roboforum.ru

может мы о разных стеклоподъемниках?
у моих внутри стоит червяк, который по этой причине невозможно провернуть!
да и люфтить там вроде нечему...

Мотор редуктор для андроида должен поднять ненапрягаясь груз 20 кг на конце рычага длинной один метр
При выключении в любом положении должен остатся в нем (заблокироватся)
Люфт в заблокированном состоянии не должен превышать 1 угловой минуты
вес не более 500 гр

когда я к своему стеклоподъемнику прикрутил трубу длиной один метр и при подаче питания попробывал удеражать мне чуть руки не сломало!!!

Руки не сломало это хорошо....
Но все-же лучше в цифрах выражатся....
Какая мощность мотора ?
Какое передаточное у редуктора ?
Какой момент на валу ?

Добавлено спустя 7 минут:
Из собственного опыта добавлю....

тестировал такой моторредуктор - 12 вольт 50 ватт передаточное отношение редуктора 1 к 300
Получил такие данные - максимум момента 55 ньютон метров при полной остановке мотора и 20 ампер потребления (пятикратная перегрузка сверх рекомендованной заводом) через 2 секунды такова действа он хлопнул....

т.е. судя по вопросам вы такие стеклоподъемники не тестировали и даже не расматривали?

Стеклоподъемники при больших нагрузках горят...
А еще на них срывает пластмассовые шестерни даже на небольших роботах.

И не хотим......
Я уже 4 года занимаюсь этой темой и давно понял что из говна пулю не отлить...
Что касается подьемников (их масса кстати, какой у вас я не знаю) то я более чем уверен что больше 20 ньютон метров он не выдаст....

А надо больше.....
И точность перемещения я называл....а это сотые градуса...
Планетарные,червячные и прочие передачи годны только на колесных агрегатах.....и не более...(все оттестировано и выкинуто из головы) поверьте моему опыту.

Добавлено спустя 6 минут 41 секунду:
Кроме этого 12 вольт питания это могила....
Общее потребление робота достигнет 100 и более ампер....

Добавлено спустя 1 час 17 минут 25 секунд:
Вот и цифры....

Электропривод стеклоподьемника ГАЗ-3111; ВАЗ-2108, ВАЗ-2109, ВАЗ-2110, ВАЗ-2111, ВАЗ-2112

Марка 20.3780
Номинальное напряжение 12 в
Номинальная мощность 8,0 Вт
Нагруз. момент на выходном валу 3 H/м
Номинальная частота вращения 65 мин -1
Масса 1,0 кг

Вроде все понятно из цифр (200 /3 = 66.5 стеклоподьемников на каждый сустав)

Непадходит...

Т.е. примерно 33000р. =)

или примерно 70 килограм

харе издеваться!

Digit писал(а):харе издеваться!

Ну а че......тока голые фахты.....

Хорошо, это не подходит, и это не подходит, и вот та хрень тоже не подходит ....
А что подходит??? Есть какие нибудь мысли???

SkyStorm писал(а):Хорошо, это не подходит, и это не подходит, и вот та хрень тоже не подходит ....
А что подходит??? Есть какие нибудь мысли???

Ну там же написано уже....даже PDF выложен....(читай выше)

Подходит Harmonic drive.... Spinea тоже ничего....

Добавлено спустя 43 минуты 21 секунду:
Ну а если быть точным то в роботе ASIMO используются редуктора и привода
производства Harmonic Drive серии :
CSG
CSD
CSF
SHG
SHF
SHD
HPG

Материал корпуса - магний ,титан

Вот....

А то, что для РЖД сделали, что там? И вообще какие функции может выполнять?

RUSANDROID писал(а):
Ну там же написано уже....даже PDF выложен....(читай выше)

Подходит Harmonic drive.... Spinea тоже ничего....

Спасибо читаю, много думаю, узнаю новое.