roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Гусеничная/колёсная платформа по технологии лазерной резки

Сообщение =DeaD= » 10 июл 2009, 00:04

2ALHIMIK: Ну видимо да - OR :) датчиками на корпусе можно независимо крутить - этим оно лучше + я бы побаловался с адаптивными сканированием местности - типа как фары - едем налево, повернули датчики налево, чтобы по предстоящему пути сканировать препятствия, хотя это наверное и на башне можно сделать, просто учитывая, что микросервы дешевле датчиков - не хотелось бы огромную голову делать, и так манипулятор будет не малый.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гусеничная/колёсная платформа по технологии лазерной резки

Сообщение ALHIMIK » 10 июл 2009, 00:12

размеры бота 250*250!
Всё уместится к томуже про высоту никто ничего не говорил...
может сервы всёже мини ?
микро сервы по размерам сопоставимы с фалангой пальца...
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Гусеничная/колёсная платформа по технологии лазерной резки

Сообщение =DeaD= » 10 июл 2009, 00:24

2ALHIMIK: Я знаю какого размера микросервы, их у меня 2 штуки под носом лежат :) а куда ты их предлагаешь засунуть то?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гусеничная/колёсная платформа по технологии лазерной резки

Сообщение ALHIMIK » 10 июл 2009, 00:34

1)в рамку и на стену
2)сделать "палец" а из пальцев кисть...
3)крутить дальнометр
только нужно придумать эстетичное крепление это сервы к дальнометру
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Гусеничная/колёсная платформа по технологии лазерной резки

Сообщение =DeaD= » 10 июл 2009, 00:36

1-2 в топку
3 это и так ясно, но это в соседней теме.

итого полный оффтоп :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гусеничная/колёсная платформа по технологии лазерной резки

Сообщение ALHIMIK » 10 июл 2009, 01:14

на счёт 2 зря...

Добавлено спустя 36 минут 42 секунды:
в качестве материала сплавы алюминия ?
зачем изза 2х микро серв увеличивать стоимость платформы если можно обойтись стандартной (которая дишевли в 2х раза)
так что на счёт колёс ?
из чего планируются гусенецы?
Будет выпускатся набором аля собери сам отвёрткой ?
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Гусеничная/колёсная платформа по технологии лазерной резки

Сообщение =DeaD= » 10 июл 2009, 07:56

Материал - пластик. Насчет 2 - открывайте отдельную тему, мне оно не интересно, а тут оффтоп. Лучше сразу в CRAZY PROJECTs.

Колёса пока из лазерной резки - если чем не устроят - тогда будем смотреть остальные варианты. Пока собираем идеи.
Гусениц из чего - пока не знаю, не будет идей, не будет гусениц :)

Выпускаться будет набором. Или вся документация как обычно доступна - можно взять и повторить самому.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гусеничная/колёсная платформа по технологии лазерной резки

Сообщение Grem » 10 июл 2009, 10:58

гусеницы тоже в авто магазине продают :D
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Гусеничная/колёсная платформа по технологии лазерной резки

Сообщение =DeaD= » 10 июл 2009, 11:01

Может быть, всё может быть :)

Добавлено спустя 1 минуту 1 секунду:
Вопрос в том - надо ли чего-то делать, если за 700руб можно купить танк китайский с гусеницами, двигателями и редукторами :) будем смотреть интегральную цену изделия по отношению к получаемым преимуществам.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гусеничная/колёсная платформа по технологии лазерной резки

Сообщение Grem » 10 июл 2009, 11:07

тогда ведь и можно купить машинку/джип китайский, зачем платформа? - бред! :)
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Гусеничная/колёсная платформа по технологии лазерной резки

Сообщение ALHIMIK » 10 июл 2009, 12:22

мб платформу минибота перерисовать под сервы итд...
если резать пластик то смысла в платформе нет...
а если из металла тогда штука интересная
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Гусеничная/колёсная платформа по технологии лазерной резки

Сообщение =DeaD= » 10 июл 2009, 12:28

Grem писал(а):тогда ведь и можно купить машинку/джип китайский, зачем платформа?

Покежь машинку китайскую с подкатным роликом? :)

К тому же я имел в виду саму гусеничную базу, верх всё равно надо изготавливать, крепить всё на китайский танк - отдельное удовольствие :)

Добавлено спустя 34 секунды:
ALHIMIK писал(а):если резать пластик то смысла в платформе нет...
а если из металла тогда штука интересная

Ну тебе нет - а много кому есть :) мы ж не червонец, чтобы всем нравиться :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

Сообщение Grem » 10 июл 2009, 12:32

не видел о ролике раньше :oops:
___
к тому же вы ведь хотите всё самому сделать, так что покупать не нужно :P
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 10 июл 2009, 12:39

"Всё самому сделать" - это откуда такая безумная мысль?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

Сообщение Grem » 10 июл 2009, 12:55

откуда? вы же изобретаете велосипед, при этом добавив ''болт'' для удобства :)
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter