roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Гусеничная/колёсная платформа по технологии лазерной резки

Сообщение =DeaD= » 09 июл 2009, 18:37

Штука однозначно рулит, надо осваивать :)

Добавлено спустя 28 секунд:
Хотя это уже продвинутый, а не эконом вариант.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гусеничная/колёсная платформа по технологии лазерной резки

Сообщение avr123.nm.ru » 09 июл 2009, 19:11

Vooon писал(а):Хм не так уж и дорого, если учесть что это готовое решение.
Нет, магнит обычный, без множества секторов, пройди по ссылке :)
http://www.efind.ru/icsearch/?search=AS5030


НЕТ ! Абсолютно не обычный, а СПЕЦИАЛЬНЫЙ магнит !

Примерно 2.5 бакса в Прософт.

Vooon писал(а): /* авр, твои записи нужно хоть как-то разложить по полочкам, а то в куче найти сложно */
Про какие записи ты ? Я не понял посто.


Добавлено спустя 6 минут 50 секунд:
Если аналоговый выход устроит и отсутствие калибровок то магнит и GMR - магниторезистор. Воспринимает только направление магнитного поля и не реагирует на его величину.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Гусеничная/колёсная платформа по технологии лазерной резки

Сообщение ALHIMIK » 09 июл 2009, 19:56

2 =Dead= широкие колёса - больше площадь соприкосновения - лучше сцепление ...
А если хочется высоких и узких колёс то можно колёса от детских колясок... :)
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Гусеничная/колёсная платформа по технологии лазерной резки

Сообщение =DeaD= » 09 июл 2009, 20:08

Нафига нам широкие колёса? По песку ездить? :) Проходимость всё равно будет подкатывающим роликом ограничена.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гусеничная/колёсная платформа по технологии лазерной резки

Сообщение ALHIMIK » 09 июл 2009, 20:12

Тогда нужна градация платформ -
комнатная обычная
комнатная++
уличная
...
И под каждую платформу свои колёса а то получается приниси то не зная что

Добавлено спустя 1 минуту 2 секунды:
А почему бы и не по песку ?
корпус аля марсо\луно ход
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Гусеничная/колёсная платформа по технологии лазерной резки

Сообщение =DeaD= » 09 июл 2009, 20:36

Давайте конкретизируемся - делаем для помещения, габаритами не более чем 30х30, думаю порядка 25х25 лучше.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гусеничная/колёсная платформа по технологии лазерной резки

Сообщение ALHIMIK » 09 июл 2009, 21:25

см ?
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Гусеничная/колёсная платформа по технологии лазерной резки

Сообщение =DeaD= » 09 июл 2009, 21:58

а есть другие варианты? :D
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гусеничная/колёсная платформа по технологии лазерной резки

Сообщение ALHIMIK » 09 июл 2009, 23:16

вибромотор , смд компаненты + ОЧЕНЬ прямые руки ...
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Гусеничная/колёсная платформа по технологии лазерной резки

Сообщение =DeaD= » 09 июл 2009, 23:24

Ну я не настолько крут :) да и не надо таких микророботов большинству, кроме как чисто поржать :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гусеничная/колёсная платформа по технологии лазерной резки

Сообщение ALHIMIK » 09 июл 2009, 23:32

немного отошли от темы..
на платформе предлагаю разместить -
1)отверстия для крепления батарейных отсеков - 2х
2)-//- переделанных серв - 2х
3)место для "местного" манипулятора
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Гусеничная/колёсная платформа по технологии лазерной резки

Сообщение =DeaD= » 09 июл 2009, 23:33

+ Места для крепления нескольких датчиков/радиокамеры, желательно на микросервах (на "местных" креплениях :-D)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гусеничная/колёсная платформа по технологии лазерной резки

Сообщение ALHIMIK » 09 июл 2009, 23:37

Датчики(радары , дальнометры) , радиокамеры итд
можно вынести на "голову" крутить ею можно как сервой так и шаговиком...
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Гусеничная/колёсная платформа по технологии лазерной резки

Сообщение =DeaD= » 09 июл 2009, 23:38

Одна из заморочек - надо бы компоновку всего этого барахла наверху робота нормальную сделать, я себе вижу наверху посередине 2 башни - манипулятор + камера, спереди и сзади посадочные места под датчики на поворотных платформах - под 3-4 штуки спереди и под 2-3 штуки сзади, ну и по бортам места под датчики. При этом чтобы датчики можно было ставить как на сервах, так и просто на корпус.

PS: Шаговики в топку :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гусеничная/колёсная платформа по технологии лазерной резки

Сообщение ALHIMIK » 09 июл 2009, 23:54

Из электроники видемо будет OR ?
Датчики на корпус не интересно зачем они если можно крутить "головой"
если и ставит на корпус то это должны быть датчики поверхности\окончания пути
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 2

Mail.ru counter