roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 09 июл 2009, 11:06

Тут будем собирать идеи и накидаем платформу на колёсах\гусеницах.

(к чему я хватаюсь за столько вещей сразу? да просто если по отдельности по каждой задаче гонять в лазерную резку по 3 раза, исправляя предыдущие ошибки - я повешусь :), поэтому опять же неточность попадания снаряда будем компенсировать его диаметром)

Пока в качестве приводов рассматриваем модифицированные сервоприводы уже известно, что HXT900 можно модифицировать, но это только для очень компактных платформ. Нужно:
1. Проверить модифицируемость сервоприводов HXT 10kg/cm и HXT 6kg/cm;
2. Решить какие колёса будем ставить на таких роботов (пока смотрю тоже по hobbycity.com что есть), еще можно на лазерной же резке изготовить колёса, но фиксированной толщины (с шагом = толщине материала);
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гусеничная/колёсная платформа по технологии лазерной резки

Сообщение SkyStorm » 09 июл 2009, 11:23

HXT 10kg/cm Speed: .16sec/60deg т.е 360deg это 0.96sec грубо говоря 1rpm без нагрузки.
Если взять диаметр колеса ведущего 10 см(реально здаровый), периметр P = 2πr = πd = 3.14 Х 10 = 31.4 см.
При 1RPM это скорость 31.4 см в минуту или 18.84 м в час и это в идеальных условиях
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2596
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Гусеничная/колёсная платформа по технологии лазерной резки

Сообщение =DeaD= » 09 июл 2009, 11:35

2SkyStorm: Да ты нагло врёшь! :P

Как у тебя 360 градусов в СЕКУНДУ превратились в 1 оборот в МИНУТУ?

Добавлено спустя 57 секунд:
0.3м в секунду это не самая малая скорость я тебе скажу :)

Добавлено спустя 36 секунд:
Но с чем соглашусь, так это с тем, что стоит сделать наверное еще вариант платформы под тамиевские редукторы, тем более что у них передаточное настраивается.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гусеничная/колёсная платформа по технологии лазерной резки

Сообщение avr123.nm.ru » 09 июл 2009, 11:45

Колеса по лазерной резке - это два диска на некотором расстоянии и сверху шина - резиновое кольцо из магазина АВТО-ЗАПЧАСТИ !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Гусеничная/колёсная платформа по технологии лазерной резки

Сообщение =DeaD= » 09 июл 2009, 11:46

2avr123: Идея принята, будем смотреть на неделе чего за кольца есть :) еще можно водопроводные уплотнения глянуть.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гусеничная/колёсная платформа по технологии лазерной резки

Сообщение SkyStorm » 09 июл 2009, 11:49

Как владелец тамииевских редукторов не вижу в этом больших перспектив.
TAMIYA "Dual Motor GearBox" - На два двигателя, которые поставляются в комплекте. Размер по оси 100 мм.
Двигатель FA-130RA
Дает при нагрузке 9710 rpm 36 g/cm, при питании 3v
Редуктор имеет 2 передаточных числа 203:1 or 58:1
при 203:1 примерно 047 rpm 7.3 kg/cm
при 058:1 примерно 167 rpm 2.0 kg/cm
В них все хорошо ... но цена + люфты ((( подходит для создания модельной или отладочной платформы но не для мелкой серии.
Раз начали делать резку то и редуктор надо делать. У EdGull'a есть все необходимые шестеренки. Нужны валы 2.5мм.

2Dead Да с 1RPM я лажанул ))) 60RPM
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2596
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Гусеничная/колёсная платформа по технологии лазерной резки

Сообщение avr123.nm.ru » 09 июл 2009, 11:51

Подойдут любые круглые в сечении - что с натягом на диаметр садились. Один диск-ступица целый, а второй на диск-кольцо на дистанцирующих элементах.

Диск кольцо имеет зубцы для энкодера и обращен внутрь к платформе.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Гусеничная/колёсная платформа по технологии лазерной резки

Сообщение =DeaD= » 09 июл 2009, 11:51

2SkyStorm: Нафига свой редуктор? Если сервы за копейки? Чтобы лишний раз ДД делать?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гусеничная/колёсная платформа по технологии лазерной резки

Сообщение avr123.nm.ru » 09 июл 2009, 11:52

SkyStorm писал(а):Как владелец тамииевских редукторов не вижу в этом больших перспектив.
TAMIYA "Dual Motor GearBox"
но цена
дак 10 баксов от 10 шт.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Гусеничная/колёсная платформа по технологии лазерной резки

Сообщение =DeaD= » 09 июл 2009, 11:56

2SkyStorm: Предлагаю пока забыть про самодельные редукторы + прочее и сделать доступную платформу на сервах. Тем более что 0.3м/с это не самая плохая скорость для робота габаритами пожалуй до 25х25см, а больше нам пока и не надо.

Разумеется это будут не роботы для соревнований на скорость.

Добавлено спустя 3 минуты 50 секунд:
Еще кстати, при создании колеса из 2 половинок можно сделать, чтобы на второй половинке ось была наружу, её тоже в корпус упереть, чтобы нагрузок не было левых на серву.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гусеничная/колёсная платформа по технологии лазерной резки

Сообщение avr123.nm.ru » 09 июл 2009, 12:01

Я там про энкодерный зубцы выше написал - хорошо бы их сделать.

И как колесо крепить ? просто на качалку стандартную ?
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Гусеничная/колёсная платформа по технологии лазерной резки

Сообщение =DeaD= » 09 июл 2009, 12:07

Я вот думаю что может лучше не зубцы, а под скотч класть распечатанный сдвоенный ч/б энкодер + пару оптопар KTIR к нему?

Добавлено спустя 39 секунд:
avr123.nm.ru писал(а):И как колесо крепить ? просто на качалку стандартную ?

В простейшем варианте - да, а в более сложном - с обратной стороны еще ось выводить прикрученную и её в корпус крепить через втулку или подшипник.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гусеничная/колёсная платформа по технологии лазерной резки

Сообщение avr123.nm.ru » 09 июл 2009, 12:08

Дак кладите. Но зубцы то пусть будут. Они во внутрь и внутри - не помешают и наверно цену реза не поднимут.

Конечно если пластик то смысла в этих зубзах нет.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Гусеничная/колёсная платформа по технологии лазерной резки

Сообщение =DeaD= » 09 июл 2009, 12:10

К зубцам любит всякая хрень цепляться и набиваться, а при гладкой поверхности всё проще. Но подумаю как и чего. Я не представляю просто как к ним потом чего прикручивать к зубцам, а тут просто планка с 2 оптопарами.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гусеничная/колёсная платформа по технологии лазерной резки

Сообщение avr123.nm.ru » 09 июл 2009, 12:56

Ну как оптопара мышиная прикручена - в прорези зубзы движутся. Представь - шайба - на наружной поверхности лежит один край резиновой шины, а внутренняя поверхность зубчатая. Можно вообще шестерню внутреннюю лазером нарезать - чтоб мотор с шестеренкой "подтыкать".
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter