора 1 к 300
Получил такие данные - максимум момента 55 ньютон метров при полной остановке мотора и 20 ампер потребления (пятикратная перегрузка сверх рекомендованной заводом) через 2 секунды такова действа он хлопнул.... :cry:
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Re: Давайте проанализируем МЕХАНИКУ робота ASIMO от хонды?

Сообщение EdGull » 12 фев 2008, 19:44

т.е. судя по вопросам вы такие стеклоподъемники не тестировали и даже не расматривали?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Давайте проанализируем МЕХАНИКУ робота ASIMO от хонды?

Сообщение Виталий » 12 фев 2008, 19:48

Стеклоподъемники при больших нагрузках горят...
А еще на них срывает пластмассовые шестерни даже на небольших роботах.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Давайте проанализируем МЕХАНИКУ робота ASIMO от хонды?

Сообщение RUSANDROID » 12 фев 2008, 21:21

И не хотим......
Я уже 4 года занимаюсь этой темой и давно понял что из говна пулю не отлить...
Что касается подьемников (их масса кстати, какой у вас я не знаю) то я более чем уверен что больше 20 ньютон метров он не выдаст.... :no:

А надо больше.....
И точность перемещения я называл....а это сотые градуса...
Планетарные,червячные и прочие передачи годны только на колесных агрегатах.....и не более...(все оттестировано и выкинуто из головы) поверьте моему опыту.

Добавлено спустя 6 минут 41 секунду:
Кроме этого 12 вольт питания это могила....
Общее потребление робота достигнет 100 и более ампер....

Добавлено спустя 1 час 17 минут 25 секунд:
Вот и цифры....

Электропривод стеклоподьемника ГАЗ-3111; ВАЗ-2108, ВАЗ-2109, ВАЗ-2110, ВАЗ-2111, ВАЗ-2112

Марка 20.3780
Номинальное напряжение 12 в
Номинальная мощность 8,0 Вт :shock:
Нагруз. момент на выходном валу 3 H/м :shock:
Номинальная частота вращения 65 мин -1
Масса 1,0 кг

Вроде все понятно из цифр (200 /3 = 66.5 стеклоподьемников на каждый сустав)

Непадходит... 8)
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Re: Давайте проанализируем МЕХАНИКУ робота ASIMO от хонды?

Сообщение Виталий » 12 фев 2008, 21:27

Т.е. примерно 33000р. =)
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Давайте проанализируем МЕХАНИКУ робота ASIMO от хонды?

Сообщение RUSANDROID » 12 фев 2008, 21:30

или примерно 70 килограм
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Re: Давайте проанализируем МЕХАНИКУ робота ASIMO от хонды?

Сообщение Digit » 12 фев 2008, 23:54

харе издеваться! :D
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Давайте проанализируем МЕХАНИКУ робота ASIMO от хонды?

Сообщение RUSANDROID » 13 фев 2008, 18:35

Digit писал(а):харе издеваться! :D



Ну а че......тока голые фахты..... :pardon:
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Re: Давайте проанализируем МЕХАНИКУ робота ASIMO от хонды?

Сообщение SkyStorm » 14 фев 2008, 11:12

Хорошо, это не подходит, и это не подходит, и вот та хрень тоже не подходит ....
А что подходит??? Есть какие нибудь мысли???
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2596
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Давайте проанализируем МЕХАНИКУ робота ASIMO от хонды?

Сообщение RUSANDROID » 14 фев 2008, 19:15

SkyStorm писал(а):Хорошо, это не подходит, и это не подходит, и вот та хрень тоже не подходит ....
А что подходит??? Есть какие нибудь мысли???


Ну там же написано уже....даже PDF выложен....(читай выше)

Подходит Harmonic drive.... Spinea тоже ничего.... 8)

Добавлено спустя 43 минуты 21 секунду:
Ну а если быть точным то в роботе ASIMO используются редуктора и привода
производства Harmonic Drive серии :
CSG
CSD
CSF
SHG
SHF
SHD
HPG

Материал корпуса - магний ,титан

Вот.... 8)
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Re: Давайте проанализируем МЕХАНИКУ робота ASIMO от хонды?

Сообщение Виталий » 14 фев 2008, 22:18

А то, что для РЖД сделали, что там? И вообще какие функции может выполнять?
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Давайте проанализируем МЕХАНИКУ робота ASIMO от хонды?

Сообщение SkyStorm » 15 фев 2008, 12:42

RUSANDROID писал(а):
Ну там же написано уже....даже PDF выложен....(читай выше)

Подходит Harmonic drive.... Spinea тоже ничего.... 8)



Спасибо читаю, много думаю, узнаю новое.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2596
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: GoGo.Ru [Bot] и гости: 3

Mail.ru counter