roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Гусеничная/колёсная платформа по технологии лазерной резки

Сообщение =DeaD= » 09 июл 2009, 13:00

2avr123: Знаю, а еще я разбирал мыши и всякую хрень оттуда сматывал :) а ведь мышь по паласу не гоняет :) к тому же зубчатую поверхность сделать - это одно, а сдвоенный энкодер уже хуже, потому как шаг получится очень крупный, чтобы обычные оптопары типа KTIR воткнуть - там 6мм ширина, это получается порядка 12мм ширина зуба должна быть.

Добавлено спустя 51 секунду:
А вот поставить пару KTIR0721ds на отражение со смещением 6мм - сплошное удовольствие :) и шаг будет порядка 6мм - в два раза точнее.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гусеничная/колёсная платформа по технологии лазерной резки

Сообщение avr123.nm.ru » 09 июл 2009, 13:15

Дак я выше уже и написал что для пластмассы это теряет смысл.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Гусеничная/колёсная платформа по технологии лазерной резки

Сообщение =DeaD= » 09 июл 2009, 13:22

Да вопрос не в пластике - где сдвоенные энкодеры брать с малым расстоянием между оптическими осями датчиков? У меня TCUT1200 по близости нет, а заморачиваться сильно с доставкой не хочется :(
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гусеничная/колёсная платформа по технологии лазерной резки

Сообщение avr123.nm.ru » 09 июл 2009, 13:27

ИМХО расстояние между опт осяи может быть любым благодаря школьному понятию ПЕРИОД.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Гусеничная/колёсная платформа по технологии лазерной резки

Сообщение ALHIMIK » 09 июл 2009, 13:29

А зачем вырезать колёса ?
есть же готовые мебельные с "гладкой шиной"(резина) разных диаметров 50 и 75 мм :oops:
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Гусеничная/колёсная платформа по технологии лазерной резки

Сообщение avr123.nm.ru » 09 июл 2009, 13:32

Вопрос цены наверно и Элегантности, общего стиля платформы.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Гусеничная/колёсная платформа по технологии лазерной резки

Сообщение =DeaD= » 09 июл 2009, 13:33

avr123.nm.ru писал(а):ИМХО расстояние между опт осяи может быть любым благодаря школьному понятию ПЕРИОД.

Уел, туплю :) всё гадские стереотипы

Добавлено спустя 45 секунд:
ALHIMIK писал(а):А зачем вырезать колёса ?
есть же готовые мебельные с "гладкой шиной"(резина) разных диаметров 50 и 75 мм :oops:

Например? И как с вопросом крепления к серве?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гусеничная/колёсная платформа по технологии лазерной резки

Сообщение ALHIMIK » 09 июл 2009, 13:41

Смотрим фотки(на электронику не обращаем внимания)
крепится 2 болтами 3*20 и 6 гайкаим М3
в колесе для эстетичности сделанна фаска для головки болта
Эти диаметром 50 мм стоят в ближайшом ДОРОГОМ стой магазине(Максидом) 75р
Вложения
133746.jpg
Крепление
133657.jpg
Колесо
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Гусеничная/колёсная платформа по технологии лазерной резки

Сообщение =DeaD= » 09 июл 2009, 13:44

Ну как совсем от безысходности вариант - пойдёт. Некуда энкодеры крепить - плохо.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гусеничная/колёсная платформа по технологии лазерной резки

Сообщение ALHIMIK » 09 июл 2009, 13:52

По чему не куда ?
на тежи болты между между качалкой и колесом
а серву утопить под корпусом
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Гусеничная/колёсная платформа по технологии лазерной резки

Сообщение =DeaD= » 09 июл 2009, 13:56

Ну не знаю, какое-то оно огромное это колесо :) 2см с гаком вроде толщиной? а диаметр так себе. И проходимость тоже будет не более 1-1.5см пороги
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гусеничная/колёсная платформа по технологии лазерной резки

Сообщение ALHIMIK » 09 июл 2009, 14:03

Вариант комнатный
Толщина обманчива реально 3-5мм
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Гусеничная/колёсная платформа по технологии лазерной резки

Сообщение =DeaD= » 09 июл 2009, 14:16

Какие еще 3-5мм? Отношение высоты колеса к ширине порядка 2.5, значит при диаметре 5см ширина 2см.
Вложения
wheel.png
wheel.png (19.56 КиБ) Просмотров: 593
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гусеничная/колёсная платформа по технологии лазерной резки

Сообщение ALHIMIK » 09 июл 2009, 14:25

В данном случае толщина и ширина вещи разные
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Гусеничная/колёсная платформа по технологии лазерной резки

Сообщение =DeaD= » 09 июл 2009, 14:29

Ну значит я имел в виду ширину :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter