roboforum.ru

Angel71 Спасибо..Нашел и настроил на локалку..Хорошая программа))

про radmin не забывайте, может пригодится, если нужно будет по хилому каналу данные гонять или тимвьювер начнёт в определённых условиях картинку жутко поганить. в 2,2 версии радмина для захвата использовался не "mirror driver" (как сейчас в 3.x или в тимвьювере), а другой подход, который был интересен возможностью захвата картинки при работе полноэкранных 2д и 3д приложений (dirctdraw, direct3d,...) + некоторые не полноэкранные приложения, выводящие, допустим видео через оверлеи. это могут быть игры, видеоплееры, программы для презентаций и т.д. в общем, если тимвьювер будет отображать чёрную или серую область вместо картинки, попробуйте поставить 2.2 радмин (не панацея, но может помочь).
а со звуком теперь всё нормально, не "разговариваете сами с собой"?

со звуком все нормально..но камера сильно тормозит процесс управления..попробую radmin..Когда то от него отказался по причине не статического АП

Добавлено спустя 3 часа 1 минуту 39 секунд:
radmin поставил.вроде работает но в версии 2,2 нет передачи звука.Попробую 3 версию

у 2.2 ещё и интерфейс не особо, но всё терпимо, если нужно наблюдать картинку, а не "малевича". а в 3й в настройках что-то про звук есть, но никогда не пользовался. а зачем звук в софтине удалённого рабочего стола, у вас же вроде какая-то специальная софтина для передачи видео/аудио с вебки или уже это не так?
блин, чую таки надо будет выкроить время и заняться созданием терминала(ов), захватом видео с экрана и вебок. а то вроде у многих давно есть неодходимость, а с софтом пока всё не очень.

Добавлено спустя 2 часа 8 минут 44 секунды:
проверил радмин 3.4 или я не очень понял как настраивать или звук передаёт только в режиме голосового чата. можно попробовать в настройках винды полазить и через стереомикшер пустить, если есть (на машине с 8кой его не вижу, на 7ке есть. икс его, это отличия версий винды или из-за ралзличных драйверов/железа).

Да там режим голосового чата...Но его можно запустить только вручную на обоих компьютерах..В моем варианте хренова, т.к.второй комп в корпусе робота.Есть тема через скайп управлять,но как по лакалке с ним??http://habrahabr.ru/post/124700/

может так?

Angel71 писал(а):на ноуте бота софтина, отображающая видео с вашей камеры + ессно звук с вашего микрофона.
у вас на компьютере одним окошком такая же софтина, которая показывает видео с ноута + опять таки звук. вторым окошком удалённый рабочий стол.

радмин клиентом можно к одной машине несколько сессий подключать, как в различных, так и в однинаковых режимах. у скайпа вроде пока нет локального сервера, да и городушки странные совсем. если сможете программировать для скайпа, почему нельзя выкинуть этот костыль (в варианте для локалки) и не написать простенькую программку управления?
кстати уже совершенно запутался, какие комбинации софта вы пробовали, что при этом получалось, а что нет. т.к. поиск вариантов похоже затягиваться начал, может стоит начать с начала и более-менее подробно (управлять ботом это понятно, но не очень информативно) описать, что именно хотите сделать?

Сорри если запутал)..В боте нетбук его нужно только включить.Все остальное с удаленного компьютера /по лакальной сети или через интернет/запустить программу удаленного доступа к рабочему столу/для управления ботом.колесса,голова/..С бота нужно получать видео/куда двигаться и с кем общаться/.И двух направленный звук/Слышать и самому говорить/...

Коллеги! Siberie и Angel71, Большая просьба от темы Домашнего дроида не отклоняться.
Нет в нём ни нетбука ни радмина
Спасибо)

Ок..Действительно мы как то не в тему.

Siberie, можно продолжить здесь http://roboforum.ru/forum87/topic7417-510.html#p262112

Пришли наконец-то моторредукторы для плечевого сустава. Шли из Гон Конга два с половиной месяца, я уж думал потерялись где-то
Вот такие: http://www.ebay.com/itm/300820035892?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1439.l2649
На фотографии они мне казались больше Сначала думал обманули луноликие с параметрами, сразу же разобрал, посмотрел как устроены. Оказалось не всё так плохо. Шестерни все металлические, смазка имеется, первая ступень редуктора - червяк.
Сделал макет манипулятора длинной 350мм.
Испытания прошли успешно. Испытывал на пониженом напряжении - 9 вольт(при номинальном 12В). Легко и непринужденно моторредуктор справляется с весом около 1 кГ (пластиковая бутылка с литром воды). И самое главное при удержании веса на месте, моторредуктор не потребляет ток.
Вот видео:

Не слАбо! Шустрое плечо однако!
Энкодеров походу нет... Ну видать что-то будет?

Ну это пока макет. Энкодеры обязательно будут, как же без них Надо же как-то определять положение манипулятора. И ШИМ-ить надо, а то при стартах/стопах побалтывает.

ух прикольно
а как он, например, бутылку со стола возьмёт?

Plastilinstyle писал(а):а как он, например, бутылку со стола возьмёт?

Повторюсь, это не манипулятор, а макет для испытания моторредуктора предплечия.
Испытания прошли успешно. Теперь можно строить полноценный манипулятор.