roboforum.ru

Вместо или вместе с оптическими энкодерами можно применить датчик Холла + Магниты

Датчик Холла хорош обороты мерить. А вот в энкодерах с кучей позиций на оборот не видел чтобы их применяли

На НТТМ Риалробот привозил бота емнип для конкурса «погрузчик».
Там у него на выходных осях крепились магниты и рядом какая-то хитрые микры.
Вроде оно работало как квадратурный энкодер, но вообще его нужно бы спросить...

Хитрые - это видимо всё-таки датчики Холла

Добавлено спустя 16 секунд:
Сколько у них было ног? 3?

Многие датчики холла со встроенным магнитом, работают от железных шторок, в автомобилях например применяются. Правда как правило питание у них 12 вольт. А еще они большие по размерам, с оптопарой от мыши ну никак не сравнимы

Не, там смд-микра, ног много, но использованы далеко не все.
На сколько помню ряды шли со всех сторон, и как-то хитро кучка джамперов рядом стояло.
Подозреваю что она выдает угол и обороты. Короче без владельца не разберешься...

Конструкция выглядит так: На вал приклеен круглый (похоже неодимовый) магнит,
параллельно ему и соосно расположена плата с микросхемой.

Короче максимум - 1 тик на оборот + направление выдаёт.

Vooon писал(а): Конструкция выглядит так: На вал приклеен круглый (похоже неодимовый) магнит,
параллельно ему и соосно расположена плата с микросхемой.

Я же писал уже на форуме - http://www.austriamicrosystems.com - абсолютные энкодеры вращения и линейные с разной выдачей инфы до 14 бит на оборот. Нулевое положение програмится и интерфесы параллельные и последовательные. ЧУДО техники.

Я образцы получил 3 штучки а вот магниты забыл заказать - там всякие есть. Но можно в Прософт купить. prosoft.ru

Добавлено спустя 2 минуты 56 секунд:

=DeaD= писал(а):Короче максимум - 1 тик на оборот + направление выдаёт.

ЗдОрово ! Приятно когда чел говорит о том что знает.
Контр - страйк.

http://austriamicrosystems.com/eng/Prod ... ers/AS5163

Э нет, не надо нам сэмплов и "ух ты, нам в этот раз удалось привезти 30 штучек микросхем, всего полмесяца разврата с таможней" нам надо нормально доставабельные компоненты, которые уже поставляются в РФ.

Добавлено спустя 1 минуту 44 секунды:

avr123.nm.ru писал(а):

=DeaD= писал(а):Короче максимум - 1 тик на оборот + направление выдаёт.

ЗдОрово ! Приятно когда чел говорит о том что знает.
http://austriamicrosystems.com/eng/Prod ... ers/AS5163

Эээээ, что-то меня прёт сегодня, не так понял чего Vooon имел в виду про параллельно и соосно

Я и не предлагал. Я информировал про то об чем речь шла.

А в прософте они года 3 уж как продаются.

Имел ввиду что центр микрухи совпадает с осью вращения, и что магнит крутится параллельно микрухе.
Короче говоря пройди по ссылке, там есть рисунок (грузится у меня правда очень хреново).

/* авр, твои записи нужно хоть как-то разложить по полочкам, а то в куче найти сложно */

это навено специальный очень модный магнит
тама намагничено секторами и датчик холла считывает эти сектора )

Хм не так уж и дорого, если учесть что это готовое решение.
Нет, магнит обычный, без множества секторов, пройди по ссылке
http://www.efind.ru/icsearch/?search=AS5030

а можно сделать тоже самое методом лазерной резки тока кустарным способом?


4 датчика хола квадратом вокруг оси
а на колесо круглый диск магнит
откалибровать и пусть работает...

А смысл если датчик хода по баксу, а эта штука меньше 4х.