roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Гусеничная/колёсная платформа по технологии лазерной резки

Сообщение SkyStorm » 09 июл 2009, 14:58

Вместо или вместе с оптическими энкодерами можно применить датчик Холла + Магниты
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2596
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Гусеничная/колёсная платформа по технологии лазерной резки

Сообщение =DeaD= » 09 июл 2009, 15:05

Датчик Холла хорош обороты мерить. А вот в энкодерах с кучей позиций на оборот не видел чтобы их применяли :unknown:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гусеничная/колёсная платформа по технологии лазерной резки

Сообщение Vooon » 09 июл 2009, 16:15

На НТТМ Риалробот привозил бота емнип для конкурса «погрузчик».
Там у него на выходных осях крепились магниты и рядом какая-то хитрые микры.
Вроде оно работало как квадратурный энкодер, но вообще его нужно бы спросить...
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3325
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Гусеничная/колёсная платформа по технологии лазерной резки

Сообщение =DeaD= » 09 июл 2009, 16:18

Хитрые - это видимо всё-таки датчики Холла :)

Добавлено спустя 16 секунд:
Сколько у них было ног? 3?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гусеничная/колёсная платформа по технологии лазерной резки

Сообщение boez » 09 июл 2009, 16:35

Многие датчики холла со встроенным магнитом, работают от железных шторок, в автомобилях например применяются. Правда как правило питание у них 12 вольт. А еще они большие по размерам, с оптопарой от мыши ну никак не сравнимы :)
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Гусеничная/колёсная платформа по технологии лазерной резки

Сообщение Vooon » 09 июл 2009, 16:42

Не, там смд-микра, ног много, но использованы далеко не все.
На сколько помню ряды шли со всех сторон, и как-то хитро кучка джамперов рядом стояло.
Подозреваю что она выдает угол и обороты. Короче без владельца не разберешься... :)

Конструкция выглядит так: На вал приклеен круглый (похоже неодимовый) магнит,
параллельно ему и соосно расположена плата с микросхемой.
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3325
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Гусеничная/колёсная платформа по технологии лазерной резки

Сообщение =DeaD= » 09 июл 2009, 16:56

Короче максимум - 1 тик на оборот + направление выдаёт.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гусеничная/колёсная платформа по технологии лазерной резки

Сообщение avr123.nm.ru » 09 июл 2009, 17:14

Vooon писал(а): Конструкция выглядит так: На вал приклеен круглый (похоже неодимовый) магнит,
параллельно ему и соосно расположена плата с микросхемой.


Я же писал уже на форуме - http://www.austriamicrosystems.com - абсолютные энкодеры вращения и линейные с разной выдачей инфы до 14 бит на оборот. Нулевое положение програмится и интерфесы параллельные и последовательные. ЧУДО техники.

Я образцы получил 3 штучки а вот магниты забыл заказать - там всякие есть. Но можно в Прософт купить. prosoft.ru

Добавлено спустя 2 минуты 56 секунд:
=DeaD= писал(а):Короче максимум - 1 тик на оборот + направление выдаёт.


ЗдОрово ! Приятно когда чел говорит о том что знает.
Контр - страйк.

http://austriamicrosystems.com/eng/Prod ... ers/AS5163
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Гусеничная/колёсная платформа по технологии лазерной резки

Сообщение =DeaD= » 09 июл 2009, 17:17

Э нет, не надо нам сэмплов и "ух ты, нам в этот раз удалось привезти 30 штучек микросхем, всего полмесяца разврата с таможней" :) нам надо нормально доставабельные компоненты, которые уже поставляются в РФ.

Добавлено спустя 1 минуту 44 секунды:
avr123.nm.ru писал(а):
=DeaD= писал(а):Короче максимум - 1 тик на оборот + направление выдаёт.

ЗдОрово ! Приятно когда чел говорит о том что знает.
http://austriamicrosystems.com/eng/Prod ... ers/AS5163

Эээээ, что-то меня прёт сегодня, не так понял чего Vooon имел в виду :) про параллельно и соосно :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гусеничная/колёсная платформа по технологии лазерной резки

Сообщение avr123.nm.ru » 09 июл 2009, 17:18

Я и не предлагал. Я информировал про то об чем речь шла.

А в прософте они года 3 уж как продаются.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Гусеничная/колёсная платформа по технологии лазерной резки

Сообщение Vooon » 09 июл 2009, 17:27

Имел ввиду что центр микрухи совпадает с осью вращения, и что магнит крутится параллельно микрухе.
Короче говоря пройди по ссылке, там есть рисунок (грузится у меня правда очень хреново).

/* авр, твои записи нужно хоть как-то разложить по полочкам, а то в куче найти сложно */
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3325
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Гусеничная/колёсная платформа по технологии лазерной резки

Сообщение Myp » 09 июл 2009, 17:29

это навено специальный очень модный магнит
тама намагничено секторами и датчик холла считывает эти сектора )
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15938
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Гусеничная/колёсная платформа по технологии лазерной резки

Сообщение Vooon » 09 июл 2009, 17:33

Хм не так уж и дорого, если учесть что это готовое решение.
Нет, магнит обычный, без множества секторов, пройди по ссылке :)
http://www.efind.ru/icsearch/?search=AS5030
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3325
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Гусеничная/колёсная платформа по технологии лазерной резки

Сообщение Myp » 09 июл 2009, 17:43

а можно сделать тоже самое методом лазерной резки тока кустарным способом? :)


4 датчика хола квадратом вокруг оси
а на колесо круглый диск магнит
откалибровать и пусть работает...
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15938
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Гусеничная/колёсная платформа по технологии лазерной резки

Сообщение SkyStorm » 09 июл 2009, 18:00

А смысл если датчик хода по баксу, а эта штука меньше 4х.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2596
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter