roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Домашний дроид

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Домашний дроид

Сообщение Siberie » 17 янв 2013, 10:56

Angel71 Спасибо..Нашел и настроил на локалку..Хорошая программа))
Аватара пользователя
Siberie
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 26 июн 2012, 09:30
Откуда: Новосибирск
Skype: KarlsonLEM
ФИО: Евгений

Re: Домашний дроид

Сообщение Angel71 » 17 янв 2013, 17:22

про radmin не забывайте, может пригодится, если нужно будет по хилому каналу данные гонять или тимвьювер начнёт в определённых условиях картинку жутко поганить. в 2,2 версии радмина для захвата использовался не "mirror driver" (как сейчас в 3.x или в тимвьювере), а другой подход, который был интересен возможностью захвата картинки при работе полноэкранных 2д и 3д приложений (dirctdraw, direct3d,...) + некоторые не полноэкранные приложения, выводящие, допустим видео через оверлеи. это могут быть игры, видеоплееры, программы для презентаций и т.д. в общем, если тимвьювер будет отображать чёрную или серую область вместо картинки, попробуйте поставить 2.2 радмин (не панацея, но может помочь).
:) а со звуком теперь всё нормально, не "разговариваете сами с собой"?
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Домашний дроид

Сообщение Siberie » 18 янв 2013, 13:32

со звуком все нормально..но камера сильно тормозит процесс управления..попробую radmin..Когда то от него отказался по причине не статического АП

Добавлено спустя 3 часа 1 минуту 39 секунд:
radmin поставил.вроде работает но в версии 2,2 нет передачи звука.Попробую 3 версию
Аватара пользователя
Siberie
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 26 июн 2012, 09:30
Откуда: Новосибирск
Skype: KarlsonLEM
ФИО: Евгений

Re: Домашний дроид

Сообщение Angel71 » 18 янв 2013, 17:17

у 2.2 ещё и интерфейс не особо, но всё терпимо, если нужно наблюдать картинку, а не "малевича". а в 3й в настройках что-то про звук есть, но никогда не пользовался. а зачем звук в софтине удалённого рабочего стола, у вас же вроде какая-то специальная софтина для передачи видео/аудио с вебки или уже это не так?
блин, чую таки надо будет выкроить время и заняться созданием терминала(ов), захватом видео с экрана и вебок. а то вроде у многих давно есть неодходимость, а с софтом пока всё не очень.

Добавлено спустя 2 часа 8 минут 44 секунды:
проверил радмин 3.4 или я не очень понял как настраивать или звук передаёт только в режиме голосового чата. можно попробовать в настройках винды полазить и через стереомикшер пустить, если есть (на машине с 8кой его не вижу, на 7ке есть. икс его, это отличия версий винды или из-за ралзличных драйверов/железа).
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Домашний дроид

Сообщение Siberie » 21 янв 2013, 09:14

Да там режим голосового чата...Но его можно запустить только вручную на обоих компьютерах..В моем варианте хренова, т.к.второй комп в корпусе робота.Есть тема через скайп управлять,но как по лакалке с ним??http://habrahabr.ru/post/124700/
Аватара пользователя
Siberie
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 26 июн 2012, 09:30
Откуда: Новосибирск
Skype: KarlsonLEM
ФИО: Евгений

Re: Домашний дроид

Сообщение Angel71 » 21 янв 2013, 09:50

может так?
Angel71 писал(а):на ноуте бота софтина, отображающая видео с вашей камеры + ессно звук с вашего микрофона.
у вас на компьютере одним окошком такая же софтина, которая показывает видео с ноута + опять таки звук. вторым окошком удалённый рабочий стол.

радмин клиентом можно к одной машине несколько сессий подключать, как в различных, так и в однинаковых режимах. у скайпа вроде пока нет локального сервера, да и городушки странные совсем. если сможете программировать для скайпа, почему нельзя выкинуть этот костыль (в варианте для локалки) и не написать простенькую программку управления?
кстати уже совершенно запутался, какие комбинации софта вы пробовали, что при этом получалось, а что нет. т.к. поиск вариантов похоже затягиваться начал, может стоит начать с начала и более-менее подробно (управлять ботом это понятно, но не очень информативно) описать, что именно хотите сделать?
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Домашний дроид

Сообщение Siberie » 22 янв 2013, 10:08

Сорри если запутал)..В боте нетбук его нужно только включить.Все остальное с удаленного компьютера /по лакальной сети или через интернет/запустить программу удаленного доступа к рабочему столу/для управления ботом.колесса,голова/..С бота нужно получать видео/куда двигаться и с кем общаться/.И двух направленный звук/Слышать и самому говорить/...
Аватара пользователя
Siberie
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 26 июн 2012, 09:30
Откуда: Новосибирск
Skype: KarlsonLEM
ФИО: Евгений

Re: Домашний дроид

Сообщение yak-40 » 22 янв 2013, 13:55

Коллеги! Siberie и Angel71, Большая просьба от темы Домашнего дроида не отклоняться.
Нет в нём ни нетбука ни радмина :wink:
Спасибо)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Домашний дроид

Сообщение Siberie » 22 янв 2013, 19:02

Ок..Действительно мы как то не в тему.
Аватара пользователя
Siberie
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 26 июн 2012, 09:30
Откуда: Новосибирск
Skype: KarlsonLEM
ФИО: Евгений

Re: Домашний дроид

Сообщение Angel71 » 23 янв 2013, 20:34

Siberie, :) можно продолжить здесь http://roboforum.ru/forum87/topic7417-510.html#p262112
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Домашний дроид

Сообщение yak-40 » 30 янв 2013, 19:47

Пришли наконец-то моторредукторы для плечевого сустава. Шли из Гон Конга два с половиной месяца, я уж думал потерялись где-то :D
Вот такие: http://www.ebay.com/itm/300820035892?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1439.l2649
На фотографии они мне казались больше :) Сначала думал обманули луноликие с параметрами, сразу же разобрал, посмотрел как устроены. Оказалось не всё так плохо. Шестерни все металлические, смазка имеется, первая ступень редуктора - червяк.
Сделал макет манипулятора длинной 350мм.
Испытания прошли успешно. Испытывал на пониженом напряжении - 9 вольт(при номинальном 12В). Легко и непринужденно моторредуктор справляется с весом около 1 кГ (пластиковая бутылка с литром воды). И самое главное при удержании веса на месте, моторредуктор не потребляет ток.
Вот видео:
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Домашний дроид

Сообщение Vovan » 30 янв 2013, 19:57

Не слАбо! :good: Шустрое плечо однако!
Энкодеров походу нет... Ну видать что-то будет?
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Домашний дроид

Сообщение yak-40 » 30 янв 2013, 20:02

Ну это пока макет. Энкодеры обязательно будут, как же без них :) Надо же как-то определять положение манипулятора. И ШИМ-ить надо, а то при стартах/стопах побалтывает.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Домашний дроид

Сообщение Plastilinstyle » 30 янв 2013, 20:48

ух прикольно :good: :)
а как он, например, бутылку со стола возьмёт?
Аватара пользователя
Plastilinstyle
 
Сообщения: 263
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 18:40
Откуда: Екатеринбург

Re: Домашний дроид

Сообщение yak-40 » 30 янв 2013, 21:11

Plastilinstyle писал(а):а как он, например, бутылку со стола возьмёт?

Повторюсь, это не манипулятор, а макет для испытания моторредуктора предплечия.
Испытания прошли успешно. Теперь можно строить полноценный манипулятор. :wink:
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter