roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

Сообщение EdGull » 08 сен 2009, 08:32

приобщать как раз нужно типовой платформой которую потом уже будут тюненговать.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 08 сен 2009, 08:34

2EdGull: Ну вдруг RiO скажет что типовая платформа в минисумо это сакс, рулят кастомные, а типовая выше 5-го места не поднимется :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

Сообщение EdGull » 08 сен 2009, 08:50

для многих занять 5 место по России предел мечтаний!
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 08 сен 2009, 08:53

Возможно, но хотелось бы услышать еще мнение тех, кто не раз участвовал в минисумо :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

Сообщение SkyStorm » 08 сен 2009, 09:18

На "Мобильных Роботах" первое и второе места заняли роботы RiO, причем первое на типовой платформе ))) хотя это было откровенное недоразумение. На видио видно что его "бешенный бульдозер" поймал тень от чьей то головы и выскочил с ринга :( очень уж плотно зрители стояли.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2596
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 08 сен 2009, 09:36

2SkyStorm: На типовой платформе - а какой именно? А то я по фоткам что-то застрелился искать :(
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

Сообщение SkyStorm » 08 сен 2009, 09:46

Помоему это был Solarbotics "Sumovore".
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2596
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

Сообщение Myp » 08 сен 2009, 12:14

а можно лазером настрыкать из тонкого пластика махоньких деталек которые потом путём хитрого складывания и проклеивания превращаются в нормальные звеньевые гусеницы...?

я вот подумал тут
нечто вроде велосипедной цепи тока чтоб втулки были тож пластиковые(как в упаковках делают ячейки из крест накрест листов) и вставлялись за счёт засчёлкивания...
промежуточные кольца набираются из колечек или одно кольцо толстого пластика.
08092009025.jpg

конечно количество сегментов может быть совершенно различным
широкие гусеницы, узкие гусеницы, какие угодно...
а сами защёлки вот такие
08092009026.jpg

вставляются друг в друга и за счёт этого кончики распираются и фиксируют части
для надёжности можно в середину каждого креста капать капельку клея)

для определения формы защёлок думаю можно сделать десять пар защёлок с углами и толщиной выреза по возрастающей, вырезать их лазером, и из них выбрать наиболее подходящую пару

кто бы попробовал у кого есть лазер :)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15908
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 08 сен 2009, 12:25

Гусеницы из оргстекла это последнее, что мы будем делать.
Гусеницы делаются для проходимости и сцепления, а оргстекло скользкое.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

Сообщение Myp » 08 сен 2009, 12:55

мы их что, лобзиком руками выпиливаем?
этож лазер, пусть он и заботится о сцеплении
в нижней части делаем гребёнку мелкую или зубчики или что угодно
08092009027.jpg

если предполагается езда по ламинату
на 4х шипах добавляем пластинку плоскую
на которую уже наклеиваем рифлёную резину
которую покупаем рулонами в строймаге
всякие липучие уплотнители резиновые/поролоновые и пр.
есть даже просто так квадратные резинки наклеивающиеся, противоскользящие для ножек
есть резинки для мебели, приклеиваются на торцы шкафчиков чтоб дверцы не хлопали когда закрываются
вот например
08092009028.jpg
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15908
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 08 сен 2009, 14:33

2Myp: Что-то мне не нравятся гусеницы из пенопласта :crazy:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

Сообщение Виталий » 08 сен 2009, 15:07

для многих занять 5 место по России предел мечтаний!

Недавно их было всего пять =)
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

Сообщение Myp » 08 сен 2009, 15:34

причём тут пенопласт?
это белая пористая резинка на липучке, я таких в хозмаге взял пачку и на работе наклеил на дверцы тумбочек чтоб не грохали когда закрывают.

а тамиевские гусеницы это лучше?
они же такие дешевые и любую длинну/ширину из них можно собрать.

пожалуй можно даже сделать гусеницу вобще без защёлок
просто сборную из типовой рассыпухи

имхо небольшим гусеницам сравнимым с тамиевскими вобще нет альтернатив пока
а я предложил алтернативу.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15908
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 08 сен 2009, 15:40

2Myp: Ну что-то мне всё равно конструкция кажется более чем ненадежной. Совершенно не ясно как всё это стыковать + стоимость всё-таки будет не копейки. Метр реза стоит 50р при мелких партиях. Считай твоя гусеница будет в 3 слоя + скругления + дырки - это на сантиметр длины надо порядка 10см реза. Это 80см (2 гусеницы на 20см танчик) гусениц будет только по стоимости резки на 6м*50р=300р. А еще обклеивать их, а еще надежность и т.п. Что-то мне сомнительно. :(
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

Сообщение Myp » 08 сен 2009, 17:52

дык тамиевские гусеницы стоят стокаже)

ладно
попробую нарисовать на досуге и выпросить у эдгула грант на резку)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15908
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter