roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Давайте проанализируем МЕХАНИКУ робота ASIMO от хонды?

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Сообщение lebaon » 22 апр 2007, 19:53

[off]то ли еще будет  :twisted: [/off]

смотри здесь
http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?t=111
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Re: Давайте проанализируем МЕХАНИКУ робота ASIMO от хонды?

Сообщение RUSANDROID » 07 фев 2008, 21:48

Хы..хы...хы.... :lol:
Ха...ха..ха.... :D
От дворников....мля.... :ROFL:

Ну насмешили.....Все на самом деле очень просто....и нет там ничего мистичесского...
Волновые редуктора в паре с щеточными моторами...Самое главное - отсутствие люфта и проворота....
Крутящий момент посчитать тоже раз плюнуть...
Грубо если брать колено - 54 кг = 540 NM длинна сустава 35 см если брать угол 90 градусов(хотя так он и не сядет) то sin 90 = 1 и получаем 540 х 0.35 х 1 =189 NM
вот такой момент...на редукторе
Жаль фотки нельзя выкладывать у меня есть без кожуха...ASIMO...
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Re: Давайте проанализируем МЕХАНИКУ робота ASIMO от хонды?

Сообщение Myp » 07 фев 2008, 22:32

почему нельзя?

а ты аккуратно выложи чтоб никто не узнал
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15903
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Давайте проанализируем МЕХАНИКУ робота ASIMO от хонды?

Сообщение RUSANDROID » 08 фев 2008, 13:49

Нельзя в смысле ненашел как.... :(

А все теперь вижу..... :oops:

Вот фотка....

Добавлено спустя 5 минут 58 секунд:
А вот еще ...тока над ней кто то поизголялся...но суть видно
P.S тока не ржать ! Мы же сурьозные люди ! 8)
Вложения
.JPG
30fl.jpg
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Re: Давайте проанализируем МЕХАНИКУ робота ASIMO от хонды?

Сообщение Myp » 08 фев 2008, 13:58

хрена там кулеров...

асимо чо значит ещё и греется как кипятильник :ROFL:
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15903
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Давайте проанализируем МЕХАНИКУ робота ASIMO от хонды?

Сообщение RUSANDROID » 08 фев 2008, 15:46

10 ампер в час расходует....парнишка...моторные драйверы надо охлаждать
ну и мозги тоже немешает проветрить...
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Re: Давайте проанализируем МЕХАНИКУ робота ASIMO от хонды?

Сообщение Myp » 08 фев 2008, 16:02

10 ампер в час
значит 0.16 ампер в минуту....


чото слабенько :ROFL: :ROFL: :ROFL:
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15903
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Давайте проанализируем МЕХАНИКУ робота ASIMO от хонды?

Сообщение RUSANDROID » 08 фев 2008, 17:38

При 52 вольтах это нормально....
Было бы 12 жрал бы ампер 50 - 60... и кулер был бы как у карлосона....
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Re: Давайте проанализируем МЕХАНИКУ робота ASIMO от хонды?

Сообщение lebaon » 08 фев 2008, 21:01

кулера по моему на его мозге стоят в основном,
там же процессоры мощные :)
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Re: Давайте проанализируем МЕХАНИКУ робота ASIMO от хонды?

Сообщение RUSANDROID » 08 фев 2008, 21:22

Обсуждать механику будем ..или кулера ?

Там еще с переди лампочки есть красивые..... :)
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Re: Давайте проанализируем МЕХАНИКУ робота ASIMO от хонды?

Сообщение RUSANDROID » 12 фев 2008, 17:16

Редуктор Азимо.....один из многих...

Цена в России 1100 евро
Вложения
CSD_25_xx_2A_GR_Standard.pdf
(53.22 КиБ) Скачиваний: 91
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Re: Давайте проанализируем МЕХАНИКУ робота ASIMO от хонды?

Сообщение EdGull » 12 фев 2008, 17:20

цена конешно знатная... :D
2 RUSANDROID
а кроме вас кто-то в России еще делает шагающих роботов?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Давайте проанализируем МЕХАНИКУ робота ASIMO от хонды?

Сообщение RUSANDROID » 12 фев 2008, 18:00

В единичных экземплярах может и делает.......но пока ни одного готового не видел....

Были когда-то два робота от Новой эры.. но там непонятно толи бабки отмывали толи еще что.. вложено было в проэкт около 2 000 000 баксов и планировалось еще около 10
(по сообщениям интернет) и как то все заглохло....

Передача была еще как ее там невероятно но факт....Душко что ли ведет....
Там про них показывали типа интервью с разработчиками...
Ну и когда там разработчик сказал что типа роботов сделали девочку и мальчика (Арне и Арнея) и они были настолько умные что когда их включили то Арне за милисекунду осознал что весь мир говно.. :shock: ...и наложил на себя руки.. :crazy: ..(стал ковырять там где у него проц пока не выковырял....) а Арнея типа долго тоскавала пока не сдохла.... :cry:

Я в это время уже под диваном в судорогах....во мля телевидение....

Добавлено спустя 5 минут 55 секунд:
вот еще фото
Вложения
oct14_7705.jpg
oct14_7618.jpg
oct14_7604.jpg
oct14_7573.jpg
oct14_7546.jpg
oct14_7544.jpg
oct14_7542.jpg
oct14_7539.jpg
oct14_7538.jpg
oct14_7533.jpg
oct14_7523.jpg
oct14_7519.jpg
oct14_7516a.jpg
oct14_7516a.jpg (50.87 КиБ) Просмотров: 303
oct14_7516.jpg
oct14_7507.jpg
oct14_7502.jpg
oct14_7488.jpg
oct14_7474.jpg
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Re: Давайте проанализируем МЕХАНИКУ робота ASIMO от хонды?

Сообщение EdGull » 12 фев 2008, 18:01

а вы не расматривали идею делать привода на вазовских стеклоподъемниках?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Давайте проанализируем МЕХАНИКУ робота ASIMO от хонды?

Сообщение RUSANDROID » 12 фев 2008, 18:10

EdGull писал(а):а вы не расматривали идею делать привода на вазовских стеклоподъемниках?



В двуногих роботах это невовозможно..... они слишком слабы люфтят и проворачиваются......

там выше расчет нагрузки....200 ньютон метров это минимум 10 стеклоподьемников...
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 2

Mail.ru counter