roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

Сообщение pashteet » 10 окт 2009, 21:47

ну незнаю, я пока на своей *опе не убежусь, буду сомневаться, так что, когда придет время, я думаю доберутся руки и до 6 колес

А нет варианта, хотябы в одном экземпляре сотворить такое? Там вроде работы по чертежам немного, тупо скопировать отверсия и чуть перенести вперед первое :P

Ну и конечно стоит выпускать коробки с отверстием под центральную серву (для датчика спереди)

Добавлено спустя 6 минут 5 секунд:
=DeaD= писал(а):Да и вообще 6 колёс поворачиваться плохо будут :( в общем максимум 4 колеса делать...

Кстати да, очень даже вариант! Делать 4-х колесную на нормальных сервах :good:
У меня какраз 4 колеса от первого робота остались :D
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 10 окт 2009, 23:38

А под какие сервы? Я просто себе не очень представляю зачем вообще коробчатое шасси с 3 колёсами 5см с одной стороны - у него же проходимость будет ущербная. Если и делать, так с 10см колёсами и 4 колеса таких на HXT12K модифицированных - но по деньгам это уже совсем не по детски получится. 2-2.5тр только на сервы и колёса.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 16 окт 2009, 20:44

Вот на этом я буду запускать навигационный софт от EDV'а. Только с питанием камеры еще чуток не закончил - регулятор на базе LM217T как-то сильно просаживается до 3В при попытке запитать через него камеру :cry:

Завтра буду придумывать другое решение.
Вложения
platform-1.jpg
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

Сообщение ALHIMIK » 24 окт 2009, 19:47

собрал "тележку" на пластине критиковать можно ?
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 24 окт 2009, 20:20

Нужно! ;)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

Сообщение ALHIMIK » 24 окт 2009, 21:39

1) Не хватает "разреза" для проаода центральной сервы
2) нужно было бы указать размеры крепления подруливающего колеса(у меня совпали только 2е дырки)
:)
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 24 окт 2009, 22:12

1. Так там по бокам вроде дофига разрезов, а если надо по центру выводить - я прямо в дырку сервы этот провод просовывал - не проходит такой трюк?

2. Вроде просто в углах квадрата 30х30мм, отверстия 3.2мм, у меня квадратное основание ролика, а у тебя?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

Сообщение ALHIMIK » 24 окт 2009, 22:22

2)прямо угольник 33 *38
1) попробовал проходит
места под акб маловато...
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 24 окт 2009, 23:30

2) А что это за колёсики такие? Можно фотку? У меня все что видел с квадратным основанием :pardon:
3) А куда АКБ ставишь?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

Сообщение ALHIMIK » 25 окт 2009, 13:24

2) Колесо см фотки
3)Акб придётся ставить сверху а крепиить скотчем 2х сторонним
Вложения
.jpg
Колесо
.jpg
Основание
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 25 окт 2009, 13:31

Какое-то оно мелкое... 20мм что ли диаметр?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

Сообщение ALHIMIK » 25 окт 2009, 13:33

24 8)
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 25 окт 2009, 13:45

Хм, странно, я в 2 магазинах 4 вида роликов (разумеется все 25-30мм, мельче не было) смотрел, у всех в основании 40х40мм (ошибся в предыдущий раз про 30х30мм - по памяти писал).
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

Сообщение ALHIMIK » 25 окт 2009, 21:17

мб стоит применить место над сервами ?
закрепить там чтонибудь низкое...
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Гусеничн./колёсн. платформа по техн. лаз. резки из пластика

Сообщение yak-40 » 25 окт 2009, 22:10

Может быть, что-бы ко всем колёсам подходило отверстия вот такие сделать?
.JPG
.JPG (7.04 КиБ) Просмотров: 460
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

cron
Mail.ru counter