roboforum.ru

**EdGull** » 16 май 2008, 08:34

1. на основе точной механики проще создавать компенисирующую систему
2. на счет колеса, батенька вы не поверите, создали!

ищем волшебное слово RHEX

**Виталий** » 16 май 2008, 09:54

1. RHex тоже на колесах
2. Совершенно очевидно, что RHex штука простая, надежная и дешевая, но по проходимости на не лучшее из того что есть...

**Myp** » 16 май 2008, 10:14

чё эт вы за какую странную картинку нам показали? это какаята поделка глупая
вот нормальный

и в движении

**Виталий** » 16 май 2008, 12:17

Ну-ну поделка =)
RHex нервно курит в сторонке...

**Myp** » 16 май 2008, 12:21

для марса может оно и покатит
но со скоростью рхекса явно не будет по бездорожъю кататься

**EdGull** » 16 май 2008, 12:28

Виталий писал(а):1. RHex тоже на колесах
2. Совершенно очевидно, что RHex штука простая, надежная и дешевая, но по проходимости на не лучшее из того что есть...

1. тогда мы через телевизоры с тобой общаемся
2. аппарат на приведенной фотке проходимостью не блещет по сравнению с рхексом

**XEOn8** » 16 май 2008, 20:41

Digit
Да, это я и имел ввиду - никаких точных движений, но постоянная компенсация отклонений. И судя по видео, которые про этого робота предостаточно этот подход работает, причем куда лучше.

**Виталий** » 16 май 2008, 21:04

1. Спорить не буду, но это можно скорее отнести к колесу нежели чем к ноге. Есть много примеров "странных" колес. С пружинами вместо спиц и т.д. Думаю это не исключение.
2. Аппарат на приведенной фотке порвет по проходимости рхекса как тузик грелку =)

http://rutube.ru/tracks/695329.html?v=3 ... 65d53d3d51

рхекс так может?

но со скоростью рхекса явно не будет по бездорожъю кататься

Может быть... хотя не уверен =)

**EdGull** » 18 май 2008, 10:03

1. видео меня убедило как раз в обратном, колесо у внедорожника более не состоятельно как класс!
2. что мешает также удлинять и изгибать на ходу тело рхекса?

**Виталий** » 18 май 2008, 14:12

Вобщем rhex так не может. Лететь с горы может, но это и гиря может тоже.

Тут не стоить даже спорить, совершенно очевидно, что приведенный колесник имеет большую проходимость чем rhex.

А что мешает изгибать? Ничего не мешает, но не избавляет от одной проблемы - у rhex есть днище, на которое он может благополучно присесть.

Ну а вобщем - они для разных задач.

**EdGull** » 18 май 2008, 20:08

Вобщем rhex так не может. Лететь с горы может, но это и гиря может тоже.

Виталь, а указаный тобой луноход может как гиря с рхексом с горы лететь? ;-)

А что мешает изгибать? Ничего не мешает, но не избавляет от одной проблемы - у rhex есть днище, на которое он может благополучно присесть.

а что мешает приседать на изгибаемое в нужный момент днище в момент когда оно ровное? ;-)

**RUSANDROID** » 28 май 2008, 20:33

XEOn8 писал(а):Всё нижесказанное ИМХО

А ведь неверной дорогой идём, товарищи. Поэксперементировав немного с механикой(нифига не точной) и с собственным телом я пришел к выводу, что основываясь делая акцент на высокоточную механику в корне не верно для создания реально рабочей, в не лабораторных условиях ходилки. Основываться нужно на датчиках и постоянно постоянно компенсируя огрехи механики. Простая аналогия - наше тело. Оно нифига не точное, все суставы подвижны и имеют люфт во всех направлениях.

А вы батенька феномен..

люфт у него в теле....

Ну а если по сеществу то сравнивать механику с бионикой.....это как то некоректно причем совсем.....
Люфт в механике это смерть механики.....

Нафига боротся с ним с помощью датчиков ? если можно его вообще избежать и боротся с равновесием ....итд, решать более интересные и полезные задачи.... бег, хотьба по ровной по неровной....ступеньки... уклоны...подьемы... спуски ........ ............ ....................

**lebaon** » 02 июн 2008, 21:48

где люфт? какой нафиг люфт? люфт - это если что то бесконтрольно болтается,
нет в организме таких мест! ну если сухожилия не порваны

и механикой с такими характеристиками, как наш организм, управлять гораздо проще,
чем болтающимся редуктором!

**Виталий** » 04 июн 2008, 17:46

Ну есть у меня один люфт, который при ходьбе бесконтрольно болтается

8=======D

**EdGull** » 04 июн 2008, 17:51

это не баг, это фича, при появлении в твоем поле зрения класной телочки люфт тут же устранится.

roboforum.ru

Давайте проанализируем МЕХАНИКУ робота ASIMO от хонды?

Re: Давайте проанализируем МЕХАНИКУ робота ASIMO от хонды?

Re: Давайте проанализируем МЕХАНИКУ робота ASIMO от хонды?

Re: Давайте проанализируем МЕХАНИКУ робота ASIMO от хонды?

Re: Давайте проанализируем МЕХАНИКУ робота ASIMO от хонды?

Re: Давайте проанализируем МЕХАНИКУ робота ASIMO от хонды?

Re: Давайте проанализируем МЕХАНИКУ робота ASIMO от хонды?

Re: Давайте проанализируем МЕХАНИКУ робота ASIMO от хонды?

Re: Давайте проанализируем МЕХАНИКУ робота ASIMO от хонды?

Re: Давайте проанализируем МЕХАНИКУ робота ASIMO от хонды?

Re: Давайте проанализируем МЕХАНИКУ робота ASIMO от хонды?

Re: Давайте проанализируем МЕХАНИКУ робота ASIMO от хонды?

Re: Давайте проанализируем МЕХАНИКУ робота ASIMO от хонды?

Re: Давайте проанализируем МЕХАНИКУ робота ASIMO от хонды?

Re: Давайте проанализируем МЕХАНИКУ робота ASIMO от хонды?

Re: Давайте проанализируем МЕХАНИКУ робота ASIMO от хонды?

Кто сейчас на конференции